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- 機(jī)器人培訓(xùn)主要學(xué)什么?
- 編程分幾個(gè)階段
- 大疆發(fā)布RoboMasteS1教育機(jī)器人 5iMX帶你了解不一樣的大疆黑科技
- 樂(lè)創(chuàng)樂(lè)高機(jī)器人怎么樣
- ev3機(jī)器人的編程是什么樣的?
模塊化編程機(jī)器人(模塊化編程機(jī)器人青少年教育拓展包)
大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于模塊化編程機(jī)器人的問(wèn)題,以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理,讓我們一起來(lái)看看吧。
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本文目錄:
機(jī)器人培訓(xùn)主要學(xué)什么?
機(jī)器人培訓(xùn)的話,會(huì)根據(jù)小朋友的年紀(jì)和機(jī)器人編程的基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行分班。每個(gè)班的小朋友學(xué)的內(nèi)容都是不一樣的。比如說(shuō):3-5歲學(xué)習(xí)樂(lè)高搭建,了解搭建的機(jī)器人基礎(chǔ)機(jī)構(gòu),5-6歲這時(shí)候可dao以在機(jī)器人上加馬達(dá)、電池這些,搭建汽車、電風(fēng)扇可以運(yùn)行的。7-13歲可以學(xué)習(xí)想樂(lè)高ev3、VEX-IQ這種課程,會(huì)涉及到傳感器。學(xué)習(xí)使用零件搭建不同的機(jī)器人,使用模塊化編程運(yùn)行自己制作的機(jī)器人,使用遙控進(jìn)行控制運(yùn)行機(jī)器人。13歲以上學(xué)習(xí)高階機(jī)器人,有用到金屬構(gòu)件,學(xué)習(xí)C語(yǔ)言或者C++編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行程序。。如果我的回答能夠?qū)δ袔椭脑?,?qǐng)采納編程分幾個(gè)階段
幾乎所有的編程語(yǔ)言都是對(duì)硬件的軟描述 ,是需要深入理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的。如果分要分階斷,可以分為三個(gè)階斷。
1、語(yǔ)法階斷, 也就是基本的編程語(yǔ)法。
2、非語(yǔ)法階斷,就是語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理的結(jié)合與理解。
3、算法 實(shí)踐階斷。
第一階段:模塊化編程學(xué)習(xí)編程需要有一定的背景知識(shí),不能一上來(lái)就開(kāi)始學(xué)復(fù)雜的C語(yǔ)言,孩子就像聽(tīng)天書(shū)一樣,沒(méi)有任何興趣,完全浪費(fèi)時(shí)間。
孩子可以從一些簡(jiǎn)單的編程學(xué)起,由易到難一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)步。打好基礎(chǔ)之后,再學(xué)復(fù)雜內(nèi)容就能夠輕松理解,一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)步。
如果從小學(xué)低年級(jí)開(kāi)始學(xué)編程,可以先學(xué)習(xí)以樂(lè)高EV3機(jī)器人等實(shí)體為依托的編程,以積木為載體,編程模塊化,既符合孩子的興趣,又很容易上手,孩子有動(dòng)力繼續(xù)學(xué)習(xí)。
第二階段:C++語(yǔ)言編程孩子到了小學(xué)高年級(jí),一般是5年級(jí),已經(jīng)積累了一定的數(shù)學(xué)、科學(xué)知識(shí),思維能力也增強(qiáng)了,就可以嘗試學(xué)習(xí)C++語(yǔ)言。
