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機器人包括哪些種類（機器人包括哪些種類的）

發(fā)布時間：2023-05-24 08:05:38 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 93

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本文目錄:

機器人分為幾類？
機器人分為哪些種類？
機器人的種類
機器人的分類
機器人有哪些種類？

機器人包括哪些種類（機器人包括哪些種類的）

機器人分為幾類？

將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

擴展資料：

機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)；

縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大?。粰C器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。

參考資料：百度百科-機器人

機器人分為哪些種類？

你好，我是機器人包老師，專注于機器人領(lǐng)域。

首先，機器人按應(yīng)用分類可分為工業(yè)機器人、極限機器人、娛樂機器人。

1)工業(yè)機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

2)極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業(yè)的機器人，包括建筑、農(nóng)業(yè)機器人。

3)娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等。也有根據(jù)環(huán)境而改變動作的機器人。

其次，按照控制方式機器人可分為操作機器人、程序機器人、示教機器人、智能機器人和綜合機器人。

機器人的種類

一、按照行業(yè)來分，機器人有工業(yè)，服務(wù)領(lǐng)域和特殊領(lǐng)域的機器人

（1）工業(yè)機器

工業(yè)機器人包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人，主要應(yīng)用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

（2）極限作業(yè)機器人

極限作業(yè)機器人包括建筑、農(nóng)業(yè)等機器人，主要應(yīng)用于人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間等場合。

（3）娛樂機器人

娛樂機器人包括彈奏樂器的機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等（具有某種程度的通用性），也包括根據(jù)環(huán)境而改變動作的機器人。

二、按照控制方式分類，可分為操作機器人、程序機器人、示教再現(xiàn)機器人、智能機器人和綜合機器人。

（1）操作機器人

操作機器人的典型代表是在核電站處理放射性物質(zhì)時遠(yuǎn)距離進行操作的機器人。在這種機器人中，具有人手操縱功能的部分稱為主動機械手，進行類似于動作的部分稱為從動機械手。其中從動機械手要大些，是用經(jīng)過放大的力進行作業(yè)的機器人；主動機械手要小些。還有可以一方面用顯微鏡進行觀察、另一方面可以進行精密作業(yè)的機器人。

（2）程序機器人

程序機器人可以按預(yù)先給定的程序、條件、位置進行作業(yè)。

（3）示教再現(xiàn)機器人

示教再現(xiàn)機器人與盒式磁帶的錄放相似，機器人可以將所教的操作過程自動地記錄在磁盤、磁帶等存儲器中，當(dāng)需要再現(xiàn)操作時，可重復(fù)所教過的動作過程。示教方法有直接示教與遙控示教兩種。

（4）智能機器人

智能機器人既可以進行預(yù)先設(shè)定的動作，還可以按照工作環(huán)境的改變而變換動作。

（5）綜合機器人

綜合機器人是由操縱機器人、示教再現(xiàn)機器人、智能機機器人組合而成的機器人，如火星機器人。

機器人包括哪些種類（機器人包括哪些種類的）

機器人的分類

機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人。

特種機器人包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

擴展資料：

機器人的發(fā)展趨勢

機器人與人工智能的結(jié)合必須要靠產(chǎn)業(yè)生態(tài)。人工智能的未來需要更大的開放與合作，一方面，單一的深度學(xué)習(xí)算法已經(jīng)難以滿足人工智能在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，人工智能+機器人。需要掌握著專業(yè)知識的各路創(chuàng)業(yè)者和科學(xué)家進行緊密合作。

在構(gòu)建良好外部發(fā)展環(huán)境的同時，機器人對于環(huán)境的自主適應(yīng)性，即“柔性智能”也需要進一步提升。通過與新技術(shù)的不斷融合，機器人生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生改變，必須隨之進行技術(shù)上的調(diào)整和突破，機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間。

參考資料來源：百度百科-機器人

機器人有哪些種類？

智能機器人分類
　一、按功能分類
　1、傳感型機器人
　也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。
　2、自主型機器人
在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應(yīng)用階段，基于知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研制出多種樣機。
　3、交互型機器人
機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人-機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類　
　1、工業(yè)機器人　
　只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。　
　2、初級智能機器人　
　具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。
　　3、高級智能機器人　
　具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向?qū)嵱谩?

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