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國際上通常將機器人分為哪兩大類（國際上通常將機器人分為哪兩大類）

發(fā)布時間：2023-03-11 23:34:22 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 76 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于國際上通常將機器人分為哪兩大類的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機器人是什么東西?
2、工業(yè)機器人都有哪些分類？
3、中國機器人信息網(wǎng)上面有哪些類型的機器人？
4、機器人的定義及機器人的主要特征有哪些,機器人有哪些類型

國際上通常將機器人分為哪兩大類（國際上通常將機器人分為哪兩大類）

一、機器人是什么東西?

機器人是什么東西?什么概念?

機器人指揮

其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創(chuàng)新。

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成：

1，生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運動等）；

2，造型解質(zhì)（關節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。

但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。最后，一對感知能力優(yōu)于其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。

卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。

為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“機器人三原則”：

1，機器人不應傷害人類；

2，機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；

3，機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。

這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機器人開發(fā)的準則。

在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：

1，具有腦、手、腳等三要素的個體；

2，具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器；

3，具有平衡覺和固有覺的傳感器。

QQ機器人是什么意思？

QQ 機器人是一種對QQ進行功能擴展的程序，在機器人服務端登錄QQ號碼后可以按照預先設定的一些指令自動完成某些任務，例如與好友進行交談，如騰訊的叨客機器人，也可以執(zhí)行一些數(shù)據(jù)交互任務，如滔滔和得瑟的機器人，就是將好友發(fā)來的消息推送的網(wǎng)站，實現(xiàn)qq與網(wǎng)站的交互。由于騰訊暫未公開qq接口，大部分非騰訊官方的機器人都是采用lumaqq等開源qq協(xié)議進行編寫。目前還沒有開源的qq機器人，部分網(wǎng)站提供webservice。 QQ機器人其實就是把常用的數(shù)據(jù)錄入到數(shù)據(jù)庫中，當你提交不同的數(shù)據(jù)就會自動從數(shù)據(jù)庫中調(diào)用不同的數(shù)據(jù)反饋給你，完全就是一個搜索查找功能，和百度的搜索沒有什么兩樣，完全是一問一答，有的時候還是所答非所問。數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)還有待大量的蒐集和完善。QQ機器人的發(fā)展前景是非常廣闊的

他們老是說機器人機器人。到底是啥意思？

就是說人呆，頭腦不靈活，像機器人一樣

機器人有什么用途？

機器人的用途

機器人的適用范圍

-康復/福利機器人

FRIEND是為了伺候不能自理生活的殘疾人而發(fā)明的機器人系統(tǒng)。

NekoRo：除了位于耳根、耳后和耳背上的觸覺傳感器，還安裝了視覺和聽覺傳感器，能夠分辨出嘈雜的聲音、突發(fā)的行動和召喚自己的聲音，并就此做出反應。它的外形由毛茸茸的阿克利綸制成，時而聳聳耳朵、時而眨眨眼睛，還能用扭頭或張開腿等多種動作表露自己的“心情”，并內(nèi)置了48種不同的貓叫聲。尤其因為裝載了人工智能，如同“電子雞”一樣，隨著主人的設置，表現(xiàn)出不同的脾性。

電子狗(AIBO):電子狗是一種人工智能機器人，是長有眼睛(EYE)的機器人。這是在世界上最受青睞的寵物機器人，曾被《商業(yè)周刊》選定為1999年度人氣最旺的產(chǎn)品。電子狗通過安裝在頭部的傳感器，識別輕輕地撫摸還是訓斥，做出撒嬌、悲傷或搖搖尾巴等多種動作。

-辦公機器人

Jijo-2：這是一款辦公自動化機器人，在辦公室起到移動信息庫的作用。該機器人在日語中的意思為“聰明的人”，由于內(nèi)置了超聲波傳感器，能夠自動地移動。

-家用機器人

Ijak：這是由KIST和Woori技術公司共同研作的家用機器人，它具有自律行走、真空清掃和保安功能，已被商用化的Ijak憑借聲音識別技術，履行室內(nèi)清掃、MP3·AOD·VOD等多媒體服務和日程管理功能。

French Fries Robot：該機器人能夠自動制作炸薯條，以自動手臂、溫度和時間傳感器實現(xiàn)了整個烹飪過程的自動化。

IRobot：它憑借4只輪子自如地移動，且由于安裝了攝像機，可以遠程監(jiān)視室內(nèi)情況，看護兒童和老人。而且，通過麥克風和揚聲器，還能進行遠程可視通話。

-探測機器人

CCTV Robot System：根據(jù)韓國的國情精心設計的小型、輕便的防水結(jié)構(gòu)，可適用于直徑250～600的導管，由于采用了高清晰CCD，畫質(zhì)非常清晰。它可分為直視攝像機和側(cè)視攝像機，側(cè)視攝像機為PAN/TILT結(jié)構(gòu)，能夠360度自由旋轉(zhuǎn)。它的電子式控制裝置操作簡便，適用于觀察上下水管道和煤氣管道等各種管道。

-防止危險和災害的機器人

Gembu II：該機器人根據(jù)Active Multibody移動機器人概念設計開發(fā)，主要制作目的是為了模擬和分析開發(fā)具有實質(zhì)意義的鎮(zhèn)壓火災型機器人所需的各種條件和數(shù)據(jù)。在設計機器人時，以機械特點為基本條件，充分考慮了操作簡便、牢固和模塊化等因素。