第三階段:編程相關(guān)競(jìng)賽學(xué)習(xí)C++語(yǔ)言之后,可以參加信息學(xué)競(jìng)賽練練手,看看學(xué)習(xí)效果如何,有很多孩子從小學(xué)5年級(jí)就開(kāi)始參加競(jìng)賽,成績(jī)還是很不錯(cuò)的,既鍛煉了能力又增強(qiáng)了信心。
大疆發(fā)布RoboMasteS1教育機(jī)器人 5iMX帶你了解不一樣的大疆黑科技
文/圖 KID故事要從2013年的夏天說(shuō)起,那一年大疆召集了部分高校,以資助或半資助的方式舉行了第一屆名為RoboMaster的機(jī) 器人大賽。不同于以往的機(jī)器人格斗比賽,RoboMaster定位更為高端,主要體現(xiàn)在對(duì)戰(zhàn)模式、工程設(shè)計(jì)以及算法三方 面。
首先對(duì)戰(zhàn)模式是組隊(duì)參賽,參考了當(dāng)前流行的電競(jìng) 游戲 ,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了分工,有步兵、英雄、無(wú)人機(jī)、基地等多種 兵種協(xié)同作戰(zhàn)。而且對(duì)戰(zhàn)方式是由人來(lái)操控實(shí)體機(jī)器人進(jìn)行FPS(第一人稱射擊)。
其次參賽選手需要獨(dú)立研發(fā)機(jī)器人,利用精密機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)豐富機(jī)器人的功能,提升穩(wěn)定性,同時(shí)輔以優(yōu)秀的軟件算法 ,包括機(jī)器視覺(jué)技術(shù)(自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別跟蹤)等。整個(gè)比賽不僅是操控技術(shù)的比拼,更是頂級(jí)的工程技能博弈。
大疆創(chuàng)始人汪滔之所以創(chuàng)辦RM,是希望通過(guò)這項(xiàng)機(jī)器人大賽傳達(dá)如下理念:
1.發(fā)掘 科技 領(lǐng)域的“機(jī)神”級(jí)人物,助力一代明星工程師在此起航;
2.幫助理工男從幕后走到臺(tái)前,完成技術(shù)宅的“逆襲”;
3.將大學(xué)生從網(wǎng)絡(luò) 游戲 中解放出來(lái),通過(guò)機(jī)器人競(jìng)技實(shí)現(xiàn)自我理想;
4.激發(fā)大學(xué)生純粹的做事態(tài)度,培養(yǎng)他們對(duì)極致的追求。
歷經(jīng)六年,如今RM已經(jīng)正式成為國(guó)家級(jí)比賽,同時(shí)有了一個(gè)響亮的中文名字——機(jī)甲大師賽。去年RM共吸引到來(lái)自全球184支高校戰(zhàn)隊(duì)參賽,RoboMaster已經(jīng)不僅是中國(guó)大學(xué)生的機(jī)器人比賽,更是世界范圍內(nèi) 科技 愛(ài)好者共同參與的機(jī)器人競(jìng)技項(xiàng)目。
隨著RM大賽的名氣和參與人數(shù)逐年增多,大疆也有了另外的打算。這幾年RM大賽推動(dòng)大疆機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展和成熟,結(jié)合大疆原本就很厲害的平臺(tái)控制技術(shù)、云臺(tái)技術(shù)、圖傳技術(shù)和視覺(jué)技術(shù),使得大疆有勇氣和能力推出一款能夠量產(chǎn)化的機(jī)器人產(chǎn)品——RoboMaster S1。
首先就定位而言,大疆S1并不像以往無(wú)人機(jī)、運(yùn)動(dòng)相機(jī)那樣大眾化,這款機(jī)器人主要針對(duì) 娛樂(lè) 和教育市場(chǎng)。它的原型來(lái)自于大疆RoboMaster機(jī)甲大師賽中的步兵機(jī)器人。
RoboMaster機(jī)甲大師賽的步兵機(jī)器人作為賽場(chǎng)上的主(pao)力(hui),依靠靈活的機(jī)動(dòng)能力和風(fēng)騷的走位,一直處于賽場(chǎng)的第一線四處游走攻擊對(duì)手,為整個(gè)隊(duì)伍的勝利立下了汗馬功勞,這樣的一臺(tái)步兵機(jī)器人也蘊(yùn)含了不少高 科技 。
