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機器人可以分為哪三類（機器人可以分為哪三類）

發(fā)布時間：2023-03-12 05:29:21 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 110 問大家

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本文目錄:

1、機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?
2、機器人的種類有哪些？
3、工業(yè)機器人的分類
4、機器人種類和用途

機器人可以分為哪三類（機器人可以分為哪三類）

一、機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

按不同的分類方式，機器人可以分為不同的類型。機器人常見的分類方法有以下6種：

一、按技術(shù)特征來劃分有：

第一代機器人——以順序控制和示教再現(xiàn)為基本控制方式的機器人

第二代機器人——有感覺的機器人

第三代機器人——智能機器人

二、按控制類型來分，可以分為：

伺服機器人

采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法進行控制的機器人

非伺服機器人

采用伺服以外的手段，順序控制、定位開關(guān)等進行控制的機器人

PTP控制機器人

只對手部末端的起點和終點位置有要求，對起點和終點的中間過程無要求的控制方式（點焊機器人就是典型的PTP控制機器人）

CP控制機器人

除了對起點和終點有要求以外，還對運動軌跡的中間各點有要求的控制方式（弧焊機器人就是典型的CP控制機器人）

二、機器人的種類有哪些？

中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。
所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。
而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。
擴展資料國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。
機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。

三、工業(yè)機器人的分類

工業(yè)機器人一般都是怎么分類呢？

工業(yè)機器人可以按照機械結(jié)構(gòu)方式、操作機坐標形式、程序輸入方式、運動坐標形式、驅(qū)動方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個方面進行分類。

一按機械結(jié)構(gòu)分類

1、串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關(guān)節(jié)機器人。

2、并聯(lián)機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。

二按操作機坐標形式分類

1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

2、球坐標型機器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關(guān)節(jié)型機器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

4、平面關(guān)節(jié)型機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;

三按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機器人：

編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、示教輸入型機器人：

示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。

四按運動坐標形式分類

1、關(guān)節(jié)式機器

2、圓柱坐標機器人

3、直角坐標機器人

4、并聯(lián)機器人

5、 SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機器人；

五按驅(qū)動方式分類

1、液壓驅(qū)動

2、氣壓驅(qū)動

3、電氣驅(qū)動；

六按應(yīng)用領(lǐng)域來分類

主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

四、機器人種類和用途

機器人的種類與用于總結(jié)如下：

機器人的種類在國際上還沒有一個統(tǒng)一的標準，通常只是會不同的角度上來進行分類。

首先是發(fā)展階段可以分為三種。

1、第一代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

機器人可以分為哪三類（機器人可以分為哪三類）

2、第二代機器人：感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。

3、第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發(fā)明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

而從控制方式來看的話，則是可以分為8種。

①操作型機器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

②程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

⑥適應(yīng)控制型機器人：機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

⑦學(xué)習(xí)控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

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