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智慧農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人（智慧農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人logo）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 01:28:10 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 75 問(wèn)大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于智慧農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、專(zhuān)題推薦
2、智慧農(nóng)業(yè)主要做什么？
3、無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)是什么
4、智慧農(nóng)業(yè)是什么？

智慧農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人（智慧農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人logo）

一、專(zhuān)題推薦

本專(zhuān)題我共整理了9篇文章，來(lái)自北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心、華中農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國(guó)農(nóng)村技術(shù)開(kāi)發(fā)中心、上海市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所、上海交通大學(xué)、上海市農(nóng)業(yè)科學(xué)院、石河子大學(xué)、山東農(nóng)業(yè)大學(xué)等單位。

文章包含農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展、果蔬采摘機(jī)器手設(shè)計(jì)、自動(dòng)導(dǎo)航與測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用、天然橡膠割膠機(jī)器人、白蘆筍采收機(jī)器人、畜禽舍防疫消毒機(jī)器人、輪式谷物聯(lián)合收獲機(jī)、中國(guó)智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)體系、油電混合果園自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)控制器硬件的設(shè)計(jì)與應(yīng)用等內(nèi)容。供大家閱讀、參考。

專(zhuān)題--農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智能裝備

Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment

[1]陳學(xué)庚, 溫浩軍, 張偉榮, 潘佛雛, 趙巖. 農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展現(xiàn)狀與方向[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 1-16.

CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.

摘要： 為理清國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展現(xiàn)狀，找到重點(diǎn)發(fā)展方向，借此大力推進(jìn)中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化發(fā)展，本文首先分析了國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展的現(xiàn)狀，總結(jié)了其發(fā)展的五大特點(diǎn)。之后指出中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展雖然成效顯著，但仍存在農(nóng)機(jī)信息化融合的區(qū)域及結(jié)構(gòu)發(fā)展不平衡、企業(yè)和農(nóng)民對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械信息化的認(rèn)可度還不高、基礎(chǔ)研究與關(guān)鍵技術(shù)研究薄弱、農(nóng)機(jī)作業(yè)信息系統(tǒng)管理水平不高且缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)等問(wèn)題。最后提出了中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展的方向，包括促進(jìn)智能感知技術(shù)發(fā)展與導(dǎo)航技術(shù)研究、推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備智能化、構(gòu)建農(nóng)機(jī)智慧作業(yè)系統(tǒng)、推進(jìn)農(nóng)機(jī)自主作業(yè)技術(shù)研究與無(wú)人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)、加強(qiáng)農(nóng)機(jī)信息化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定與復(fù)合型人才培養(yǎng)等。農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合是中國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的必然趨勢(shì)，利用信息技術(shù)促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，能夠最大化發(fā)揮信息技術(shù)的引導(dǎo)效應(yīng)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，對(duì)于推進(jìn)中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械高質(zhì)高效發(fā)展具有重要意義。

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[2]吳劍橋, 范圣哲, 貢亮, 苑進(jìn), 周強(qiáng), 劉成良. 果蔬采摘機(jī)器手系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 17-40.

WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.

摘要： 鮮食果蔬收獲是難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，高效低損采摘也是農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域中的難題，導(dǎo)致目前市場(chǎng)化的自動(dòng)化果蔬采摘裝備生產(chǎn)應(yīng)用幾乎空白。針對(duì)鮮食果蔬采摘需求，為改善人工采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下、自動(dòng)化程度低的問(wèn)題，近30年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者設(shè)計(jì)了一系列自動(dòng)化采摘設(shè)備，推動(dòng)了農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。在研發(fā)鮮食果蔬采摘設(shè)備時(shí)，首先要確定采收對(duì)象和采收?qǐng)鼍?，針?duì)作物的生長(zhǎng)位置、形狀和重量、場(chǎng)景的復(fù)雜程度、所需自動(dòng)化程度，通過(guò)復(fù)雜度預(yù)估、力學(xué)特性分析、姿態(tài)建模等方式，明確農(nóng)業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)需求。其次，作為整個(gè)采摘?jiǎng)幼鞯暮诵膱?zhí)行者，采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)尤為重要。本文對(duì)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分類(lèi)，總結(jié)了末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)流程與方法，闡述了常見(jiàn)的末端執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)方式、切割方案，并對(duì)果實(shí)收集機(jī)構(gòu)進(jìn)行了概括。再次，本文概述了采摘機(jī)器人的總體控制方案、識(shí)別定位方法、避障方法及自適應(yīng)控制方案、品質(zhì)分類(lèi)方法以及人機(jī)交互、多機(jī)協(xié)作方案。為了總體評(píng)價(jià)采摘機(jī)器人的性能，本文還提出了平均采摘效率、長(zhǎng)期采摘效率、采收質(zhì)量、損傷率和漏采率指標(biāo)。最后，本文對(duì)自動(dòng)化采摘機(jī)械的總體發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望，指明了采摘機(jī)器手系統(tǒng)將向著采摘目標(biāo)場(chǎng)景通用化、結(jié)構(gòu)形式多樣化、全自動(dòng)化、智能化、集群化方向發(fā)展的趨勢(shì)。

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[3]王春雷, 李洪文, 何進(jìn), 王慶杰, 盧彩云, 陳立平. 自動(dòng)導(dǎo)航與測(cè)控技術(shù)在保護(hù)性耕作中的應(yīng)用現(xiàn)狀和展望[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 41-55.

WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.