大疆RMS1很好的繼承了RoboMaster機(jī)甲大師賽步兵機(jī)器人的大多數(shù)功能,包括感應(yīng)裝甲、FPV、自動(dòng)識(shí)別等。除此之外,RMS1還簡(jiǎn)化了編程的難度,融入了6類智能編程模塊,通過(guò)在APP中加入可視化編程功能,讓青少年學(xué)生在手機(jī)上也能夠?qū)C(jī)器人的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)編程控制。
正是由于這套設(shè)備不太簡(jiǎn)單, 科技 含量相對(duì)來(lái)說(shuō)比較高,所以大疆這款產(chǎn)品的定位主要還是針對(duì)14歲以上青少年 娛樂(lè) 、學(xué)習(xí),以及極客發(fā)燒友們進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)之用。
大疆RMS1機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),底盤(pán)、云臺(tái)、甚至車輪都需要自行組裝,這樣做的目的除了讓青少年在組裝的時(shí)候可以更了解這些零部件以外,還能夠鍛煉自己的動(dòng)手能力。
大疆RMS1機(jī)器人全套零部件一覽
大疆RMS1機(jī)器人的全套設(shè)備包括四只麥克納姆輪、四個(gè)無(wú)刷電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、底盤(pán)、三軸云臺(tái)、FPV攝像頭、感應(yīng)裝甲、水晶彈發(fā)射器、電池、圖傳以及安裝用的各種螺絲和模具等。雖然跟RoboMaster機(jī)甲大師中的步兵機(jī)器人上的配件功能和長(zhǎng)相都非常相似,但很遺憾并不能通用。
大疆RMS1機(jī)器人采用的是麥克納姆輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種驅(qū)動(dòng)輪與傳統(tǒng)輪胎最大的區(qū)別就是外面的“外胎”部分,麥克納姆輪還有一圈直排滾輪。關(guān)于麥克納姆輪我之前在一起科普貼中詳細(xì)的介紹過(guò),由于無(wú)法插入網(wǎng)頁(yè)鏈接,所以感興趣的小伙伴歡迎移步到5iMX論壇深入學(xué)習(xí)了解一下。
對(duì)于麥克納姆輪消耗最大的小滾輪,大疆采用了橡膠加塑料材質(zhì),通過(guò)塑料與塑料摩擦、橡膠與地面接觸的組合方式,在節(jié)約成本的同時(shí),有效的降低了滾輪的磨損。
大疆RMS1機(jī)器人采用四顆低KV值的M3508I外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)直驅(qū),少了那些復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之后,電機(jī)的傳動(dòng)效率更高了。這四個(gè)M3508I外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)最高支持12V供電,最高轉(zhuǎn)速900轉(zhuǎn),單個(gè)電機(jī)產(chǎn)生的最大扭矩能夠達(dá)到50mNm(毫牛米,1mNm=0.001NM),能夠給大疆RMS1機(jī)器人帶來(lái)非常強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出,使其獲得非常高的加速度。但受限于最高轉(zhuǎn)速,所以極速并不會(huì)太快。
對(duì)于這種電機(jī)直驅(qū)的動(dòng)力總成來(lái)說(shuō),電機(jī)在驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還要為車子提供一定的支撐,所以對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求會(huì)比較高。
