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自學(xué)機(jī)器人需要哪些書（我想自學(xué)機(jī)器人要看什么書）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 09:02:12 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 115 問大家

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本文目錄:

1、想制作機(jī)器人看什么書好
2、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物
3、機(jī)器人編程初學(xué)者應(yīng)看哪些書
4、想學(xué)習(xí)自己制造機(jī)器人，需要懂哪些知識(shí)？有哪些入門的書籍？

自學(xué)機(jī)器人需要哪些書（我想自學(xué)機(jī)器人要看什么書）

一、想制作機(jī)器人看什么書好

機(jī)器人天空網(wǎng)站《機(jī)器人制作天空寶典》；

《機(jī)器人制作入門篇》、《機(jī)器人制作提高篇》；

二、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物

主要在工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂領(lǐng)域，寫一些本領(lǐng)域個(gè)人認(rèn)為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料，歡迎各位隨時(shí)補(bǔ)充。綜述類：綜述類書籍的章節(jié)和內(nèi)容設(shè)計(jì)偏向于教材，范圍廣，深度較淺，內(nèi)容差別不大，看透1~2本即可。《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》JohnJCraig著，贠超等譯。綜合類入門教材，從最基本的坐標(biāo)變換講起，內(nèi)容涉及正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力變換、操作臂動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制等?！禦obotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab機(jī)器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫的機(jī)器人入門教材，書中的實(shí)例很多，都使用機(jī)器人工具箱編寫，配合Matlab可以隨看隨試。PS：該工具箱不僅包含工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，還包括移動(dòng)機(jī)器人，視覺等很多相關(guān)模塊，并且配有非常詳細(xì)互動(dòng)式Demo。上面提到的《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》Matlab編程習(xí)題部分就要求使用該工具箱來完成。有感興趣的同學(xué)可以到主頁上去下載使用：機(jī)器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機(jī)器人的建模，軌跡規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)控制，推薦?！禦igidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要講剛體的動(dòng)力學(xué)建模，github上也有不少相關(guān)的代碼可以參考?！禝mpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，學(xué)習(xí)柔順控制的必讀論文?！稒C(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論》港科大李澤湘教授參與編寫的一本經(jīng)典書籍，從數(shù)學(xué)的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃內(nèi)容，主要包含旋量理論、指數(shù)積建模，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等內(nèi)容，推薦數(shù)學(xué)好同學(xué)讀一讀?！禦obotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機(jī)器人控制器的歷史和功能為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人控制器的發(fā)展和未來展望，推薦閱讀。百科全書類：《HandbookofRobotics》Springer版，機(jī)器人學(xué)的百科全書，有中譯版，但市場(chǎng)上已經(jīng)買不到了，大圖書館應(yīng)該會(huì)有，用于資料查閱很不錯(cuò)。還有一本日本機(jī)器人學(xué)會(huì)編寫的《機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)》，也屬于百科全書類型的，有興趣的可以找一找。公開課：推薦斯坦福大學(xué)的機(jī)器人學(xué)，可以在網(wǎng)易公開課觀看斯坦福大學(xué)公開課：機(jī)器人學(xué)，偏重于講機(jī)器的控制，主講人是oussamaKhatib教授，機(jī)器人領(lǐng)域的大拿，Springer版的機(jī)器人手冊(cè)他是編者之一。安全規(guī)范：最近人機(jī)協(xié)作機(jī)器人很火，cobots最重要的一個(gè)特性就是安全，了解主要的安全規(guī)范也很必要?！禝SO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范，對(duì)機(jī)器人的控制器，機(jī)械本體，集成應(yīng)用，工具，工件等各方面安全要求做了詳細(xì)說明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開源項(xiàng)目：OROCOS，強(qiáng)大的開源工業(yè)機(jī)器人控制平臺(tái)，有非常詳細(xì)的文檔，同時(shí)該項(xiàng)目的參與者基于OROCOS撰寫了大量的高質(zhì)量論文。網(wǎng)址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的包，提供里一個(gè)完整的框架，可以和市面上多款商業(yè)機(jī)器人通信并進(jìn)行控制，logo很有意思~網(wǎng)址：ROS-IndustrialROS入門的話，推薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，寫的非常清晰易懂，讀過的ROS教程中寫的最好的。答案摘自機(jī)器人家，可以看看，希望對(duì)你有用

三、機(jī)器人編程初學(xué)者應(yīng)看哪些書

機(jī)器人結(jié)構(gòu)、機(jī)器人plc編程等，也可以關(guān)注一些專業(yè)的機(jī)器人信息網(wǎng)站，多了解一些機(jī)器人咨詢和動(dòng)態(tài)。

四、想學(xué)習(xí)自己制造機(jī)器人，需要懂哪些知識(shí)？有哪些入門的書籍？

可以看下360兒童機(jī)器人，他是360推出的一款兒童智能陪伴機(jī)器人產(chǎn)品，定位在陪伴3-8歲的小朋友，提供語音聊天問答、親子視頻溝通、爸媽K故事、AR 畫畫學(xué)英語等功能。在360商城可以買到。可以參考對(duì)比下

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