摘要： 實(shí)現(xiàn)智能化是提升保護(hù)性耕作機(jī)具作業(yè)質(zhì)量和效率的重要途徑，自動(dòng)導(dǎo)航與測(cè)控技術(shù)作為智能化技術(shù)的重要組成部分，近年來(lái)在保護(hù)性耕作中的應(yīng)用發(fā)展迅速。本文首先從接觸式、機(jī)器視覺(jué)式和GNSS式三種免少耕播種自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)入手，闡述了自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)在保護(hù)性耕作中的應(yīng)用現(xiàn)狀；然后對(duì)作業(yè)參數(shù)監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包括地表秸稈覆蓋率的快速檢測(cè)技術(shù)、免少耕播種機(jī)播種參數(shù)監(jiān)測(cè)技術(shù)及保護(hù)性耕作機(jī)具作業(yè)面積監(jiān)測(cè)技術(shù)；之后闡述了保護(hù)性耕作機(jī)具作業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，主要介紹了免少耕播種機(jī)漏播補(bǔ)償控制技術(shù)和作業(yè)深度控制技術(shù)。最后在總結(jié)自動(dòng)導(dǎo)航與測(cè)控技術(shù)在保護(hù)性耕作中現(xiàn)有應(yīng)用的基礎(chǔ)上，展望了未來(lái)保護(hù)性耕作機(jī)具自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、作業(yè)參數(shù)監(jiān)測(cè)技術(shù)和保護(hù)性耕作機(jī)具作業(yè)控制技術(shù)三者的研究方向。

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[4]周航, 張順路, 翟毅豪, 王松, 張春龍, 張俊雄, 李偉. 天然橡膠割膠機(jī)器人視覺(jué)伺服控制方法與割膠試驗(yàn)[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 56-64.

ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.

摘要： 自動(dòng)化割膠不僅可以把膠工從繁重的體力勞動(dòng)和惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，還能降低對(duì)膠工的技術(shù)依賴(lài)，極大地提高生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)環(huán)境下作業(yè)信息自主獲取及割膠位置伺服控制是割膠機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)工作環(huán)境復(fù)雜多變、作業(yè)信息疊加交互、目標(biāo)背景特征相近、亞毫米級(jí)作業(yè)精度要求等技術(shù)難點(diǎn)，本研究以人工橡膠林中橡膠樹(shù)為割膠對(duì)象研發(fā)割膠機(jī)器人，通過(guò)建立割膠軌跡的空間數(shù)學(xué)模型，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人快速接近和遠(yuǎn)離操作空間的運(yùn)動(dòng)路徑；采用雙目立體視覺(jué)技術(shù)獲取樹(shù)干和割線結(jié)構(gòu)參數(shù)，融合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和多傳感器反饋控制技術(shù)研制了割膠機(jī)器人模塊化樣機(jī)。割膠機(jī)器人主要由軌道式機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)和末端執(zhí)行器等組成。在海南天然橡膠林進(jìn)行的割膠試驗(yàn)結(jié)果表明，在割膠機(jī)器人切割1 mm厚的橡膠樹(shù)皮時(shí)，耗皮量誤差約為0.28 mm，切割深度誤差約為0.49 mm。該研究可為探索天然橡膠樹(shù)的自動(dòng)化割膠作業(yè)提供技術(shù)參考。

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[5]李揚(yáng), 張萍, 苑進(jìn), 劉雪美. 白蘆筍采收機(jī)器人視覺(jué)定位與采收路徑優(yōu)化方法[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 65-78.

LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei. Visual positioning and harvesting path optimization of white asparagus harvesting robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 65-78.

摘要： 依據(jù)筍芽出土狀態(tài)的選擇性收獲是目前白蘆筍公認(rèn)的最佳收獲方式。針對(duì)采收過(guò)程中機(jī)器視覺(jué)識(shí)別筍尖存在筍尖與壟面紋理和顏色相近等識(shí)別難題，本研究提出了一種變尺度感興趣區(qū)域（ROI）檢測(cè)方法，融合圖像色域變換、直方圖均值化、形態(tài)學(xué)和紋理濾波等技術(shù)，研究了筍尖識(shí)別與精準(zhǔn)定位方法；在定位多筍尖坐標(biāo)基礎(chǔ)上，提出了多筍芽的采收路徑優(yōu)化方法，解決了因采收路徑不合理導(dǎo)致的采收效率低的問(wèn)題。首先，通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集采收區(qū)域圖像并進(jìn)行RGB三通道高斯濾波，采用HSV色域變換并進(jìn)行直方圖均值化處理。在此基礎(chǔ)上，對(duì)筍尖、土壤進(jìn)行特征聚類(lèi)分析，根據(jù)筍芽抽發(fā)程度研究變尺度ROI檢測(cè)方法，對(duì)采集圖像中筍尖的形態(tài)學(xué)以及筍尖和土壤的紋理進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，設(shè)定筍尖的似圓度閾值，并參考紋理特征參數(shù)，判定筍尖位置，計(jì)算其幾何中心，獲得筍尖輪廓中心坐標(biāo)。其次，為實(shí)現(xiàn)白蘆筍的高效采收，根據(jù)多目標(biāo)點(diǎn)與集箱點(diǎn)的位置分布，本研究設(shè)計(jì)了一種基于多叉樹(shù)遍歷的采收路徑優(yōu)化算法，以獲得多個(gè)目標(biāo)筍尖的最優(yōu)采收路徑。最后，搭建采收機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)展了筍尖定位與采收驗(yàn)證性試驗(yàn)。結(jié)果表明，視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)白蘆筍的識(shí)別率可達(dá)98.04%，筍尖輪廓中心坐標(biāo)的定位最大誤差X方向?yàn)?.879 mm，Y方向?yàn)?.882 mm，采收筍的個(gè)數(shù)在不同情況下，采用路徑優(yōu)化后的末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)距離平均可節(jié)省43.89%，末端執(zhí)行器定位成功率達(dá)到100%，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的白蘆筍采收率達(dá)到88.13%，驗(yàn)證了采用視覺(jué)定位的白蘆筍采收機(jī)器人選擇性采收的可行性。

