機(jī)器人書(shū)（機(jī)器人書(shū)法）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于機(jī)器人書(shū)的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

• 1、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書(shū)目錄

• 2、《仿生機(jī)器人制作入門(mén)仿生機(jī)器人制作入門(mén)》epub下載在線閱讀全文，求百度網(wǎng)盤(pán)云資源

• 3、推薦一些機(jī)器人機(jī)械臂控制的書(shū)目

• 4、有關(guān)癌癥納米機(jī)器人最新進(jìn)展的書(shū)籍

一、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書(shū)目錄

第一章 概述

1.1 機(jī)器人的自動(dòng)化

1.2 機(jī)器人的應(yīng)用

1.3 機(jī)器人機(jī)構(gòu)

1.4 機(jī)器人規(guī)格

習(xí)題

第二章 位姿描述和齊次變換

2.1 剛體位姿描述

2.2 坐標(biāo)變換

2.3 齊次坐標(biāo)和齊次變換

2.4 齊次變換矩陣的運(yùn)算

2.5 變換方程

2.6 歐拉角與RPY角

2.7 旋轉(zhuǎn)變換通式

2.8 自由矢量的變換

習(xí)題

第三章 操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)

3.1 連桿參數(shù)和連桿坐標(biāo)系

3.2 連桿變換和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.3 XHK5140換刀機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.4 PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.5 PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解

3.6 腕部三軸相交時(shí)的封閉解

3.7 運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的有關(guān)問(wèn)題

3.8 關(guān)節(jié)空間和操作空間

習(xí)題

第四章 操作臂的雅可比

4.1 雅可比矩陣的定義

4.2 微分運(yùn)動(dòng)和廣義速度

4.3 雅可比矩陣的構(gòu)造法

4.4 PUMA560的雅可比

4.5 力雅可比

4.6 奇異性和靈巧度

4.7 剛度和變形

4.8 誤差標(biāo)定和補(bǔ)償

習(xí)題

第五章 操作臂動(dòng)力學(xué)

5.1 連桿的速度和加速度分析

5.2 連桿靜力學(xué)分析

5.3 牛頓-歐拉遞推動(dòng)力學(xué)方程

5.4 關(guān)節(jié)空間和操作空間動(dòng)力學(xué)

5.5 動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)

5.6 動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)

5.7 拉格朗日動(dòng)力學(xué)

5.8 操作臂的動(dòng)力學(xué)建模和仿真

習(xí)題

第六章 軌跡規(guī)劃

6.1 軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題

6.2 關(guān)節(jié)軌跡的插值

6.3 笛卡爾空間規(guī)劃方法

6.4 四元數(shù)與直線軌變規(guī)劃

6.5 軌跡的實(shí)時(shí)生成

6.6 基于動(dòng)力學(xué)模型的軌跡規(guī)劃

習(xí)題

第七章 操作臂的控制

7.1 引言

7.2 單關(guān)節(jié)的線性模型和控制

7.3 控制規(guī)律的分解

7.4 操作臂的非線性控制

7.5 操作臂的多關(guān)節(jié)控制

7.6 控制中的實(shí)際問(wèn)題

7.8 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

7.9 基于直角坐標(biāo)的控制

7.10 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析

習(xí)題

第八章 機(jī)器人語(yǔ)言和離線編程

8.1 機(jī)器人語(yǔ)言概述

8.2 機(jī)器人語(yǔ)言結(jié)構(gòu)

8.3 VAL語(yǔ)言

8.4 機(jī)器人語(yǔ)言的有關(guān)問(wèn)題

……

附錄一 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)編程實(shí)驗(yàn)

附錄二 有關(guān)術(shù)語(yǔ)英-漢對(duì)照

二、《仿生機(jī)器人制作入門(mén)仿生機(jī)器人制作入門(mén)》epub下載在線閱讀全文，求百度網(wǎng)盤(pán)云資源

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書(shū)名:仿生機(jī)器人制作入門(mén)仿生機(jī)器人制作入門(mén)

作者:臧海波

出版社:人民郵電出版社

副標(biāo)題: 仿生機(jī)器人制作入門(mén)

出版年: 2012-8

頁(yè)數(shù): 153

內(nèi)容簡(jiǎn)介

歡迎來(lái)到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界！臧海波編寫(xiě)的《仿生機(jī)器人制作入門(mén)》是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐參考書(shū)。內(nèi)容包括制作機(jī)器人所需的材料、設(shè)計(jì)思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。書(shū)中收錄了10個(gè)低成本、易實(shí)現(xiàn)的小型仿生類(lèi)機(jī)器人的制作實(shí)例，內(nèi)容比較豐富，講解比較具體。讀者可以從這幾個(gè)由易到難的制作中逐漸了解機(jī)器人的工作原理和具體的實(shí)現(xiàn)方法，在實(shí)際制作的過(guò)程中動(dòng)手動(dòng)腦，學(xué)會(huì)從如何玩到怎么玩，并從中獲得樂(lè)趣和感動(dòng)！

《仿生機(jī)器人制作入門(mén)》可作為學(xué)校第二課堂和學(xué)生興趣愛(ài)好的參考指南，也可以供業(yè)余電子制作愛(ài)好者以及模型愛(ài)好者閱讀和參考。

三、推薦一些機(jī)器人機(jī)械臂控制的書(shū)目

我本人的興趣是機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)器控制，機(jī)械臂路徑規(guī)劃，legged

robot，dynamic

control這些方向。對(duì)機(jī)器視覺(jué)算法，slam等興趣不是非常大，但是也想對(duì)這個(gè)領(lǐng)域“必須”理解的知識(shí)有些了解。

在知乎有很多機(jī)器人學(xué)的資深從業(yè)者以及學(xué)者，想必對(duì)整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域有比較深的了解，不知道能否推薦些機(jī)器人領(lǐng)域的“紅寶書(shū)”，以及強(qiáng)烈推薦的專(zhuān)業(yè)課等等，并且附上自己的專(zhuān)業(yè)以及方向或者領(lǐng)域？

多謝！

四、有關(guān)癌癥納米機(jī)器人最新進(jìn)展的書(shū)籍

有關(guān)癌癥納米機(jī)器人最新進(jìn)展的書(shū)籍是Science。根據(jù)查詢(xún)相關(guān)公開(kāi)信息：加拿大多倫多大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一款新型納米機(jī)器人，它將帶領(lǐng)我們從細(xì)胞的角度，更加直觀地觀測(cè)細(xì)胞在癌癥不同時(shí)期的狀態(tài)。

以上就是關(guān)于機(jī)器人書(shū)相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢(xún)，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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