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    機器人如何分類(機器人如何分類垃圾)

    發(fā)布時間:2023-03-12 02:07:07     稿源: 創(chuàng)意嶺    閱讀: 138        問大家

    大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于機器人如何分類的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。

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    本文目錄:

    機器人如何分類(機器人如何分類垃圾)

    一、機器人分為哪幾類

    • 中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。

    • 分類情況

    誕生于科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

    中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。

    空中機器人又叫無人機器,在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰(zhàn)經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。

    • 機器人簡介

    機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物,目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。

    二、工業(yè)機器人的分類

    工業(yè)機器人一般都是怎么分類呢?

    工業(yè)機器人可以按照機械結構方式、操作機坐標形式、程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等六個方面進行分類。

    一 按機械結構分類

    1、串聯(lián)機器人:一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節(jié)機器人。

    2、并聯(lián)機器人:一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點,比如蜘蛛機器人。

    二 按操作機坐標形式分類

    1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;

    2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮;

    3、多關節(jié)型機器人的臂部有多個轉動關節(jié)。

    4、平面關節(jié)型機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內定位和定向;

    5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;

    三 按程序輸入方式分類

    1、編程輸入型機器人:

    編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

    2、示教輸入型機器人:

    示教輸入型的示教方法有兩種:

    一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統(tǒng),使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

    另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。

    四 按運動坐標形式分類

    1、關節(jié)式機器

    2、圓柱坐標機器人

    3、直角坐標機器人

    4、并聯(lián)機器人

    5、 SCARA(平面關節(jié)型)機器人;

    五 按驅動方式分類

    1、液壓驅動

    2、氣壓驅動

    3、電氣驅動;

    六 按應用領域來分類

    主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。下游應用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

    三、機器人的種類有哪些?

    1. 中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。

    2. 所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。

    3. 而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。

    4. 擴展資料國際上的機器人學者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。

    5. 機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

    四、機器人是怎么分類的?

    機器人按進化水平分類,第一代機器人沒有智力,只能簡單動作,第二代機器人有感覺和電腦,能對信息進行判斷和分析,能做較復雜工作,第三代機器人能進行學習和思考,有知識的積累,可做復雜工作。

    以上就是關于機器人如何分類相關問題的回答。希望能幫到你,如有更多相關問題,您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢,客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。


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