從另一個(gè)角度看看起來(lái),這款電機(jī)還是非常結(jié)實(shí),厚實(shí)的安裝板加上直徑5mm的主軸,對(duì)于這臺(tái)重量不到5kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō)完全沒(méi)有問(wèn)題。
運(yùn)動(dòng)控制器相當(dāng)于大疆RMS1機(jī)器人小腦,主要負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡和動(dòng)作進(jìn)行協(xié)調(diào),同時(shí)將機(jī)器人受到攻擊時(shí)的位置、攻擊方向等信息反饋給位于智能中控,而它真正的大腦(智能中控)則位于云臺(tái)上。
相機(jī)云臺(tái)在大疆的無(wú)人機(jī)時(shí)拍照、攝像的主要設(shè)備,而在這款地面站車上,云臺(tái)同樣非常重要!大疆RMS1機(jī)器人的云臺(tái)集成了水晶彈發(fā)射器、FPV攝像頭、圖傳、感應(yīng)裝甲、揚(yáng)聲器等設(shè)備,外部功能模塊基本上都集成在云臺(tái)上。
作為機(jī)器人的主要裝備,大疆RMS1機(jī)器人安裝了一門(mén)可發(fā)射6mm水晶彈的“主炮”,能夠發(fā)射6mm發(fā)泡水晶彈,射速為10發(fā)/s,發(fā)射初速度為26 m/s 。
大疆的水晶彈采用的是一種無(wú)色無(wú)味、無(wú)毒無(wú)害、可降解的發(fā)泡硅膠,使用前需要提前月四個(gè)小時(shí)在自來(lái)水中浸泡發(fā)漲后才能使用。
浸泡好的水晶彈是這樣樣子,打出去之后會(huì)自動(dòng)碎裂,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后會(huì)自然降解,所以不用擔(dān)心環(huán)保的問(wèn)題。
在發(fā)射水晶彈時(shí),還伴隨著音效和燈光效果,看上去非??犰?,打擊感非常強(qiáng)。除了發(fā)射水晶彈以外,還能夠發(fā)射激光進(jìn)行模擬對(duì)戰(zhàn)。
水晶彈發(fā)射機(jī)的彈倉(cāng)尺寸為153 x 54 x 30mm(長(zhǎng)寬高),能夠容納大約400發(fā)水晶彈,由于射速較快,連續(xù)射擊的情況下40S左右就能打完一個(gè)彈夾。但在對(duì)戰(zhàn)模式下,子彈的發(fā)射有一定的冷卻時(shí)間,火力持續(xù)時(shí)間會(huì)有比較明顯的增加。
RoboMaster機(jī)甲大師賽中的機(jī)器人都采用第一視角進(jìn)行對(duì)戰(zhàn),這臺(tái)機(jī)器人上也保持了這一特性。RMS1機(jī)器人搭載一顆 F2.4/120° fov 500萬(wàn)像素?cái)z像頭,能夠拍攝720p@30fps和1080p@30fps的視頻。除了畫(huà)面以外,它還具備收音功能,能夠讓你在對(duì)戰(zhàn)中更好的記錄第一視角所看到的畫(huà)面以及你聽(tīng)到的所有音效。
RMS1機(jī)器人的智能中控是這臺(tái)機(jī)器中 科技 含量最高的零部件之一,是大疆RMS1機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)各種智能功能的關(guān)鍵所在。這套中控系統(tǒng)集成了圖傳、車載計(jì)算機(jī)等功能,同時(shí)還能夠支持31個(gè)傳感器和46個(gè)可編程部件以及自定義配件,讓用戶更自由的發(fā)揮創(chuàng)意。而它的圖傳系統(tǒng)則是采用了全新的WiFi圖傳,有效傳輸距離為100米左右。
作為對(duì)戰(zhàn)型的機(jī)器人,大疆RoboMaster機(jī)甲大師賽中的每一臺(tái)機(jī)器人上面都可以看到這種方塊狀的板子,這是機(jī)器人的感應(yīng)裝甲。感應(yīng)裝甲屬于機(jī)器人裁判系統(tǒng)的傷害感知部分,主要用于檢測(cè)機(jī)器人被彈丸攻擊,及碰撞情況。
