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自動(dòng)駕駛兩種技術(shù)路線（自動(dòng)駕駛兩種技術(shù)路線的區(qū)別）

發(fā)布時(shí)間：2023-06-08 14:13:45 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 54

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于自動(dòng)駕駛兩種技術(shù)路線的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

怎樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線？
當(dāng)李一帆自稱李想粉絲時(shí)，禾賽其實(shí)在篤信什么
特斯拉自動(dòng)駕駛依靠的是什么

自動(dòng)駕駛兩種技術(shù)路線（自動(dòng)駕駛兩種技術(shù)路線的區(qū)別）

怎樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線？

在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，我們可以依靠環(huán)境感知、高精度語(yǔ)義地圖、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的駕駛決策和產(chǎn)品級(jí)軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

Momenta正是通過(guò)這些核心技術(shù)，讓無(wú)人駕駛成為可能。

一、環(huán)境感知

道路識(shí)別：在黑暗、逆光、惡劣天氣和缺乏清晰的車道線的情況下，做到高性能地識(shí)別多個(gè)車道、交通標(biāo)志和信號(hào)、可行駛區(qū)域。

行人識(shí)別：通過(guò)檢測(cè)行人和識(shí)別人體特征點(diǎn)，可做到理解行人姿勢(shì)和行為意圖，同時(shí)也可準(zhǔn)確估計(jì)行人與汽車的距離。

車輛感知：路面上的每一輛車都可還原其3D邊界框，魯棒地檢測(cè)車的方向，精確地估算距離，并在高精度地圖上進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。

二、高精度語(yǔ)義地圖

通過(guò)提取眾包車輛拍攝的2D圖像語(yǔ)義點(diǎn)，重建道路、交通標(biāo)志、信號(hào)及周圍環(huán)境的3D位置。再融合 GPS 和 IMU 數(shù)據(jù)，即可創(chuàng)建更高精度的地圖。此方案的成本遠(yuǎn)低于 LiDAR 方案，更具擴(kuò)展性和商業(yè)落地的可能性。

三、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的駕駛決策

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的駕駛決策，類似于建立一個(gè)擁有1000億公里駕駛經(jīng)驗(yàn)的智能司機(jī)。眾包路測(cè)讓我們獲得高精度語(yǔ)義地圖中的海量駕駛軌跡。通過(guò)對(duì)駕駛軌跡的學(xué)習(xí)，算法可以根據(jù)當(dāng)前環(huán)境感知和高精度地圖信息，做出駕駛決策規(guī)劃。因此可以利用數(shù)據(jù)而不是規(guī)則，解決算法在罕見(jiàn)路況失靈的問(wèn)題。

四、產(chǎn)品級(jí)軟件

當(dāng)李一帆自稱李想粉絲時(shí)，禾賽其實(shí)在篤信什么

文｜江小花

在禾賽科技位于虹橋的總部見(jiàn)到禾賽CEO李一帆的時(shí)候，盡管心里有所準(zhǔn)備，但還是覺(jué)得這位激光雷達(dá)登陸美股第一公司的主要負(fù)責(zé)人，年輕得實(shí)在有些過(guò)分。如果在籃球場(chǎng)上看到，這就是櫻木花道般的陽(yáng)光大男孩兒一枚。

在過(guò)去的幾個(gè)月里，很多人關(guān)注這家公司，或者嘲笑這家公司的情緒，都是跟著禾賽在美股的股價(jià)走的。

自成功上市之后，禾賽的股價(jià)一路下滑，到我寫這篇訪談的時(shí)候，股價(jià)已經(jīng)跌破了十美元。

不過(guò)李一帆對(duì)這件事情卻不太在乎。

他說(shuō)，禾賽不是一家資本依賴型的企業(yè)，雖然目前因?yàn)榧夹g(shù)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)發(fā)展較快，研發(fā)投入成本比較大，禾賽還處于虧損狀態(tài)，但是這并不會(huì)導(dǎo)致禾賽處于資本饑渴的狀態(tài)，為市場(chǎng)提供最能落地的技術(shù)和產(chǎn)品，仍然是禾賽的核心經(jīng)營(yíng)邏輯。

李一帆說(shuō)，在這個(gè)階段，不僅資本市場(chǎng)的狀況不是最重要的關(guān)切點(diǎn)，甚至他都不太關(guān)注自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線究竟如何。

這個(gè)話題是基于現(xiàn)在自動(dòng)駕駛發(fā)展的現(xiàn)狀而言的。自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線大方向上有兩個(gè)，一個(gè)是依托包括激光雷達(dá)在內(nèi)的雷達(dá)、傳感技術(shù)在內(nèi)的硬件技術(shù)路線；一個(gè)則是以特斯拉為代表的算法技術(shù)路線。