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[6]馮青春, 王秀, 邱權(quán), 張春鳳, 李斌, 徐瑞峰, 陳立平. 畜禽舍防疫消毒機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 79-88.

FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.

摘要： 針對(duì)畜禽養(yǎng)殖防疫消毒勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了防疫消毒機(jī)器人系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)畜禽舍防疫消毒噴霧的智能化作業(yè)。機(jī)器人系統(tǒng)由移動(dòng)承載平臺(tái)、防疫噴霧部件、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器以及控制器等4部分構(gòu)成，支持全自動(dòng)運(yùn)行和遙控操作2種工作模式。針對(duì)畜禽舍內(nèi)弱光、低應(yīng)激的工況條件，提出了“磁標(biāo)-射頻識(shí)別”組合的導(dǎo)航路徑探測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)在畜禽舍內(nèi)養(yǎng)殖籠架間的自主移動(dòng)。設(shè)計(jì)了風(fēng)助式藥液噴嘴，可同步實(shí)現(xiàn)消毒藥液的霧化和擴(kuò)散。通過(guò)對(duì)噴嘴內(nèi)腔風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行流體動(dòng)力學(xué)仿真，對(duì)噴嘴氣體導(dǎo)流和藥液霧化部件結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定了錐形導(dǎo)流墊塊和霧化柵板的傾角分別為75 和90 。最后，在禽舍內(nèi)對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航和噴霧性能進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明，機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)可滿足0.1~0.5 m/s速度范圍的自動(dòng)巡線導(dǎo)航，其實(shí)際軌跡相對(duì)磁釘標(biāo)記的最大偏移量為50.8 mm；風(fēng)助式噴嘴可適用于200~400 mL/min流量的藥液噴灑，形成的霧滴直徑（DV.9）為51.82~137.23 μm，霧滴沉積密度為116~149 個(gè)/cm2。本畜禽舍防疫消毒機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖舍內(nèi)消毒和免疫藥液的智能化噴霧作業(yè)。

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[7]丁幼春, 王緒坪, 彭靖葉, 夏中州. 輪式谷物聯(lián)合收獲機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 89-102.

DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou. Visual navigation system for wheel-type grain combine harvester[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 89-102.

摘要： 為提高聯(lián)合收獲機(jī)收獲質(zhì)量與效率，構(gòu)建了輪式谷物聯(lián)合收獲機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，結(jié)合OpenCV設(shè)計(jì)了谷物收獲邊界直線檢測(cè)算法識(shí)別水稻田間已收獲區(qū)域與未收獲區(qū)域邊界，經(jīng)預(yù)處理、二次邊緣分割和直線檢測(cè)等得到聯(lián)合收獲機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航作業(yè)前視目標(biāo)路徑，并根據(jù)前視路徑相對(duì)位置信息進(jìn)行田間動(dòng)態(tài)標(biāo)定獲得聯(lián)合收獲機(jī)滿幅收獲作業(yè)狀態(tài)；提出了一種基于前視點(diǎn)的直線路徑跟蹤控制方法，通過(guò)預(yù)糾偏控制實(shí)現(xiàn)維持滿割幅的同時(shí)防止作物漏割，以相對(duì)位置偏差值和實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向后輪轉(zhuǎn)角作為視覺(jué)導(dǎo)航控制器的輸入，并根據(jù)糾偏策略對(duì)應(yīng)輸出轉(zhuǎn)向輪控制電壓大小。稻田試驗(yàn)結(jié)果表明，該導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了輪式聯(lián)合收獲機(jī)田間相對(duì)位置姿態(tài)的可靠采集及目標(biāo)直線路徑跟蹤控制的穩(wěn)定執(zhí)行，在田間照度符合人眼正常工作的情況下，收獲邊界識(shí)別算法檢測(cè)準(zhǔn)確率不低于96.28%，單幀檢測(cè)時(shí)間50 ms以內(nèi)；以不產(chǎn)生漏割為前提的視覺(jué)導(dǎo)航平均割幅率為94.16%，隨作業(yè)行數(shù)增多，割幅一致性呈提高趨勢(shì)。本研究可為聯(lián)合收獲機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航滿割幅作業(yè)提供技術(shù)支撐。

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[8]胡小鹿, 梁學(xué)修, 張俊寧, 梅岸君, 呂程序. 中國(guó)智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)體系框架構(gòu)建與研制建議[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 116-123.

HU Xiaolu, LIANG Xuexiu, ZHANG Junning, MEI Anjun, LYU Chengxu. Construction of standard system framework for intelligent agricultural machinery in China[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 116-123.