而在大疆RMS1機(jī)器人上面,同樣擁有這樣的感應(yīng)裝甲,這四塊感應(yīng)裝甲分別對(duì)應(yīng)了機(jī)器人的前后左右四個(gè)方位。當(dāng)某一個(gè)方向的感應(yīng)裝甲受到攻擊時(shí),機(jī)器人就可以通過(guò)傳感器進(jìn)行識(shí)別,并通過(guò)反擊程序?qū)υ摲较虻臄橙税l(fā)起反擊。
除了底部的感應(yīng)裝甲以外,在云臺(tái)的兩側(cè)還有兩塊感應(yīng)裝甲,這兩塊感應(yīng)裝甲除了感應(yīng)石彈攻擊以外,還能夠感應(yīng)到紅外射擊時(shí)的虛擬攻擊。除此之外,這兩塊感應(yīng)裝甲還帶有血量顯示功能。
大疆RMS1機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),所有零部件的完成度都非常高,組裝相對(duì)來(lái)說(shuō)并不復(fù)雜。
大疆RMS1機(jī)器人采用RoboMaster機(jī)甲大師賽的同名APP進(jìn)行操控,軟件大小為767.5MB,能夠支持安卓和IOS兩大主流操作系統(tǒng),以及中文、日文和英文三種語(yǔ)言。
RoboMaster的UI界面設(shè)計(jì)體現(xiàn)出一種科幻、機(jī)械的美感,即使是緩沖界面也加入了RMS1機(jī)器人的二維草圖作為過(guò)渡,非常具有 科技 感。
RMS1機(jī)器人擁有單機(jī)駕駛、多人競(jìng)技和實(shí)驗(yàn)室三種模式。單機(jī)駕駛主要是針對(duì)個(gè)人 娛樂(lè) ,多人競(jìng)技主要是針對(duì)擁有兩臺(tái)甚至數(shù)臺(tái)RMS1機(jī)器人的隊(duì)伍進(jìn)行多人對(duì)戰(zhàn)、競(jìng)速等。
除了以上兩種模式以外,在實(shí)驗(yàn)室模式中,你還可以通過(guò)內(nèi)置的軟件對(duì)RMS1機(jī)器人進(jìn)行可視化編程,以實(shí)現(xiàn)初步的自動(dòng)駕駛功能。而對(duì)于那些不會(huì)編程的新手,也可以通過(guò)內(nèi)置的豐富編程教學(xué)資源,從大師之路的系列關(guān)卡中學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)編程、機(jī)器人和人工智能知識(shí),同時(shí)鍛煉獨(dú)立解決難題的能力, 探索 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的不同路徑。
在操作方面,RMS1除了使用手機(jī)觸控屏進(jìn)行操控外,也可以連接遙控器或者使用鼠標(biāo)鍵盤(pán)進(jìn)行操控,對(duì)于不同使用習(xí)慣的小伙伴都比較適用。
使用手機(jī)操控其實(shí)跟前段時(shí)間大熱的“吃雞” 游戲 非常類似,都是采用的左手控制前后左右移動(dòng),右手控制方向和俯仰視角。
射擊按鈕同樣也支持左右手操作
在RMS1機(jī)器人的包裝中是不包含這個(gè)遙控器的,并且也不支持其他類型的遙控器,想要使用遙控器操控還需要單獨(dú)購(gòu)買。
使用遙控器操控是,上面的搖桿可以控制RMS1機(jī)器人的前后左右移動(dòng)。
左上角的L2進(jìn)行開(kāi)火
使用遙控器配合體感操控云臺(tái)的左右和俯仰效果會(huì)更好
另外,遙控器還能夠支持鼠標(biāo)鍵盤(pán)控制,直接將鼠標(biāo)鍵盤(pán)接在遙控器的USB接口上就可以了。
攻擊方式上,RMS1機(jī)器人能夠支持紅外光束和水晶彈兩種。使用紅外光束攻擊時(shí),云臺(tái)兩側(cè)的紅外接收器會(huì)能夠接收到敵方車輛發(fā)射的紅外光束,由裁判系統(tǒng)判定傷害,只要是光束覆蓋到的范圍攻擊都有效。而采用水晶彈對(duì)戰(zhàn)時(shí),只能攻擊車身周圍的四塊感應(yīng)裝甲和云臺(tái)二軸處的兩塊感應(yīng)裝甲才能判定傷害,攻擊其他非裝甲區(qū)域?qū)儆跓o(wú)效攻擊。除此之外,一定程度的撞擊、敲擊也有會(huì)造成裁判系統(tǒng)誤判為傷害。
