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軍用機器人有關PPT（軍用機器人原理）
發(fā)布時間：2023-06-14 21:19:28
稿源：
創(chuàng)意嶺 閱讀：
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大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于軍用機器人有關PPT的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。
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本文目錄:
軍事機器人有哪些種類
軍事機器人有以下種類：
地面機器人，主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛.地面軍用機器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導航,躲避障礙物,獨立完成各種戰(zhàn)斗任務;半自主車輛可在人的監(jiān)視下自主行使,在遇到困難時操作人員可以進行遙控干預
無人機，被稱為空中機器人的無人機是軍用機器人中發(fā)展最快的家族，從1913年第一臺自動駕駛儀問世以來，無人機的基本類型已達到300多種，在世界市場上銷售的無人機有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學技術先進，國力較強，因而80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的。美國是研究無人機最早的國家之一，今天無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界首位。
水下機器人，水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便于處理復雜的問題，但人的生命可能會有危險，而且價格昂貴。無人潛水器就是人們所說的水下機器人。
空間機器人，是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規(guī)劃路徑。
軍用機器人的分類
被稱為空中機器人的無人機是軍用機器人中發(fā)展最快的家族，從1913年第一臺自動駕駛儀問世以來，無人機的基本類型已達到300多種，在世界市場上銷售的無人機有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學技術先進，國力較強，因而80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向
前推進的。美國是研究無人機最早的國家之一，今天無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界首位。
縱觀無人機發(fā)展的歷史，可以說現代戰(zhàn)爭是無人機發(fā)展的動力，高新技術的發(fā)展是它不斷進步的基礎。 水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便于處理復雜的問題，但人的生命可能會有危險，而且價格昂貴。