摘要： 針對(duì)中國(guó)智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)化工作中缺乏系統(tǒng)性標(biāo)準(zhǔn)體系指導(dǎo)的問(wèn)題，本研究構(gòu)建了中國(guó)智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)體系框架。首先從標(biāo)準(zhǔn)體系、具體標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)際化水平等方面分析了中國(guó)智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀及存在問(wèn)題；依托智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)體系框架構(gòu)建的目標(biāo)及原則，總結(jié)了級(jí)別、約束力、通用性、性質(zhì)、對(duì)象、標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)別、參考模型、行業(yè)分類(lèi)、產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)等構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)體系框架的維度。之后利用級(jí)別、類(lèi)別、產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)構(gòu)建了中國(guó)智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)體系三維框架結(jié)構(gòu)，并將其二維分解為基礎(chǔ)層、共性通用層和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)印Ｗ詈筇岢隽酥袊?guó)智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)研究與編制的建議。本研究可為中國(guó)智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)的制修訂、實(shí)施與服務(wù)提供系統(tǒng)性指導(dǎo)，引領(lǐng)中國(guó)智能農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

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[9]吳應(yīng)新, 吳劍橋, 楊雨航, 李沐桐, 甘玲, 貢亮, 劉成良. 油電混合果園自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)控制器硬件在環(huán)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 149-164.

WU Yingxin, WU Jianqiao, YANG Yuhang, LI Mutong, GAN Ling, GONG Liang, LIU Chengliang. Design and application of hardware-in-the-loop simulation platform for AGV controller in hybrid orchard[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 149-164.

摘要： 果園由于面積范圍廣、地形復(fù)雜、壕溝多、雜草叢生、土壤濕度較高且土質(zhì)較為疏松，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)（AGV）的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)，以及能源動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)和要求?；旌蟿?dòng)力AGV小車(chē)可以滿足果園中長(zhǎng)距離移動(dòng)的需求。為探索合適的混合動(dòng)力AGV控制系統(tǒng)算法以及能量管理策略，同時(shí)減少設(shè)計(jì)過(guò)程中由于果園地形復(fù)雜導(dǎo)致的控制器設(shè)計(jì)驗(yàn)證迭代、需求多樣化問(wèn)題帶來(lái)的人力、物力，以及時(shí)間成本，本研究針對(duì)果園面積廣的特點(diǎn)，選擇串聯(lián)式油電混合動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行AGV動(dòng)力能源系統(tǒng)模型的搭建。另外，針對(duì)果園AGV需要適應(yīng)地形范圍廣的特點(diǎn)，采用履帶車(chē)模型結(jié)構(gòu)，利用硬件在環(huán)仿真技術(shù)，以樹(shù)莓派作為控制系統(tǒng)搭載控制算法實(shí)物，利用Matlab和RecurDyn軟件建立包含能源動(dòng)力系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、履帶車(chē)行駛部分模型以及路面模型的系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真模型，最終實(shí)現(xiàn)了串聯(lián)式混合動(dòng)力AGV控制器硬件在環(huán)仿真功能?；诖?jí)比例積分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真驗(yàn)證表明，模糊控制器控制算法能夠減少參數(shù)調(diào)節(jié)帶來(lái)的時(shí)間成本，在轉(zhuǎn)向角度小時(shí)響應(yīng)速度加快了50%，在轉(zhuǎn)向角度大時(shí)串級(jí)PID控制器產(chǎn)生了10%的超調(diào)，而模糊控制器無(wú)超調(diào)，轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)。結(jié)果表明硬件在環(huán)仿真平臺(tái)能夠有效地應(yīng)用于果園AGV控制器的開(kāi)發(fā)，避免了控制實(shí)物試驗(yàn)，在降低成本的同時(shí)可以加快果園自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)的開(kāi)發(fā)過(guò)程。

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二、智慧農(nóng)業(yè)主要做什么？

近年來(lái)，逐漸興起的智慧農(nóng)業(yè)已經(jīng)開(kāi)始顛覆傳統(tǒng)，傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)技術(shù)的使用，使得傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)加速向集約化、精準(zhǔn)化、智能化、數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)變。智慧農(nóng)業(yè)包含甚廣，從耕地、播種、育苗到施肥、澆水、養(yǎng)護(hù)，從銷(xiāo)售、流通、加工到防偽、售后、渠道，從會(huì)議、財(cái)務(wù)、策略到休閑、旅游、觀光，無(wú)所不包。如果說(shuō)智慧農(nóng)業(yè)是一名有智慧的大塊頭，那么農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)就是塊頭體內(nèi)串流不息的血脈。智慧農(nóng)業(yè)真正改變了什么?拿幾個(gè)具體例子說(shuō)一說(shuō)吧。

一、自動(dòng)控制，由倆人管1個(gè)棚變?yōu)橐蝗斯?個(gè)棚智能溫室物聯(lián)網(wǎng)采集器，安裝了空氣溫度傳感器和二氧化碳濃度傳感器,可根據(jù)菜農(nóng)提前設(shè)定的指標(biāo)，對(duì)溫濕度進(jìn)行預(yù)警。當(dāng)大棚溫濕度超過(guò)或低于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，自動(dòng)向智能監(jiān)控系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)，系統(tǒng)隨即控制卷膜器開(kāi)啟或者關(guān)閉，自動(dòng)采取大棚通風(fēng)、降溫或保暖等措施，使溫室大棚始終保持最適宜蔬菜生長(zhǎng)的溫度和濕度。