兩種路線看上去是零和的。在算路路線中，并沒(méi)有激光雷達(dá)的份額存在。

但李一帆卻不這么想。他說(shuō)，就目前而言，他最關(guān)心的問(wèn)題是，自動(dòng)駕駛究竟能不能成為未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)的共同選擇。

也就是說(shuō)，在全球汽車市場(chǎng)來(lái)看，自動(dòng)駕駛到底能不能成為主流汽車產(chǎn)品的標(biāo)配。只有自動(dòng)駕駛成為汽車產(chǎn)業(yè)的共同選擇，那么路線之爭(zhēng)才有意義。

后面無(wú)非是走哪一條路線，能讓成本和實(shí)現(xiàn)的價(jià)值最優(yōu)化。多樣化的路線在汽車產(chǎn)業(yè)也幾乎是必然。

李一帆給我們算了一筆賬，比如說(shuō)現(xiàn)在他可以看到的是，一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的價(jià)格到頂是15000美元，未來(lái)當(dāng)然有下行的空間，但下行到什么位置，現(xiàn)在說(shuō)不好，還是要看最終技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的價(jià)值。

特斯拉的厲害之處在于，在現(xiàn)在，它就能以15000美元的價(jià)格把它的解決方案往外賣。而只要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大行其道，激光雷達(dá)就一定會(huì)成為一個(gè)在其中占據(jù)數(shù)百上千美元的重要配件。

很多人認(rèn)為，現(xiàn)代產(chǎn)品的邏輯就是越來(lái)越便宜，因?yàn)榱吭酱蟪杀驹降吐?，其?shí)商業(yè)并非如此，手機(jī)市場(chǎng)的價(jià)格事實(shí)上就沒(méi)有降低，但是技術(shù)提供的價(jià)值在持續(xù)增加，所以對(duì)于激光雷達(dá)也是如此，應(yīng)該更關(guān)注技術(shù)帶來(lái)的價(jià)值的持續(xù)增加，價(jià)格只是一個(gè)維度。

禾賽要做面向前裝量產(chǎn)市場(chǎng)激光雷達(dá)最優(yōu)解決方案的供應(yīng)商，事實(shí)上禾賽也正在成為這樣的供應(yīng)商。比如4月份禾賽正式發(fā)布的一款車規(guī)級(jí)超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ET25。

這款產(chǎn)品機(jī)身做到了25mm的輕薄程度，解決了如今激光雷達(dá)的安裝對(duì)車身設(shè)計(jì)的巨大困擾問(wèn)題。這顆雷達(dá)可以放置在車內(nèi)后視鏡的位置，完全不影響車輛的外觀設(shè)計(jì)。

李一帆說(shuō)，他在選車的時(shí)候，外觀對(duì)他而言就是一票否決的要素。激光雷達(dá)當(dāng)然是車輛輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵硬件，但是要因此而讓車輛的外觀變得奇怪，這不能接受。

在視野、功能和安裝位置與美觀之間，禾賽必須給出自己不作取舍的解決方案。

禾賽對(duì)新技術(shù)的發(fā)布和對(duì)未落地技術(shù)的展望向來(lái)比較謹(jǐn)慎，李一帆不愿意提前太多來(lái)發(fā)布或者預(yù)測(cè)激光雷達(dá)未來(lái)的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)?！澳鞘琴Y本型企業(yè)，為了融資和管理股價(jià)的做法”，而禾賽更傾向于以提供落地的可銷售的產(chǎn)品和解決方案為基礎(chǔ)經(jīng)營(yíng)邏輯。換句話說(shuō)，禾賽的PPT部門并不得寵。

這次ET25的發(fā)布已經(jīng)比禾賽之前的新品預(yù)熱期要長(zhǎng)了一些，在兩年的樣子。

這是因?yàn)槿缃衿髽I(yè)選擇激光雷達(dá)已經(jīng)從湊熱鬧、堆料階段，發(fā)展到認(rèn)真探索激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛的真正價(jià)值階段。車企跟激光雷達(dá)企業(yè)的合作，建立了從硬件裝配，到軟硬件深度結(jié)合的狀態(tài)。

車企采用一款新的激光雷達(dá)，必須提前足夠的時(shí)間，跟整車的設(shè)計(jì)、軟件適配開(kāi)發(fā)等工作同步進(jìn)行。而現(xiàn)在一款新車的準(zhǔn)備時(shí)間差不多要在兩年左右。禾賽在這個(gè)過(guò)程中，不僅是硬件提供者，還是軟件適配的合作伙伴。

