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1、機器人分為哪幾類
中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。
分類情況
機器人簡介
中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。
所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。
而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。
擴展資料國際上的機器人學者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。
機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
機器人如何分類(機器人如何分類垃圾)
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本文目錄:
一、機器人分為哪幾類
誕生于科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機器,在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰(zhàn)經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。
機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物,目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。
二、工業(yè)機器人的分類
工業(yè)機器人一般都是怎么分類呢?
工業(yè)機器人可以按照機械結構方式、操作機坐標形式、程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等六個方面進行分類。
一 按機械結構分類
1、串聯(lián)機器人:一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節(jié)機器人。
2、并聯(lián)機器人:一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點,比如蜘蛛機器人。
二 按操作機坐標形式分類
1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;
2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮;
3、多關節(jié)型機器人的臂部有多個轉動關節(jié)。
4、平面關節(jié)型機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內定位和定向;
5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;
三 按程序輸入方式分類
1、編程輸入型機器人:
編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
2、示教輸入型機器人:
示教輸入型的示教方法有兩種:
一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統(tǒng),使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。
另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。
四 按運動坐標形式分類
1、關節(jié)式機器
2、圓柱坐標機器人
3、直角坐標機器人
4、并聯(lián)機器人
5、 SCARA(平面關節(jié)型)機器人;
五 按驅動方式分類
1、液壓驅動
2、氣壓驅動
3、電氣驅動;
六 按應用領域來分類
主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。下游應用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。
三、機器人的種類有哪些?
四、機器人是怎么分類的?
機器人按進化水平分類,第一代機器人沒有智力,只能簡單動作,第二代機器人有感覺和電腦,能對信息進行判斷和分析,能做較復雜工作,第三代機器人能進行學習和思考,有知識的積累,可做復雜工作。
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