二、實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了水肥一體化的自動(dòng)定量供給通過(guò)電腦操控，不僅可以自動(dòng)控制棚室的溫度、濕度，還實(shí)現(xiàn)了水肥一體化的自動(dòng)定量供給、蔬菜病蟲(chóng)害遠(yuǎn)程診斷等，立體化、多功能、全方位的數(shù)字化管理系統(tǒng)大顯身手。

三、遠(yuǎn)程管理，農(nóng)民足不出戶就能獲專(zhuān)家技術(shù)指導(dǎo)一旦看到作物出現(xiàn)異常，就可以迅速拍照，并經(jīng)無(wú)線傳感器傳送到設(shè)施農(nóng)業(yè)“遠(yuǎn)程智能專(zhuān)家”系統(tǒng)，自動(dòng)生成動(dòng)態(tài)的環(huán)境趨勢(shì)圖，供遠(yuǎn)端的專(zhuān)家進(jìn)行分析、研判。專(zhuān)家會(huì)迅速根據(jù)病蟲(chóng)害發(fā)生、流行環(huán)境條件，通過(guò)電腦模型制定出設(shè)施病蟲(chóng)害預(yù)警方案，農(nóng)民足不出戶就能獲得農(nóng)業(yè)專(zhuān)家的技術(shù)指導(dǎo)和服務(wù)。智慧農(nóng)業(yè)對(duì)我們的影響遠(yuǎn)不止如此。發(fā)展生態(tài)智慧農(nóng)業(yè)，我們要做的應(yīng)該是因時(shí)制宜、因物制宜、因事制宜、因地制宜，利用好眼前的資源做好當(dāng)下的事情，合理發(fā)展種養(yǎng)業(yè)，努力保護(hù)生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)涉農(nóng)者和自然和諧共處，書(shū)寫(xiě)智慧農(nóng)業(yè)的美好未來(lái)。

三、無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)是什么

無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)是什么

無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)是什么，無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)采用5G和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水稻耕、種、管、收全流程無(wú)人化操作，8分鐘就能割完一畝水稻。實(shí)現(xiàn)“智慧種田”。無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)是什么。

無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)是什么1

“無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)”是指水稻耕、種、管、收

整個(gè)種植過(guò)程全部采用無(wú)人操作智能化設(shè)備

進(jìn)行管理的現(xiàn)代化農(nóng)場(chǎng)

高明區(qū)更合鎮(zhèn)吉田村的智慧農(nóng)業(yè)園區(qū)，是佛山市中科農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院（下簡(jiǎn)稱(chēng)“中科智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院”），在佛山建設(shè)的國(guó)內(nèi)首個(gè)商用“無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)”應(yīng)用示范項(xiàng)目。

近年來(lái)，高明區(qū)正加快打造“萬(wàn)畝稻田”項(xiàng)目，引進(jìn)科技力量，加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化。而這與中科智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院的，發(fā)展理念不謀而合。

吉田村智慧農(nóng)業(yè)園區(qū)，百畝稻田綠油油。洪海攝

播種不彎腰、插秧不下田、田間灌溉自動(dòng)化管理……在吉田村，一系列由中科智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院自主研發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新成果，已經(jīng)逐步派上用場(chǎng)。

無(wú)需人工耕種，更無(wú)需人工駕駛，今年3月，中科智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院將無(wú)人智慧農(nóng)機(jī)設(shè)備引入吉田村，順利完成了農(nóng)田旋耕、激光平地以及30畝早稻的播種作業(yè)，播種速度達(dá)到每小時(shí)25畝。

基于北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)的無(wú)人耕種農(nóng)機(jī)，可以高效完成水稻的旋耕、激光平地、播種、管理及收割作業(yè)，產(chǎn)量相比之前提高了200-300公斤/畝。吉田村的農(nóng)民在陰涼處動(dòng)動(dòng)“指尖”，就可以完成收割、脫粒、禾草粉碎、顆粒入倉(cāng)，每畝收割只需耗時(shí)8分鐘。

利用云計(jì)算、數(shù)據(jù)控制等技術(shù)的吉田村智慧農(nóng)業(yè)園區(qū)正在高明描繪一幅新的農(nóng)業(yè)耕作圖景。新一代農(nóng)民正用智慧科技推動(dòng)著高明農(nóng)業(yè)的大發(fā)展。2022年，高明區(qū)將在吉田村智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園的基礎(chǔ)上，再發(fā)展1000畝無(wú)人耕種的稻田，讓更多有知識(shí)有理想的年輕人參與到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。

無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)是什么2

村莊中，汗水滴下種子發(fā)芽

遠(yuǎn)山里，忘我耕耘，希望在茁壯

央廣網(wǎng)特別推出系列報(bào)道《遠(yuǎn)山的回響》第二季

記錄鄉(xiāng)村振興的新農(nóng)人故事

譜寫(xiě)新時(shí)代的山鄉(xiāng)巨變！

央廣網(wǎng)佛山12月20日消息 11月底，當(dāng)北方已是寒風(fēng)料峭冬意濃，珠三角的田間卻是另一派景象：稻穗將大地染成金黃，構(gòu)成了一幅絢麗的秋收畫(huà)卷。

對(duì)佛山高明區(qū)吉田村黨總支書(shū)記鐘志強(qiáng)來(lái)說(shuō)，這是他最激動(dòng)的時(shí)刻。在他的帶領(lǐng)下，村里的“無(wú)人農(nóng)場(chǎng)”今年迎來(lái)了大豐收，這也是我國(guó)首個(gè)“商用無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)”。

