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自學(xué)機(jī)器人編程推薦書(shū)（自學(xué)機(jī)器人編程推薦書(shū)籍有哪些）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 01:42:32 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 91 問(wèn)大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于自學(xué)機(jī)器人編程推薦書(shū)的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、少兒編程要用什么書(shū)籍
2、小學(xué)生機(jī)器人編程如何入門(mén)？
3、機(jī)器人編程怎么入門(mén)
4、大學(xué)生自學(xué)編程需要看哪些書(shū)

自學(xué)機(jī)器人編程推薦書(shū)（自學(xué)機(jī)器人編程推薦書(shū)籍有哪些）

一、少兒編程要用什么書(shū)籍

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二、小學(xué)生機(jī)器人編程如何入門(mén)？

對(duì)于工科領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，脫離實(shí)踐的學(xué)習(xí)都是膚淺的，對(duì)于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)更是如此。如果去問(wèn)一個(gè)程序員怎么學(xué)習(xí)一塊技術(shù)，他必然讓你去多編程。機(jī)器人領(lǐng)域也是。如果想把基本功打扎實(shí)，那么實(shí)踐更是必不可少了。

對(duì)于普通學(xué)生入門(mén)來(lái)說(shuō) 一款合適的機(jī)器人平臺(tái) + 入門(mén)級(jí)的控制算法進(jìn)行試驗(yàn)。同時(shí)深入地學(xué)習(xí)相應(yīng)地理論知識(shí)。對(duì)于一個(gè)有控制基礎(chǔ)，需要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的工作者來(lái)說(shuō)，啃一本諸如《現(xiàn)代控制工程》的書(shū)籍，在工作者演練，下面的平臺(tái)內(nèi)容直接略過(guò)。關(guān)于平臺(tái)的選擇和相應(yīng)的學(xué)習(xí)教程，我放在最后，防止大圖分散了重點(diǎn)。

先結(jié)合機(jī)器人來(lái)說(shuō)一下控制。對(duì)于設(shè)計(jì)任何一個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和算法。在一個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)器人系統(tǒng)里，分別對(duì)應(yīng)的原件是：

輸入 --- 傳感器（聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計(jì)，羅盤(pán)）

控制元件 --- 電機(jī)

控制算法 --- 控制板（小到單片機(jī)，大到微機(jī)）

輸出 --- 你的控制目標(biāo) （比如機(jī)器人的路徑跟蹤）

對(duì)這四方面都有了解之后，才能基本對(duì)機(jī)器人的控制有一個(gè)較為感性的認(rèn)識(shí)。這是入門(mén)的基礎(chǔ)。如果你對(duì)輸入和輸出做一個(gè)測(cè)量，比如用電機(jī)將某個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速?gòu)?0加速到100，把這個(gè)測(cè)量勾畫(huà)出來(lái)，那么這一個(gè)響應(yīng)曲線。如何將電機(jī)準(zhǔn)確快速地從10加速到100，這就需要一個(gè)簡(jiǎn)易的反饋控制器。

上面所說(shuō)的各個(gè)傳感器元件，都有廉價(jià)版可以購(gòu)買(mǎi)學(xué)習(xí)，但隨之引入的問(wèn)題就是他們不精確，比如有噪聲。消除這個(gè)噪聲，你就需要在你的控制系統(tǒng)中引入更多的控制單元來(lái)消除這個(gè)噪聲，比如加入濾波單元。

上面說(shuō)這么多，只是想表達(dá)，理論和算法都是有應(yīng)用背景的，但同時(shí)，學(xué)習(xí)一些暫時(shí)無(wú)法應(yīng)用的算法也并不助于入門(mén)，甚至可能走偏門(mén)，覺(jué)得越復(fù)雜越好。所有的工程應(yīng)用者都會(huì)說(shuō)某某算法非常好，但是經(jīng)典還是PID。倘若不親手設(shè)計(jì)一個(gè)PID系統(tǒng)，恐怕真的領(lǐng)略不到它的魅力。我大學(xué)本科的控制課程包含了自動(dòng)控制理論和現(xiàn)代控制理論，但是直到我設(shè)計(jì)一個(gè)四旋翼無(wú)人機(jī)的時(shí)候，才真正建立了我自己對(duì)機(jī)器人控制的理解。

