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機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為（機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為哪幾類）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 02:25:56 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 113 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、工業(yè)機(jī)器人的分類
2、智能機(jī)器人按功能可分為哪幾類？
3、機(jī)器人的種類有哪些？
4、工業(yè)機(jī)器人的用途和類型？

機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為（機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為哪幾類）

一、工業(yè)機(jī)器人的分類

工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢？

工業(yè)機(jī)器人可以按照機(jī)械結(jié)構(gòu)方式、操作機(jī)坐標(biāo)形式、程序輸入方式、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個(gè)方面進(jìn)行分類。

一按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類

1、串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

2、并聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。

二按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類

1、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;

2、球坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

4、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的軸線相互平行,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);

三按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機(jī)器人：

編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

2、示教輸入型機(jī)器人：

示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。

另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。

四按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分類

1、關(guān)節(jié)式機(jī)器

2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

3、直角坐標(biāo)機(jī)器人

4、并聯(lián)機(jī)器人

5、 SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機(jī)器人；

五按驅(qū)動(dòng)方式分類

1、液壓驅(qū)動(dòng)

2、氣壓驅(qū)動(dòng)

3、電氣驅(qū)動(dòng)；

六按應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)分類

主要有焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

二、智能機(jī)器人按功能可分為哪幾類？

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人分類：1、操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。2、程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。3、示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。4、數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。5、感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。6、適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。7、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能"體會(huì)"工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所"學(xué)"的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。8、智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的分類方法已不能確切區(qū)分新涌現(xiàn)的各類體系結(jié)構(gòu).給出了智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的定義并提出新的分類方法,依據(jù)智能機(jī)器人系統(tǒng)的智能、行為、信息、控制的時(shí)空分布模式沿著體系結(jié)構(gòu)發(fā)展的時(shí)間線索歸納出7種典型的體系結(jié)構(gòu):分層遞階結(jié)構(gòu)、包容結(jié)構(gòu)、三層結(jié)構(gòu)、自組織結(jié)構(gòu)、分布式結(jié)構(gòu)、進(jìn)化控制結(jié)構(gòu)和社會(huì)機(jī)器人結(jié)了構(gòu),并分析了各類體系結(jié)構(gòu)的特色之處.給出的分類依據(jù)能夠更全面細(xì)致地刻畫智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的特征,從而清晰地界定各類體系結(jié)構(gòu),這有助于智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)。

機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為（機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為哪幾類）

三、機(jī)器人的種類有哪些？

中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。
而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。
擴(kuò)展資料國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類是一致的。
機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

四、工業(yè)機(jī)器人的用途和類型？

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。信息來(lái)源：粵為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院

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