從經(jīng)濟(jì)薄弱村到走向“智慧農(nóng)業(yè)”，吉田村的這塊無(wú)人農(nóng)場(chǎng)不僅凝結(jié)著鐘志強(qiáng)的心路歷程，更承載著他對(duì)鄉(xiāng)村振興的堅(jiān)定信念。

“作為一個(gè)基層的村官，要在堅(jiān)守農(nóng)業(yè)建設(shè)的基礎(chǔ)上創(chuàng)新，帶領(lǐng)鄉(xiāng)親們致富。我理解的‘新農(nóng)人’，就是要以新技術(shù)、新科技來(lái)發(fā)展我們的農(nóng)業(yè)。”

△佛山高明區(qū)吉田村黨總支書(shū)記鐘志強(qiáng)（央廣網(wǎng)記者官文清攝）

人到中年再出發(fā)

當(dāng)過(guò)十年兵，在企業(yè)摸爬滾打了七八年，鐘志強(qiáng)怎么也沒(méi)想到，步入中年自己會(huì)回到家鄉(xiāng)，和土地“打交道”。

2014年，他在廣東一家企業(yè)工作，月薪近6000元。本以為能平靜地過(guò)自己的小日子，直到吉田村的村級(jí)組織找到他，希望能參與家鄉(xiāng)的建設(shè)。

“回到家鄉(xiāng)工作，月薪只有2000元，差距還是比較大的?！北M管猶豫了很久，但軍人的特質(zhì)還是讓他下定決心?！白鳛橐幻h員，同時(shí)也是一名軍人，這種時(shí)候還是要放下眼前的利益，帶領(lǐng)村民共同致富。”

在海南當(dāng)兵十年，當(dāng)?shù)剌^為發(fā)達(dá)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)給鐘志強(qiáng)留下了深刻印象?！拔覀兏呙鞯牡匦蔚孛蔡卣骱秃Ｄ媳容^類(lèi)似，可以圍繞水稻、粉葛這些農(nóng)產(chǎn)品來(lái)發(fā)展產(chǎn)業(yè)?！?/p>

集約化是發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵，但擺在鐘志強(qiáng)面前的卻是一塊塊破碎的土地?！坝星终几氐那闆r，也有機(jī)動(dòng)田到期沒(méi)有交出來(lái)的問(wèn)題……”

2017年，鐘志強(qiáng)當(dāng)選為吉田村黨總支書(shū)記、村委會(huì)主任后，立即成立了清產(chǎn)核資工作小組，統(tǒng)計(jì)村集體土地和私人土地。僅三個(gè)月時(shí)間，便將所有的集體土地收回。

“總面積是500多畝，我們?nèi)渴栈刂匦掳l(fā)包，村集體經(jīng)濟(jì)一下子就增加了80萬(wàn)元！”

就這樣，鐘志強(qiáng)為吉田村的發(fā)展攢下了“第一桶金”。

△幾年前的吉田村（央廣網(wǎng)發(fā) 黎培生攝）

土地有了，接下來(lái)就是如何發(fā)展經(jīng)濟(jì)。2018年吉田村的村集體收入僅為19.6萬(wàn)元，在2019年被廣東省定為經(jīng)濟(jì)薄弱村。

恰好在那一年，高明區(qū)啟動(dòng)農(nóng)村拆舊復(fù)墾工作。鐘志強(qiáng)緊抓政策紅利，在吉田村率先實(shí)施拆舊復(fù)墾改革，將93畝土地納入了拆舊復(fù)墾范圍內(nèi)?！斑@些地塊拆舊復(fù)墾，我們到手是36萬(wàn)元/畝，除了保留部分資金來(lái)做基礎(chǔ)設(shè)施外，每個(gè)村民分紅領(lǐng)到1.6萬(wàn)元?！?/p>

拆舊復(fù)墾工作的落實(shí)，讓吉田村的集體經(jīng)濟(jì)收入實(shí)現(xiàn)了“質(zhì)的飛躍”。2020年，村集體經(jīng)濟(jì)收入達(dá)到3200萬(wàn)元，四年實(shí)現(xiàn)翻四番。

鐘志強(qiáng)興奮地告訴記者，這是一個(gè)巨大的變化?！拔覄偵先蔚臅r(shí)候，村集體還欠了2300元，連電費(fèi)都交不出來(lái)！”

飲下“頭啖湯”

“六山一水三分地”，獨(dú)特的地貌在很大程度上制約著吉田村的發(fā)展。勞動(dòng)力人口紛紛外出務(wù)工，村里只留下老弱婦孺，讓這里成了一條“空心村”。

“造成了很多田地丟荒?！被貞浧甬?dāng)時(shí)的情形，鐘志強(qiáng)很是痛心，也促使他堅(jiān)定地發(fā)展高科技農(nóng)業(yè)，解決低效耕種及勞動(dòng)力不足的問(wèn)題。

“我們必須要走深一步、眼光要放長(zhǎng)一點(diǎn)，把傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)慢慢轉(zhuǎn)化為高科技的智慧農(nóng)業(yè)。”這是鐘志強(qiáng)常念叨的一句話。

然而，有了錢(qián)，有了地，怎么去發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)？怎么去招商引資？鐘志強(qiáng)還是一頭霧水。