無人潛水器就是人們所說的水下機器人，“科夫”就是其中的一種。它適于長時間、大范圍的考察任務，近20年來，水下機器人有了很大的發(fā)展，它們既可軍用又可民用。隨著人對海洋進一步地開發(fā)，21世紀它們必將會有更廣泛的應用。按照無人潛水器與水面支持設備（母船或平臺）間聯(lián)系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機器人，習慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱ROV；另一種是無纜水下機器人，潛水器習慣上把它稱做自治潛水器，簡稱AUV。有纜機器人都是遙控式的，按其運動方式分為拖曳式、（海底）移動式和浮游（自航）式三種。無纜水下機器人只能是自治式的，還只有觀測型浮游式一種運動方式，但它的前景是光明的。 用機器人代替一線作戰(zhàn)的士兵，以降低人員傷亡和流血是目前俄、美等國研制機器人時最受重視的課題。正在研制的這類機有：
1．固定防御機器人。它是一種外形象“鉚釘”的戰(zhàn)斗機器人，身上裝有目標探測系統(tǒng)、各種武器和武器控制系統(tǒng)，固定配置于防御陣地前沿，主要遂行防御戰(zhàn)斗任務。當無敵情時，機器人隱蔽成半地下狀態(tài)；當目標探測系統(tǒng)發(fā)現敵人沖擊時，即靠升降裝置迅速鉆出地面抗擊進攻之敵。
2．奧戴提克斯I型步行機器人。這種機器人由美國奧戴提克斯公司研制，主要用于機動作戰(zhàn)。它外形酷似章魚，圓形“腦袋”里裝有微由腦和各種傳感器和探測器．由電池提供動力，能自行辨認地形，識別目標，指揮行動。安裝有6條腿，行走時3條腿抬起。另3條腿著地。相互交替運動使身體前進。腿是節(jié)肢結構，能象普通士兵那樣登高、下坡、攀越障礙，通過沼澤；可立姿行走，也可象螃蟹一樣橫行，還能蹲姿運動。腦袋雖不能上下俯仰，但能前后左右旋轉，觀察十分方便。該機器人負重也是人所不及，停止間可提重953公斤，行進時能搬運408公斤。它系美國設計的士兵型基礎機器人，只要給其加裝任務所需要的武器裝備，就立即能成為某一部門的“戰(zhàn)士”。為適應不同作戰(zhàn)環(huán)境遂行戰(zhàn)斗任務的需要，美國還打算在此機器人基礎上，進一步研制高、矮、胖、瘦等不同型號的奧戴提克斯機器人。
美國赴伊作戰(zhàn)的軍用機器人
3．阿爾威反坦克機器人。它是一種外型類似小型面包車的遙控機器人，車上裝有反坦克導彈、電視攝相機和激光測距機，由微電腦和人兩種控制系統(tǒng)控制。當發(fā)現目標時，機器人能自行機動或由遠處遙控人員指揮其機動，占領有利射擊位置，通過激光測距確定射擊諸元，瞄準目標發(fā)射導彈。它是配屬陸軍遂行反坦克任務的機器人。
4．榴炮機器人。它是一種外形象自行火炮的遙控機器人。車上火炮由機械手操作。作戰(zhàn)時，先由機器人觀察捕捉目標，報告目標性質和位置，再由機器人控制指揮中心定下決心，確定射擊諸元，下達射擊指令，然后機械手根據指令操作火炮射擊。它是裝備炮兵的機器人。
5．飛行助手機器人。它是一種裝有微電腦和各種靈敏傳感器的智能機器人。該機器人安裝在軍用戰(zhàn)斗機上，能聽懂駕駛員簡短的命令，主要通過對飛行過程中或飛機周圍環(huán)境的探測、分析，輔助駕駛員遂行空中格斗任務。它能準確及時報告飛機面臨導彈襲擊的危險和指揮飛機采取最有利的規(guī)避措施。更奇特的是，它通過監(jiān)視飛行員的腦電波和脈搏等，能確定飛行員的警覺程度，并據此向飛行員提供各種飛行和戰(zhàn)斗方案，供飛行員選擇。
6．海軍戰(zhàn)略家機器人。它是美國海軍正在研制的高級智能機器人，主要裝備小型水面艦艇，用于艦艇操縱、為艦艇指揮員提供航行和進行海戰(zhàn)的有關參數及參謀意見。其工作原理是，通過艦艇上的計算機系統(tǒng)，不斷搜集與分析艦上雷達、空中衛(wèi)星和其他探測手段獲得的各種情投資料，從中確定艦艇行動應采取的最佳措施，供指揮員決策參考。類似的作戰(zhàn)機器人還有“徘徊者機器人”、“步兵先鋒機器人”、“重裝哨兵機器人”、“電子對抗機器人”、“機器人式步兵榴彈”等。
美國的神秘武器機器狗 偵察歷來是最勇敢者的行業(yè)，其危險系數要高于其他軍事行動。機器人作為從事危險工作最理想的代理人，當然是最合適的人選。目前正在研制的這類機器人有：