Telerob & IVECO：由于在機器人身上安裝了紅外線攝像機等各種攝像機和傳感器以及控制器，能夠識別火焰的中心點，采取相應措施。由于進行了特殊的設計，煙霧不被視為障礙物，它能躲避致命的危險。

-研究用機器人

Ki *** et：這是為了研究機器人與人類的相互作用而研制的自律性機器人。由于它能以面部表情傳達信息，可以為溝通方面的研究提供更加豐富的信息。機器人的眼睛為移動式鏡頭，雙眼能同時斜視，因此可以實現(xiàn)三個角度移動。為了體現(xiàn)面部表情，在機器人身上設計了眉毛(分別為第二角度)、耳朵(分別為第二角度)、眼皮(分別為第二角度)、口(第一角度)等特征點。因此，可以改變這些特征點，體現(xiàn)出疲勞、恐怖、討厭、興奮、幸福、悲哀及驚訝等面部表情。

SDR-3X:它由24個關節(jié)組成，可以進行行走、改變方向、單腿獨立、踢球以及跳舞等基本動作。同AIBO一樣，它也......>>

空間機器人是什么意思

當空間有人給你留言，或者回復你的留言時，會通過空間機器人發(fā)送到你的QQ上。通過它可以不進空間直接發(fā)表說說，一般常用于手機用戶。不過現(xiàn)在空間機器人也在維新。功能正在建造中

什么是機器人？

具有識別外在世界客觀信息，具有思維能力，可以對信息進行計算分析，然后思考得出對具體行為的執(zhí)行解決方案的機器，就能稱之為機器人了。

機器人不一定要長得像人一樣，像軍事機器人，大部分都是在一個履帶式底座上搭載一個功能模塊，這樣可以適應更多地形，能夠執(zhí)行偵察爆破等任務

有哪些機器人，他們有什么作用

誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于關自動化系統(tǒng)中。程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。智能機器人：以人工智能決定其行動的人。我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的?？罩袡C器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。機器人品種篇“別動隊”無人機縱觀無人機發(fā)展的歷史，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭是推動無人機發(fā)展的動力。而無人機對現(xiàn)代戰(zhàn)爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰(zhàn)期間，盡管出現(xiàn)并使用了無人機，但由于技術水平低下，無人機并未發(fā)揮重大作用。朝鮮戰(zhàn)爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機，不過數(shù)量有限。在隨后的越南戰(zhàn)爭、中東戰(zhàn)爭中無人機已成為必不可少的武器系統(tǒng)。而在海灣戰(zhàn)爭、波黑戰(zhàn)爭及科索沃戰(zhàn)爭中無人機更成了主要的偵察機種。法國“紅隼”無人機越南戰(zhàn)爭期間美國空軍損失慘重，被擊落飛機2500架，飛行員死亡5000多名，美國國內(nèi)輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如“水牛獵手”無人機在北越上空執(zhí)行任務2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次，進行電子竊聽、電臺干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。高空無人偵察機

在1982年的貝卡谷地之戰(zhàn)中，以色列軍隊通過空中偵察發(fā)現(xiàn)。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日，以軍出動美制E-2C“鷹眼”預警飛機對敘軍進行監(jiān)視，同時每天出動“偵察兵”及“猛犬”等無人機70多架次，對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察，并將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣，以軍準確地查明了敘軍雷達的位置，接著發(fā)射“狼”式反雷達導彈，摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達不敢開機，為以軍有人飛機攻擊目標創(chuàng)造了條件。鬼怪式無人機1991年爆發(fā)了海灣戰(zhàn)爭，美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發(fā)射器。如果用有人偵察機，就必須在大漠上空往返飛行，長時間暴露于伊拉克軍隊的高射火力之下，極其危險。為此，無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰(zhàn)爭期間，“先鋒”無人機是美軍使用最多的無......>>

qq機器人是什么意思？

就是群里面自動管理，有人發(fā)黃圖會自動T，自動同意別人加入群

機器人的主要功能是什么?

實際上，機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為“機器人就是任何高級的自動機械”，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，并不是歐美人所定義的。

現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?/p>

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維座標機器。

機器人發(fā)展史

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機器人”這個詞。

1939年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽菸，不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學術界默認的研發(fā)原則。

1948年諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1954年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1956年在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。

1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。

1962年美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。

1965年約翰·霍普金斯大......>>

二、工業(yè)機器人都有哪些分類？

1、移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

3、弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。

國際上通常將機器人分為哪兩大類（國際上通常將機器人分為哪兩大類）

4、激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。

5、真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關鍵部件。

6、潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關鍵設備。

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機器人

三、中國機器人信息網(wǎng)上面有哪些類型的機器人？

中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機器，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

家務型

能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。

操作型

能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

程控型

預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數(shù)控型

不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

搜救類

在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現(xiàn)型

通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

感覺控制型

利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型

能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型

能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人

以人工智能決定其行動的機器人。

四、機器人的定義及機器人的主要特征有哪些,機器人有哪些類型

實際上，機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成?？苹眯≌f家艾薩克· 阿西莫夫在小說《我，機器人》中所訂立的“機器人三定律”。阿西莫夫為機器人提出的三條“定律”（law），程序上規(guī)定所有機器人必須遵守:一:機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害；二:除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令；三:在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。

家務型機器人：能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。

操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人：能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型機器人：能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

以上就是關于國際上通常將機器人分為哪兩大類相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。