自己不會(huì)，就走出去學(xué)習(xí)別人的經(jīng)驗(yàn)。在四川和浙江學(xué)習(xí)考察回來(lái)后，鐘志強(qiáng)就下決心，參照兩地的經(jīng)驗(yàn)和方法，通過(guò)“村集體+公司+農(nóng)戶”的方式來(lái)發(fā)展吉田村的產(chǎn)業(yè)。

恰逢此時(shí)，中科智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院開(kāi)始在佛山打造智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，開(kāi)展智慧農(nóng)業(yè)相關(guān)技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用和示范，這與鐘志強(qiáng)的想法不謀而合。

2020年12月，中科智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院攜手廣東高明產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院、高明區(qū)供銷(xiāo)合作社、高明區(qū)更合鎮(zhèn)吉田村民委員會(huì)，共建“高明吉田智慧農(nóng)業(yè)園區(qū)”。

園區(qū)規(guī)劃有“無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)”、智慧化建設(shè)園區(qū)以及趣味采摘區(qū)等項(xiàng)目。2021年3月，無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)正式啟動(dòng)建設(shè)，前期投資400多萬(wàn)。

起初，鐘志強(qiáng)還是有些擔(dān)心，三天兩頭往農(nóng)場(chǎng)跑：“以前我們都是插秧或者拋秧，無(wú)人機(jī)旱地直播水稻還是第一次，能不能成功？稻谷能不能長(zhǎng)出來(lái)？”

很快，他的疑慮便被打消了。

無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)采用5G和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水稻耕、種、管、收全流程無(wú)人化操作，8分鐘就能割完一畝水稻。同時(shí)，園區(qū)內(nèi)的中控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人化設(shè)備的使用情況和土壤各種指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)“智慧種田”。

“這些設(shè)備，包括旋耕機(jī)、收割機(jī)、運(yùn)糧車(chē)，還有水果采摘機(jī)器，都是沒(méi)有人開(kāi)的。”這讓鐘志強(qiáng)十分興奮，“人力成本大大減少！產(chǎn)量相比之前提高了200-300斤每畝！”

△無(wú)人變量施肥機(jī)正在田間作業(yè)（央廣網(wǎng)記者官文清攝）

逐步實(shí)現(xiàn)的“地圖”

2021年9月，吉田智慧農(nóng)業(yè)園區(qū)入選廣東省第七批農(nóng)業(yè)科技園區(qū)建設(shè)名單；11月，該項(xiàng)目工程驗(yàn)收順利通過(guò)……接二連三的好消息，更加堅(jiān)定了鐘志強(qiáng)發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的`信心?！扒皫滋旖鞔螂娫拋?lái)說(shuō)，也想租我們機(jī)器過(guò)去收割稻谷?！?/p>

看到無(wú)人設(shè)備這么“火”，當(dāng)?shù)卮逦塘看蛩愠闪⒁粋€(gè)“農(nóng)機(jī)滴滴”服務(wù)隊(duì)?！按迕裨诰W(wǎng)站上預(yù)約農(nóng)機(jī)服務(wù)，我們把無(wú)人化設(shè)備拿到他的田頭上服務(wù)?！?/p>

△鐘志強(qiáng)在吉田村智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)監(jiān)控大屏前介紹情況（央廣網(wǎng)記者官文清攝）

在鐘志強(qiáng)辦公室的墻上，掛著一張吉田村的地圖，這也是他的“現(xiàn)代農(nóng)業(yè)地圖”。

“這里是無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)、這里是禪農(nóng)文旅小鎮(zhèn)、這里是千畝山地綠化項(xiàng)目……”說(shuō)起吉田村的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)規(guī)劃布局，鐘志強(qiáng)如數(shù)家珍。

今年1月，吉田村引入禪農(nóng)文化旅游項(xiàng)目，重點(diǎn)發(fā)展生態(tài)農(nóng)業(yè)、花海民宿、文旅產(chǎn)業(yè)古村景觀旅游，計(jì)劃投資2200萬(wàn)元，將于2022年建設(shè)完工。

與此同時(shí)，鐘志強(qiáng)還帶領(lǐng)村黨總支部推動(dòng)了無(wú)公害豆芽生產(chǎn)基地、千畝山地綠化樹(shù)項(xiàng)目、苗菜基地建設(shè)項(xiàng)目等多個(gè)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目。

“年輕人也愿意回流到村里，學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)操控技術(shù)，或者做文旅產(chǎn)業(yè)。”說(shuō)起這些，鐘志強(qiáng)曬得黝黑的臉上泛起笑意，“我們馬上要舉辦第一期的農(nóng)機(jī)培訓(xùn)，讓年輕人才學(xué)習(xí)新技術(shù)，發(fā)展高科技農(nóng)業(yè)?！?/p>

對(duì)鐘志強(qiáng)而言，心中的“現(xiàn)代農(nóng)業(yè)地圖”還在不斷完善中?！鞍凑瘴覀兊摹奈濉?guī)劃，還要繼續(xù)引進(jìn)高科技的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)來(lái)，讓我們這10平方公里土地成為高科技農(nóng)業(yè)的示范！”

無(wú)人水稻農(nóng)場(chǎng)是什么3

“這是我們‘5G＋無(wú)人農(nóng)場(chǎng)’的智慧大腦，田間的具體情況都可以通過(guò)大屏看到，一目了然。”12月9日，南通市海門(mén)區(qū)正余鎮(zhèn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中心內(nèi)，正余鎮(zhèn)水利站副站長(zhǎng)張堯站在幾塊電子屏幕前，遠(yuǎn)程掌握農(nóng)田的灌溉情況、耕地面積、設(shè)備分布情況及環(huán)境監(jiān)測(cè)等數(shù)據(jù)信息。

