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機器人按用途可分為哪幾種（機器人按用途可分為哪幾種類別）

發(fā)布時間：2023-03-11 23:07:11 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 146 問大家

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本文目錄:

1、機器人種類和用途
2、工業(yè)機器人種類
3、機器人按用途分類？
4、機器人由那幾部分組成，各部分什么功能？

機器人按用途可分為哪幾種（機器人按用途可分為哪幾種類別）

一、機器人種類和用途

從根本上說分為仿人機器人，輪式機器人，爬行或者蠕動機器人，機械臂。

機械臂不用說了，就是有固定的活動關(guān)節(jié)，一般不用考慮平衡算法，代替人類完成一些機械勞動或者危險勞動。目前非常成熟。

輪式機器人由于平衡系統(tǒng)比較簡單，設(shè)備成本較低，多用于平地或者代替人類完成危險或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機器人，月球探測車等。這類機器人已經(jīng)相對來說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。

爬行或者蠕動機器人平衡性復雜程度介于輪式機器人與仿人機器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間，目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機出現(xiàn)在實驗室，但是極少形成產(chǎn)品。

仿人機器人用兩足行走，平衡性理論非常復雜，但是適應(yīng)地形的能力也會最強。一般光最簡單的平衡性運算就需要一個專用的高性能專用運算芯片。目前主要是處于理論探討方案，主要做的研究是基于平衡性理論是zmp（零點力臂）判據(jù)的一些模型探討和模擬仿真。雖然已經(jīng)有樣機出現(xiàn)，但是基本上只能完成行走等最簡單的動作，最近幾年內(nèi)遠遠不能達到工作需要。

二、工業(yè)機器人種類

按用途可分為：焊接、碼垛、搬運、上下料、注塑、沖壓等，推薦領(lǐng)拓智能科技

1、直角坐標型工業(yè)機器人

手部空間的位置變化是通過沿著三個相互垂直的軸線移動來實現(xiàn)，常用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料和高精度的裝配和檢測作業(yè)。一般直角坐標型工業(yè)機器人的手臂可以垂直上下移動（Z軸方向），并可以沿著滑架和橫梁上的導軌進行水平二維平面的移動（X、Y方向）。顯然直角坐標型工業(yè)機器人有三個移動關(guān)節(jié)，即3個自由度。

2、圓柱坐標型工業(yè)機器人

圓柱坐標型工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示，有兩個移動關(guān)節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標予以表示，其主體具有3個自由度：腰部轉(zhuǎn)動、升降運動、手臂伸縮運動。

3、球坐標型工業(yè)機器人

球坐標型工業(yè)機器人有兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，末端操作器的安裝軸線的位姿由（θ，φ，r）坐標予以表示。機械手能夠里外伸縮移動，在垂直平面內(nèi)擺動已經(jīng)繞底座在水平面內(nèi)移動，因為這種機器人的工作空間形成球面的一部分。

4、關(guān)節(jié)坐標型工業(yè)機器人

主要由底座、大臂和小臂組成。大臂和小臂間的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)稱為肘關(guān)節(jié)，大臂和底座間的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)稱為肩關(guān)節(jié)。底座可以繞垂直軸線轉(zhuǎn)動，稱為腰關(guān)節(jié)。它是一種廣泛應(yīng)用的擬人化機器人。

5、并聯(lián)型工業(yè)機器人

并聯(lián)型機構(gòu)，是動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

三、機器人按用途分類？

按用途可以分為：軍用，民用，特殊，有用采納

四、機器人由那幾部分組成，各部分什么功能？

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。

機器人按用途可分為哪幾種（機器人按用途可分為哪幾種類別）

各個組成部分的作用：

一、執(zhí)行機構(gòu)

執(zhí)行驅(qū)動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；

二、驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。

三、檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。

四、控制系統(tǒng)

常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；

拓展資料

能力評價

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。

按照用途主要可以分為：

工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務(wù)型機器人、空間機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災(zāi)機器人、教育教學機器人、娛樂機器人等

按照功能可以分為：

操作機器人，移動機器人，信息機器人，人機機器人

按照裝置可以分為：

電力驅(qū)動機器人，液壓機器人，氣動機器人

按照受控方式可以分為：

點位控制型機器人，連續(xù)控制型機器人

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