1．戰(zhàn)術偵察機器人。它配屬偵察分隊，擔任前方或敵后偵察任務。該機器人是一種仿人形的小型智能機器人，身上裝有有步兵偵察雷達，或紅外、電磁、光學、音響傳感器及無線電和光纖通信器材，既可依靠本身的機動能力自主進行觀察和偵察，還能通過空投、拋射到敵人縱深，選擇適當位置進行偵察，并能將偵察的結果及時報告有關部門。
2．三防偵察機器人。它用于對核沾染、化學染毒和生物污染進行探測、識別。標繪和取樣。前面介紹的美陸軍機器人“曼尼”就是這一種三防偵察機器人。
3．地面觀察員/目標指示員機器人。它是一種半自主式觀察機器人，身上裝有攝象機、夜間觀測儀、激光指示器和報警器等，配置在便于觀察的地點。當發(fā)現特定目標時，報警器使向使用者報警，并按指令發(fā)射激光鎮(zhèn)定目標，引導激光尋的武器進行攻擊。一旦暴露，還能依靠自身機動能力進行機動，尋找新的觀察位置。
類似的偵察機器人還有“便攜式電子偵察機器人”、“鋪路虎式無人駕駛偵察機”、“街道斥候機器人”等。 繁重的構筑工事任務，艱巨的修路、架橋，危險的排雷、布雷，常使工程兵不堪重負。而這些工作，對于機器人來說，最能發(fā)揮它們的“素質”優(yōu)勢。研制中的這類機器人有：
1．多用途機械手。它是一種類似平板車的多功能機器人，上面裝有機械手和無線電控制、電視反饋操作系統(tǒng)，可擔負運送舟橋縱列和土石方的任務，同時，還能承擔運送油桶、彈藥等后勤保障任務。
2．布雷機器人。它是一種仿造現行布雷機械制作的智能機器人，裝有遙控和半自主控制兩套系統(tǒng)，可以自主設置標準布局的地雷場。它工作時，能嚴格按照控制者的布雷計劃挖坑，給地雷安裝引信、打開保險、理雷、填土，并能自動標示地雷場的界限和繪制埋雷位置圖等。
3．排雷機器人。它是一種裝有探雷器和使地雷失效裝置的機器人，主要用于協(xié)助攻擊分隊在各種雷場中開辟通路，并進行標示。
4．海卡爾思飛雷機器人。它是一種外形似導彈的小型智能機器人，全重50多公斤，裝有小型電腦和磁、聲傳感器，可由飛機投送，也可依靠自身火箭機動。當接近目標區(qū)時，它身上的深測設備即工作，自行成戰(zhàn)斗狀態(tài)。當發(fā)現目標接近時，小火箭即點燃、起動向目標攻擊。攻擊半徑為500至1000米，速度可達100公里/小時。
5．煙幕機器人。它裝有遙控發(fā)煙裝置，可自行運動到預定發(fā)煙位置，按人的指令發(fā)煙，完成任務后，自主返回。該機器人主要協(xié)助步兵發(fā)煙分隊。
6．便攜式欺騙系統(tǒng)機器人。它身上裝有自動充氣的仿人、車、炮等，主要用于戰(zhàn)術欺騙。它可模擬一支戰(zhàn)斗分隊，并發(fā)出相應加聲響，自行運動到任務需要的地區(qū)去欺騙敵人。 機器人充當科研助手，進行模擬教學已有較長歷史，并做出過卓越貢獻。人類最早采集的月球土壤標本，太空回收的衛(wèi)星都是機器人完成的。如今，用于這方面的機器人較多，典型的有“宇宙探測機器人”、“宇宙飛船機械臂”、“放射性環(huán)境工作機器人”、“模擬教學機器人”、“射擊訓練機器人”等。
軍用機器人的背景
提到機器人，人們會想到工業(yè)生產流水線上的焊接機器人、噴漆機器人，或者看到過各種服務性的機器人。但大多數人很少看到過供軍事作戰(zhàn)使用的機器人，因為它是一種軍事機密。盡管如此，一些工業(yè)化國家的新聞媒體仍然透露了這方面的內幕，向人們描述了軍用機器人的神秘風采。
現代實用機器人，自50年代誕生以來，已風靡全球。2014年，全球工業(yè)機器人銷量為22.5萬臺，比2013年增長27%，其中亞洲銷量約占2/3，中國、韓國、日本、美國和德國五大市場的銷量占全球工業(yè)機器人總銷量的75%左右。機器人從事的行業(yè)，也由原來單一的工業(yè)，迅速擴展到農業(yè)、交通運輸業(yè)、商業(yè)，科研等各行各業(yè)。機器人從軍雖晚于其他行業(yè)，但自60年代在印支戰(zhàn)場嶄露頭角以來，日益受到各國軍界的重視。作為一支新軍，眼下雖然還難有作為，但其巨大的軍事潛力，超人的作戰(zhàn)效能，預示著機器人在未來的戰(zhàn)爭舞臺上是一支不可忽視的軍事力量。