去年底，正余鎮(zhèn)融合5G元素打造的全省首個(gè)“5G＋無(wú)人農(nóng)場(chǎng)”示范基地建成投入使用，正余鎮(zhèn)新岸村1000畝稻麥輪作基地和正基村5000平方米玻璃溫室大棚，集合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)，通過(guò)在田間安裝多個(gè)探頭，采集并分析蟲(chóng)情及氣象數(shù)據(jù)、土壤墑情、種植作物生長(zhǎng)等信息，實(shí)時(shí)傳輸視頻、圖片、文字，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)管理的精準(zhǔn)化種植、智能化決策、可視化管理和智能化操控。

談及未來(lái)5年目標(biāo)，張堯充滿期待?！拔覀冇?jì)劃進(jìn)一步提升無(wú)人農(nóng)機(jī)等智能設(shè)備的控制精度和穩(wěn)定度，爭(zhēng)取早日實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人機(jī)械化、遠(yuǎn)程管理。”張堯透露，2022年將對(duì)示范基地內(nèi)100畝農(nóng)田進(jìn)行全部無(wú)人化水稻種植試點(diǎn)。

示范基地旁的機(jī)庫(kù)在平整寬闊的農(nóng)田里顯得格外醒目，白色的倉(cāng)體透著科技感，里面陳列著無(wú)人拖拉機(jī)、無(wú)人插秧機(jī)、無(wú)人植保機(jī)、無(wú)人收割機(jī)等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全環(huán)節(jié)所需設(shè)備?！皞鹘y(tǒng)農(nóng)機(jī)對(duì)作業(yè)人員不太‘友好’，例如傳統(tǒng)收割機(jī)，噪音大、揚(yáng)塵多，沒(méi)一會(huì)兒便滿身灰，一天下來(lái)作業(yè)強(qiáng)度很大。無(wú)人收割機(jī)就完全避免了這些問(wèn)題，像家用掃地機(jī)器人一樣，一鍵啟動(dòng)后就可按照提前規(guī)劃好的作業(yè)路徑在田間自動(dòng)收割，結(jié)束后能自動(dòng)返回。”張堯介紹，這些裝備還有很多“隱藏”功能，在“無(wú)人拖拉機(jī)”主設(shè)備后面裝上犁，就能翻耕，還可以換上摟草裝置、夾包裝置、啟壟裝置等拖掛農(nóng)具。

“‘5G＋無(wú)人農(nóng)場(chǎng)’最大的意義便是將人從地里解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)從‘汗水型’產(chǎn)業(yè)到‘智慧型’產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)變?！睆垐蛘f(shuō)。記者了解到，新岸村一塊300畝示范基地內(nèi)僅需配備3-4名管理人員，通過(guò)平臺(tái)云端操作，平時(shí)只需偶爾下田檢查、維護(hù)設(shè)備，就能實(shí)現(xiàn)“耕種管收”全程機(jī)械化自動(dòng)作業(yè)。

“無(wú)人農(nóng)場(chǎng)”的效益如何？張堯告訴記者，以水稻播種為例，與人工駕駛作業(yè)相比，無(wú)人插秧機(jī)直線行駛橫向、對(duì)行誤差小，行距更均勻，作物間通風(fēng)透氣性佳，更有利于秧苗生長(zhǎng)，能夠提高單位面積作物產(chǎn)量，減少肥料用量，同時(shí)這種精準(zhǔn)度還能提高土地利用率，由于可以24小時(shí)不間斷作業(yè)且不受天氣影響，農(nóng)機(jī)利用率也大大提高，節(jié)本增收效益明顯。“新岸村1000畝的稻麥輪作基地，今年畝產(chǎn)量能達(dá)到1300多斤?！?/p>

“將來(lái)，種地的人將不再是扛著鋤頭下地，不再靠天靠經(jīng)驗(yàn)吃飯。”展望未來(lái)，張堯深感強(qiáng)化農(nóng)業(yè)科技和裝備支撐是加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化高質(zhì)量發(fā)展的必由之路。正余鎮(zhèn)共有各式農(nóng)機(jī)保有量162臺(tái)，目前18臺(tái)農(nóng)機(jī)已在“無(wú)人農(nóng)場(chǎng)”平臺(tái)完成注冊(cè)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)主體自主發(fā)單，平臺(tái)派單、農(nóng)機(jī)戶自主接單模式?！敖酉聛?lái)，我們要將這一平臺(tái)推廣到全鎮(zhèn)15個(gè)新型合作農(nóng)場(chǎng)，做到鄉(xiāng)村振興科技先行?！睆垐?qū)Α?G＋無(wú)人農(nóng)場(chǎng)”的未來(lái)信心滿滿。

四、智慧農(nóng)業(yè)是什么？

智慧農(nóng)業(yè)的項(xiàng)目。

智慧農(nóng)業(yè)可發(fā)展植保無(wú)人機(jī)、未來(lái)農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)業(yè)AI技術(shù)、節(jié)水農(nóng)業(yè)、農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)等項(xiàng)目。植保無(wú)人機(jī)：就是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，通過(guò)地面遙控或?qū)Ш斤w控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。未來(lái)農(nóng)場(chǎng)：智慧農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)全方位支持耕、種、管、收，讓作物實(shí)現(xiàn)全程可追溯。

以上就是關(guān)于智慧農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。