推薦的那本《現(xiàn)代控制工程》是一本非常經(jīng)典的專業(yè)書(shū)籍，需要理論知識(shí)，再進(jìn)行詳細(xì)的學(xué)習(xí)。我的建議是先玩，玩到需要時(shí)，認(rèn)真學(xué)習(xí)這部分理論。

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推薦一些機(jī)器人平臺(tái)。核心都涉及到運(yùn)動(dòng)控制。

基于arduino的機(jī)器人平臺(tái)是最大眾的平臺(tái)了，這是一個(gè)開(kāi)源社區(qū)，很多關(guān)于機(jī)器人的簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)和控制算法實(shí)現(xiàn)都能在google得到。淘寶arduino機(jī)器人，包括arduino控制板和各類簡(jiǎn)易傳感器，幾百塊之內(nèi)錢(qián)都能得到。

同時(shí)推薦一下Udacity上的Robotics課程，基于arduino也都能實(shí)現(xiàn)完成。國(guó)外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些傳感器Lego都有，同時(shí)它的電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實(shí)現(xiàn)Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個(gè)機(jī)器人飛行控制，比如四旋翼飛機(jī)。飛行器是六自由度控制，因此比小車要更加具有挑戰(zhàn)性，也需要更精確的控制系統(tǒng)。下面這是我以前的一個(gè)四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。

MultiWii是一個(gè)基于arduino的開(kāi)源飛控平臺(tái)，所有c代碼都可得，不多于一兩萬(wàn)行。如果把這些都研究透了，相比已經(jīng)是專業(yè)水平了。

以上機(jī)器人家上看到的，望采納，謝謝

三、機(jī)器人編程怎么入門(mén)

學(xué)機(jī)器人編程入門(mén)要選擇合適的編程語(yǔ)言，一定避免難度太高打消孩子學(xué)編程的興趣。建議咨詢童程童美，該機(jī)構(gòu)會(huì)針對(duì)不同年齡段孩子推出不同的教學(xué)方案。

機(jī)器人編程的工程專業(yè)是培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要的德、智、體、美全面發(fā)展，具有道德文化素質(zhì)和社會(huì)責(zé)任感，掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工作必備的知識(shí)、技術(shù)、較強(qiáng)實(shí)踐能力、創(chuàng)新精神，主要從事機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)、裝調(diào)與改造，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、應(yīng)用及運(yùn)行管理等相關(guān)崗位工作，具有較強(qiáng)綜合職業(yè)能力的高素質(zhì)應(yīng)用型專門(mén)人才。從教育機(jī)構(gòu)和家長(zhǎng)看來(lái)，少兒學(xué)習(xí)編程是一種健康有益的教育方式，對(duì)于促進(jìn)兒童的思維能力有極大的好處，況且隨著國(guó)家設(shè)定的未來(lái)要成為一個(gè)智能制造強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)，未來(lái)對(duì)高質(zhì)量編程人才的需求會(huì)持續(xù)向好，所以從小學(xué)習(xí)編程，對(duì)孩子的未來(lái)選擇面會(huì)更大，機(jī)會(huì)更多。【學(xué)少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！】

想了解更多關(guān)于少兒編程的相關(guān)內(nèi)容，推薦咨詢童程童美。童程童美未來(lái)教育研究院，通過(guò)匯聚具備國(guó)際視野的教育專家團(tuán)隊(duì)集體智慧，結(jié)合中國(guó)素質(zhì)教育發(fā)展實(shí)際，提出了數(shù)字公民以及未來(lái)領(lǐng)袖勝任力模型，以及“1+X”素質(zhì)教育新模式，始終致力于幫助每一個(gè)中國(guó)家庭構(gòu)建適合自己孩子特點(diǎn)的家庭教育系統(tǒng)。【童程童美少兒編程體驗(yàn)課，點(diǎn)擊可免費(fèi)報(bào)名試聽(tīng)】

四、大學(xué)生自學(xué)編程需要看哪些書(shū)