除了以上功能以外,RMS1機(jī)器人還有非常豐富的人機(jī)交互功能,掌聲識(shí)別、姿態(tài)識(shí)別、甚至是用在無(wú)人機(jī)上的智能跟隨功能在這臺(tái)RMS1機(jī)器人上都可以看到。不過(guò)遺憾的是智能跟隨功能目前只能跟隨行人和同類(RMS1機(jī)器人),對(duì)于其他物體和移動(dòng)目標(biāo)都無(wú)法識(shí)別跟隨。
與大多數(shù)DIY產(chǎn)品不同,大疆RoboMaster S1機(jī)器人的產(chǎn)品化成程度非常高,整個(gè)設(shè)計(jì)外觀簡(jiǎn)潔,模塊化的設(shè)計(jì)使得組裝也非常方便,上手難度也不算太大,是一款非常適合編程開(kāi)發(fā)入門(mén)的機(jī)型。除了教學(xué)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)以外,用這款機(jī)器人進(jìn)行日常 娛樂(lè) 也不是不可以。
當(dāng)用它進(jìn)行 娛樂(lè) 、對(duì)戰(zhàn)時(shí),強(qiáng)烈的打擊感和FPV視覺(jué)效果讓人有一種身臨其境的感覺(jué)。關(guān)于大疆這款RMS1機(jī)器人的更多玩法,請(qǐng)持續(xù)關(guān)注5iMX近期發(fā)布的相關(guān)評(píng)測(cè)。
樂(lè)創(chuàng)樂(lè)高機(jī)器人怎么樣
樂(lè)創(chuàng)樂(lè)高機(jī)器人是一款適用于學(xué)生的智能編程機(jī)器人,它擁有完整的語(yǔ)言編程體系,具有多種編程方式,可以讓學(xué)生編程控制機(jī)器人,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維、探究科學(xué)精神和編程能力。樂(lè)創(chuàng)樂(lè)高機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),擁有豐富的硬件資源,可以組裝出各種形狀的機(jī)器人,搭配使用樂(lè)創(chuàng)樂(lè)高機(jī)器人的編程軟件,可以讓學(xué)生更加自由的編程,實(shí)現(xiàn)自己的想法。
此外,樂(lè)創(chuàng)樂(lè)高機(jī)器人擁有豐富的課程,從初級(jí)到高級(jí),既有基礎(chǔ)教育,也有應(yīng)用教育,可以讓學(xué)生掌握編程技能,探索機(jī)器人科技,開(kāi)發(fā)更多應(yīng)用。
ev3機(jī)器人的編程是什么樣的?
EV3機(jī)器人編程是模塊編程,配備了一塊“智能磚頭”,使用戶可以對(duì)自己的機(jī)器人編輯各種指令。EV3機(jī)器人使用的編程軟件有LEGO、MINDSTORMS、NXT、ROBOLAB。基于圖形化語(yǔ)言的編程環(huán)境,適合各個(gè)年齡段的用戶使用,程序的編寫(xiě)方式類似于做邏輯表達(dá),不過(guò)是全部圖形化的。
EV3是樂(lè)高公司開(kāi)發(fā)的第三代MINDSTORMS機(jī)器人,它無(wú)需計(jì)算機(jī)也可實(shí)現(xiàn)編程,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人們對(duì)傳統(tǒng)玩具的期待,成為少兒和成人皆宜的高級(jí)創(chuàng)意玩具。模塊化編程與圖形化編程結(jié)合后,初學(xué)者就可以更快的掌握程序設(shè)計(jì),做出所需要的應(yīng)用。模塊化編程強(qiáng)調(diào)的是邏輯和功能,而不是編程語(yǔ)句本身。跟常規(guī)編程不一樣的是,模塊化編程最大化的實(shí)現(xiàn)了“代碼內(nèi)嵌”。
以上就是關(guān)于模塊化編程機(jī)器人相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你,如有更多相關(guān)問(wèn)題,您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢,客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。
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