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機器人激光焊（激光自動焊接機器人）

發(fā)布時間：2023-03-11 23:01:58 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 124 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機器人激光焊的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機器人激光焊接加工哪個比較好？
2、機器人焊接火箭的技術(shù)已經(jīng)很純熟了，為什么還要靠人工？
3、焊接機器人可以做哪些焊接工藝？
4、激光焊接機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接機器人的可能性有多大

機器人激光焊（激光自動焊接機器人）

一、機器人激光焊接加工哪個比較好？

我個人的建議是找元一自動化。它在機器人激光焊接加工上，好極了。他們旨在為用戶提供完善的智慧工廠及無人化工廠解決方案。

二、機器人焊接火箭的技術(shù)已經(jīng)很純熟了，為什么還要靠人工？

豎焊、直接成型、無需在線定位系統(tǒng)……2月25日，藍箭航天發(fā)布工業(yè)激光焊接機器人焊接火箭發(fā)動機噴管的視頻，其自主研發(fā)的“天鵲”（TQ-12）80噸液氧甲烷發(fā)動機噴管，由機器人進行激光焊接一次成功，目前已經(jīng)順利下線。

“以前熟練的焊接技術(shù)人員兩個人同時焊接需要一個月時間，現(xiàn)在用機器人焊接兩天時間就能完成?！彼{箭航天創(chuàng)始人、CEO張昌武介紹，80噸液氧甲烷發(fā)動機的噴管直徑約為1米以上，機器人全自動激光焊接，可大幅度降低噴管制造成本，縮短制造周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，便于實現(xiàn)產(chǎn)品的批量化制造。

噴管像蜂巢能抗“水深火熱”

火箭發(fā)射和飛行時，經(jīng)過噴管的燃氣溫度在1000—3000攝氏度之間?！半m然溫度沒有太陽高，但是每平方米感受到的熱量與太陽表面非常接近?！睒I(yè)內(nèi)專家表示，人類目前掌握的耐高溫金屬材料，均無法承受。

機器人激光焊（激光自動焊接機器人）

為此，液體火箭發(fā)動機上使用推進劑對噴管進行冷卻。通過將噴管的結(jié)構(gòu)做成夾層，讓推進劑在進入燃燒室之前，先在夾層里“轉(zhuǎn)一圈”，帶走熱量，保證噴管不被燒毀。

夾層式噴管的橫斷面更像一個蜂巢板，中間流淌的是“冰”，表面則要耐受太陽般的熱度?！八罨馃帷钡哪Ｊ綄A層間的“牢固度”提出了巨大的挑戰(zhàn)。

工程上保證“牢固度”的方法是依靠焊接，讓構(gòu)成夾層的內(nèi)外“兩體”合為“一體”，但是噴管的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形龐大、且焊接變形控制要求高，一點點裂縫或者氣泡就可以造成火箭在飛行過程中噴管損毀，因此對焊接質(zhì)量提出了非常高的要求。

機器人“出手”提質(zhì)增效

除了溫度的驟變，噴管還要經(jīng)受各種力的“蹂躪”——軸向的推力、內(nèi)部的液壓、強烈的震動……因此要有足夠的結(jié)構(gòu)強度、剛度，但航天部件又要盡可能輕，以提高發(fā)動機推重比。因此噴管在輕和薄的同時，又要剛和韌。

焊接壁管往往小于1毫米，且要克服焊接造成的變形，對于人工來說要求相當(dāng)苛刻。很多航天“焊將”為了練得合格的技術(shù)，甚至手綁沙袋長時間訓(xùn)練。

機器人激光焊（激光自動焊接機器人）

“為了實現(xiàn)液體火箭發(fā)動機的智能化制造，藍箭航天‘天鵲’80噸液氧甲烷發(fā)動機噴管選擇了機器人激光焊接。一年多時間里，我們的工程師不斷試驗，實現(xiàn)了自主創(chuàng)新，同時建成了噴管機器人激光自動化焊接設(shè)備?！睆埐浣榻B，機器人“焊將”無需使用內(nèi)壁肋條X光在線定位系統(tǒng)，大幅度降低了設(shè)備的復(fù)雜性和成本，而且形變可控、可以直接成型。

機器人激光焊（激光自動焊接機器人）