此推薦書(shū)籍和學(xué)習(xí)順序是針對(duì)編程學(xué)習(xí)而言，不是針對(duì)計(jì)算機(jī)專業(yè)而言。學(xué)習(xí)這些書(shū)籍后，對(duì)于從事軟件開(kāi)發(fā)行業(yè)，則可以起步更快，而不是等到畢業(yè)后才知道。非計(jì)算機(jī)專業(yè)可能轉(zhuǎn)行到軟件開(kāi)發(fā)的更是需要學(xué)習(xí)了。

大一上：

C Primer Plus

說(shuō)明：大一剛進(jìn)入大學(xué)，對(duì)于大學(xué)是陌生的，需要一定的時(shí)間熟悉。只需要自己學(xué)好C語(yǔ)言即可。

大一下：

VS使用:Visual Studio程序員箴言

C和指針

說(shuō)明：學(xué)習(xí)編程需要熟悉開(kāi)發(fā)工具，這是編程的基礎(chǔ)。而C語(yǔ)言學(xué)習(xí)也需要加深。

大二上：

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)C語(yǔ)言版

C++ Primer Plus

說(shuō)明：學(xué)習(xí)了基本的編程語(yǔ)言后，需要開(kāi)始了解數(shù)據(jù)接算法基礎(chǔ)了。同時(shí)，也需要學(xué)習(xí)面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言了。C++將作為主要的語(yǔ)言推薦，作為修煉大神必備語(yǔ)言基礎(chǔ)。

大二下：

Windows程序設(shè)計(jì)

Linux系統(tǒng)使用

標(biāo)準(zhǔn)程序庫(kù)STL

說(shuō)明：語(yǔ)言學(xué)的差不多了，就需要了解操作系統(tǒng)的編程。Windows系統(tǒng)的使用則不必專門(mén)學(xué)習(xí)了，接觸的多自然也熟悉。但是Linux系統(tǒng)的使用則需要額外的學(xué)習(xí)一下。然后對(duì)于編程需要進(jìn)一步的學(xué)習(xí)程序庫(kù)的使用，學(xué)習(xí)使用程序庫(kù)提高開(kāi)發(fā)效率，打好基礎(chǔ)。

大三上：

計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)(非計(jì)算機(jī)專業(yè)自己學(xué))

Boost入門(mén)

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)C++語(yǔ)言版

Windows核心編程

說(shuō)明：學(xué)完了C++，因?yàn)閿?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是軟件開(kāi)發(fā)非常中重要的基礎(chǔ)，所以再用面向?qū)ο笏枷雭?lái)學(xué)習(xí)加深數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中，很多時(shí)候都是用面向?qū)ο蟮姆绞絹?lái)做的。然后就是學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和加深Windows編程，再學(xué)習(xí)一個(gè)程序庫(kù)Boost，以后將會(huì)普及，需要提前學(xué)好。

大三下：

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(非計(jì)算機(jī)專業(yè)自己學(xué))

MFC程序設(shè)計(jì)

Linux編程

說(shuō)明：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)也是必學(xué)的計(jì)算機(jī)理論，然后接觸實(shí)際的開(kāi)發(fā)庫(kù)MFC。作為Windows開(kāi)發(fā)MFC還是需要學(xué)習(xí)的，學(xué)會(huì)使用，然后學(xué)會(huì)MFC的設(shè)計(jì)思想等，其他框架其實(shí)想通的。Linux也需要開(kāi)始編程了。

大四：

C++編程風(fēng)格

C++編程慣用法_高級(jí)程序員常用用法和技巧

設(shè)計(jì)模式：可復(fù)用面向?qū)ο筌浖幕A(chǔ)

大道至簡(jiǎn)-軟件工程實(shí)踐者的思想

說(shuō)明：大四開(kāi)始面向畢業(yè)了，需要學(xué)習(xí)更多的開(kāi)發(fā)規(guī)范，提高編程質(zhì)量，提高解決問(wèn)題的能力，需要學(xué)習(xí)一些高級(jí)層次的軟件開(kāi)發(fā)思想，畢竟前面已經(jīng)有很多基礎(chǔ)了。這個(gè)可以再根據(jù)個(gè)人的實(shí)際情況擴(kuò)展。

以上就是關(guān)于自學(xué)機(jī)器人編程推薦書(shū)相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。