去年和今年，資本市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)乃至自動(dòng)駕駛行業(yè)的考驗(yàn)都很嚴(yán)峻，美國(guó)方面包括一些非常著名的公司都走到了難以為繼的地步。這也是禾賽在這時(shí)候闖關(guān)美股成功極受關(guān)注的原因之一。

這一方面當(dāng)然是因?yàn)槊涝酉⒌汝P(guān)鍵因素的干擾，另一方面，自動(dòng)駕駛在當(dāng)下全球范圍內(nèi)的必要性、政策參與度，以及保險(xiǎn)責(zé)任認(rèn)定等關(guān)鍵方面，都還處于模糊狀態(tài)。

很多人認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，最終要靠政策的推動(dòng)，但是李一帆并不這么看。他認(rèn)為，在完整的政策推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這只有在中國(guó)才有實(shí)現(xiàn)的機(jī)會(huì)，并且實(shí)現(xiàn)的代價(jià)和時(shí)間也會(huì)很長(zhǎng)。

在其他任何國(guó)家，政府都不可能有這樣的組織能力和資源集中調(diào)配能力，法律法規(guī)上的障礙也很多。所以從全球市場(chǎng)來(lái)看，車輛自身自動(dòng)駕駛能力的建立還是這個(gè)技術(shù)分類發(fā)展的關(guān)鍵。

而目前，自動(dòng)駕駛還沒(méi)有成為購(gòu)車的一個(gè)核心選擇的原因，也不是政策的不到位，而是事實(shí)上還沒(méi)有哪家把體驗(yàn)做到足夠好，足夠讓人推薦。

比如他自己就長(zhǎng)時(shí)間試駕過(guò)很多款車的功能，到目前還沒(méi)有哪一款，讓他覺(jué)得好到足以讓他向朋友力推。這就是產(chǎn)業(yè)至今沒(méi)能大幅推進(jìn)的根本。

李一帆笑稱自己是李想的粉絲，他認(rèn)為做產(chǎn)品就應(yīng)該像理想那樣，要把人真正在乎的體驗(yàn)環(huán)節(jié)，做到讓人真正無(wú)意識(shí)的向人推薦。在這方面，自動(dòng)駕駛的解決方案，還需要更完善、極致些。

但這一天應(yīng)該不遠(yuǎn)，現(xiàn)在的輔助駕駛功能已經(jīng)讓很多用戶感覺(jué)到確實(shí)有很好的駕駛幫助的價(jià)值了，大家認(rèn)定了它有價(jià)值，行業(yè)就一定會(huì)快速的讓它完善起來(lái)。

還有一個(gè)原因讓李一帆篤信自動(dòng)駕駛的未來(lái)一定光明。就是汽車本身的巨大變化。

電動(dòng)化最終一定會(huì)把量產(chǎn)汽車的價(jià)格天花板拉下來(lái)，因?yàn)閺母旧险f(shuō)，那些給汽車定高價(jià)的12缸啊，16缸發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有了，你不可能靠手工拉線、豪華音響這些就給車定高價(jià)。沒(méi)有操控，豪華音響在車上怎么能賣出十倍的溢價(jià)？

那些內(nèi)容的溢價(jià)植根于汽車本身的操控，植根于三大件的價(jià)值。大家為什么之前那么喜歡說(shuō)操控，消費(fèi)心理上說(shuō)，是因?yàn)椴倏睾苜F。但是現(xiàn)在電動(dòng)車，你也不能說(shuō)它沒(méi)有操控，但大家不在意了。

所以以后的車貴的也就在100-150萬(wàn)之間。保時(shí)捷的電車比911便宜很多，為什么？沒(méi)理由賣那么貴了。

不在意操控，那在意什么？安全和舒適呀。所以對(duì)安全和舒適有利的內(nèi)容，就是汽車今后的重要內(nèi)容。自動(dòng)駕駛是占了安全、舒適和科技這三項(xiàng)的技術(shù)，一定是未來(lái)汽車的重要內(nèi)容。

李一帆是位充滿熱情的現(xiàn)實(shí)主義創(chuàng)業(yè)者。追求現(xiàn)實(shí)落地的技術(shù)和建立智能汽車時(shí)代所需要的企業(yè)與供應(yīng)商的關(guān)系是他最重視的內(nèi)容。

他認(rèn)為，如今的智能配件供應(yīng)商，除了要拿出體驗(yàn)感不斷提升的產(chǎn)品之外，也要建立跟客戶長(zhǎng)期共生共建的企業(yè)結(jié)構(gòu)。

