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常見的機器人（常見的機器人外部傳感器有哪些）

發(fā)布時間：2023-05-26 18:02:56 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 121

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本文目錄:

目前常見的有哪兩類機器人？
常用的工業(yè)機器人類型有哪些？
機器人有哪些種類？

常見的機器人（常見的機器人外部傳感器有哪些）

目前常見的有哪兩類機器人？

據(jù)了解，目前常見的有兩類機器人：輪式或足式。

輪式機器人只有在平坦堅硬的地面上行駛才有理想的運動特性，如果地面凸凹程度和車輪直徑相當，或地面很軟，則它的運動阻力將大增。為了減少阻力問題，部分企業(yè)開發(fā)出履帶式機器人。但不得不說的是，即使如此，這類機器人依然無法滿足當前環(huán)境的要求：在有障礙的通道上，很難實現(xiàn)行走等動作。

而足式機器人的優(yōu)越性則被進一步放大。

目前常見的足式機器人結(jié)構(gòu)有兩足、三足、四足、六足、八足等形式，而波士頓動力機器人則是兩足和四足機器人。而兩足機器人則被眾多用戶所看好——兩足步行機器人具有最好的適應性，也最接近人類，故也稱之為類人雙足行走機器人。

擴展資料：

兩足步行機器人在行進過程中，涉及四個狀態(tài)：

靜止——抬腳（重心轉(zhuǎn)移）——向前邁步（慣性勢能消減）——停止。

在這一系列的動作中，會采用四種操控：實時平衡控制策略、步行模式控制策略、行動預測控制策略、直立姿態(tài)控制器。

在不同的操控過程中，機器人的姿態(tài)及環(huán)境并不相同，對此，機器人必須進行自我計算，從而有效地保證自己的平衡。

而在本次波士頓動力機器人組團跳舞視頻中，該機器人處于平坦位置，所需的算法也相對簡單。

常用的工業(yè)機器人類型有哪些？

歷史上，工業(yè)機器人有很多種類型，例如，直角坐標系機器人、圓柱坐標系機器人等等，隨著時間的推移、技術(shù)的發(fā)展，如今市場上，各大廠家推出的工業(yè)機器人產(chǎn)品的類型以關(guān)節(jié)型機器人（垂直關(guān)節(jié)型機器人）、并聯(lián)機器人、SCARA機器人為主。
并聯(lián)機器人，主要用于物料搬運，一般有三個、四個、六個關(guān)節(jié)軸，具有結(jié)構(gòu)簡單、速度快、定位精度高、占地小的特點。配合機器視覺、傳送線跟蹤，使用并聯(lián)機器人，可以打造極具柔性的物料搬運生產(chǎn)線。
SCARA機器人，主要用于物料搬運和組裝應用，一般有四個關(guān)節(jié)軸，由三個旋轉(zhuǎn)軸和一個上下移動的關(guān)節(jié)軸組成。具有動作靈活、結(jié)構(gòu)簡單、速度快、定位精度高的特點
工業(yè)機器人的組成部分
現(xiàn)代工業(yè)自動化應用中所使用的工業(yè)機器人絕大多數(shù)仍然是示教再現(xiàn)型機器人，通常由機械手臂和電氣系統(tǒng)兩個基本部分組成。

常見的機器人（常見的機器人外部傳感器有哪些）

機器人有哪些種類？

智能機器人分類
　一、按功能分類
　1、傳感型機器人
　也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應機構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。
　2、自主型機器人
在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研制出多種樣機。
　3、交互型機器人
機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人-機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類　
　1、工業(yè)機器人　
　只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。　
　2、初級智能機器人　
　具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預先給以規(guī)定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。
　　3、高級智能機器人　
　具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學習，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向?qū)嵱谩?

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