什么是“突擊隊員”軍用機器人，它有什么特征和作用？
“突擊隊員”軍用機器人是美國陸軍研制的小型多用途機器人，由美國格魯曼航空公司負責研制。該車于80年代初試制成樣車，1984～1985年進行了兩次全面試驗，取得了滿意的結果；這種車也是小型遙控車輛。有趣的是，它的底盤和TMAP是同一系列的，都采用菱形車體四輪底盤，但更小巧。越野行駛時，車速可達16千米/小時?！巴粨絷爢T”軍用機器人的主要任務是反坦克，也可執(zhí)行偵察和警戒任務。車上裝有3枚AT-4反坦克導彈，導彈的上方有一架攝像機，士兵可在9.65之內通過光纖進行遙控。樣車試驗時，曾用AT-4導彈對3000米外的M60坦克進行射擊，準確命中了目標。該車還可以攜帶68，千克炸藥，用來爆破掩體或工事是十分理想的。
什么是軍用機器人？
據專家們估計，機器人產業(yè)將會成為21世紀少數幾項能主宰經濟的高技術產業(yè)之一，就像汽車、化工、鋼鐵等工業(yè)曾經主宰了20世紀60~70年代的經濟一樣。
隨著機器人產業(yè)的發(fā)展，機器人的勞動分工也越來越細，包括工業(yè)機器人、農牧業(yè)機器人、服務機器人、軍用機器人、極限作業(yè)機器人、太空機器人、智能機器人等等。
就軍用機器人而言，早在二戰(zhàn)期間，德國陸軍就曾研制了大約5000輛無人駕駛的坦克。他們通過電線或通過無線電傳送信號來控制坦克行駛，用它所攜帶的炸藥去摧毀對方的防御工事。這便是現代軍用機器人的雛形。
到了1985年，美國海軍部隊開始利用機器人在海底開展清洗和打撈沉船的業(yè)務。這種軍用機器人裝有技術先進的信號傳感系統(tǒng)，能夠進行水下偵察、排除水雷和擔任各種用人力難以勝任的危險工作。
美國有一種“機器人偵察兵”，能夠根據敵方的反應來隨時編制電腦程序，其造型如同一輛小型戰(zhàn)車，可以充當“流動哨兵”。它由微電腦、人工智能軟件和遠程監(jiān)視傳感能等主要部件構成。
在平時，它可擔任基地或機場外圍的警戒任務，能夠識別那些“不速之客”，一遇上“敵情”便會立即發(fā)出警報。在戰(zhàn)時，它可根據主人發(fā)出的遙控指令來使用隨身攜帶的武器，包括輕機槍、手榴彈、催淚彈等。
目前，一些軍事強國都在加緊研制各種各樣的多用途軍用機器人。比如，能夠在前線搶修軍車，運送糧草、彈藥和燃料等戰(zhàn)斗物資的軍用機器人；能夠架橋、筑路、布設地雷和施放煙霧的軍用機器人；能夠充當“步兵偵察班”來收集對方軍事情報的軍用機器人，等等。
近幾年來國外還出現了一種機器人掃雷車。其外形像坦克，但車頂沒有炮塔；車上沒有兩個專用來裝炸藥的大箱子，車前安有掃雷棍。在掃雷的時候，第一步是首先向前方發(fā)射炸藥，將地雷引爆；第二步是再用掃雷棍來清除那此尚未引爆的漏網的地雷。
英國制造的1臺巨型機器人，有3個很大的“吸盤”，能夠把停放在航空母艦上的“鷂”式飛機“吸”起來，使飛機對準航向，然后通過它那能夠轉動的巨臂將飛機高高地舉起來，使飛機騰空而飛。當飛機返回時，機器人早已伸出巨臂在等候飛回的飛機，并能熟練地把飛機“抓住”，然后輕輕地放到航母的甲板上。
為減少未來戰(zhàn)場上士兵的死亡率，目前一些軍事強國還在加緊研制能夠在戰(zhàn)場上沖鋒陷陣的“機器人士兵”。
以上就是關于軍用機器人有關PPT相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。
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