無(wú)論是對(duì)于車企而言，還是供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，在智能硬件部分，頻繁的更換合作對(duì)象都是痛苦的。因?yàn)檐浖陀布倪m配不是無(wú)縫的，數(shù)據(jù)的合作也不是短期的。特別是在當(dāng)下，很多車企的軟件能力是非常不均衡的。

按照以前的采購(gòu)邏輯，有的企業(yè)會(huì)認(rèn)為，我看到哪一家的東西好，我也拿來(lái)用就好了，但是事實(shí)上并不是這樣。一樣的東西，車企不同的軟件能力帶來(lái)的差別巨大。

而長(zhǎng)期服務(wù)不同軟件基礎(chǔ)的企業(yè)，實(shí)現(xiàn)快速適配，快速功能兌現(xiàn)，對(duì)于智能硬件企業(yè)而言，其壁壘的深度，恐怕比硬件技術(shù)的領(lǐng)先更難以拉平。

李一帆坦言，你要說(shuō)禾賽在技術(shù)上多么領(lǐng)先競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，那其實(shí)并沒(méi)有，但是禾賽的優(yōu)勢(shì)在于，它推出的產(chǎn)品，和給車企的配套服務(wù)，都是當(dāng)下市場(chǎng)上最好的，并且可持續(xù)合作和發(fā)展性最強(qiáng)。

這是很中國(guó)智慧的企業(yè)經(jīng)營(yíng)思路。

跟李一帆聊天是一件很愉快，也很高效的事情。對(duì)行業(yè)的新發(fā)生的事情，這位年輕的CEO都有自己獨(dú)到的看法和想法，很多想法乍聽(tīng)起來(lái)有些意外，細(xì)想之下會(huì)覺(jué)得他的想法非常簡(jiǎn)潔，直接，直擊事情的本質(zhì)。

這樣的思路也是禾賽這個(gè)沒(méi)創(chuàng)建幾年的企業(yè)，市場(chǎng)份額能不斷快速提升的根本，李一帆對(duì)于產(chǎn)品的思路從來(lái)不是簡(jiǎn)單的客戶需求型的，而是跳過(guò)客戶直指用戶體驗(yàn)的。

如他所說(shuō)，To B從來(lái)都是商業(yè)邏輯，最終買單的用戶的體驗(yàn)才是產(chǎn)業(yè)鏈需要共同關(guān)注的核心。

【本文來(lái)自易車號(hào)作者autocarweekly，版權(quán)歸作者所有,任何形式轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點(diǎn)，與易車無(wú)關(guān)】

自動(dòng)駕駛兩種技術(shù)路線（自動(dòng)駕駛兩種技術(shù)路線的區(qū)別）

特斯拉自動(dòng)駕駛依靠的是什么

【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉自動(dòng)駕駛主要依靠攝像頭，然后再通過(guò)強(qiáng)大的AI芯片，和大量的機(jī)器學(xué)習(xí)，讓汽車?yán)锏碾娔X知道前面是不是障礙物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么識(shí)別坑，甚至識(shí)別路牌上的字符，該往哪里，這個(gè)做法讓車子更智能，但是難度會(huì)更大，依賴更多的大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)以及強(qiáng)大的算力，利好芯片

特斯拉的自動(dòng)駕駛是兩只不同的技術(shù)路線，特斯拉主要依靠攝像頭，然后再通過(guò)強(qiáng)大的AI芯片，和大量的機(jī)器學(xué)習(xí)，讓汽車?yán)锏碾娔X知道前面是不是障礙物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么識(shí)別坑，甚至識(shí)別路牌上的字符，該往哪里，這個(gè)做法讓車子更智能，但是難度會(huì)更大，依賴更多的大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)以及強(qiáng)大的算力，利好芯片，可惜這種芯片現(xiàn)在只有英偉達(dá)，特斯拉，蘋果，谷歌這些公司設(shè)計(jì)研發(fā)，目前只有英偉達(dá)外供。

這兩種方法各有優(yōu)劣，特斯拉的做法更依賴芯片，視頻識(shí)別算法，以及感知距離短，而且受限制更大，比如在能見(jiàn)度不好的路面，或者攝像頭鏡頭被泥水污染。

相對(duì)的，華為的技術(shù)對(duì)芯片依賴度就降低了，但是華為方案也是有缺點(diǎn)的，比如說(shuō)車輛行駛前方飛來(lái)一個(gè)塑料袋，華為的方案識(shí)別壓根不管是塑料袋還是磚頭，都是障礙物，該躲，而特斯拉也許會(huì)認(rèn)出這個(gè)是個(gè)塑料袋，直接碾壓過(guò)去。目前看來(lái)，華為的方案應(yīng)該是優(yōu)于特斯拉的。后面的技術(shù)發(fā)展應(yīng)該是兩者相互融合。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

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