機(jī)器人可以分為哪兩類（機(jī)器人可以分為哪兩類）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人可以分為哪兩類的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、目前常見的有哪兩類機(jī)器人？

• 2、機(jī)器人的種類

• 3、機(jī)器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

• 4、機(jī)器人種類和用途

一、目前常見的有哪兩類機(jī)器人？

據(jù)了解，目前常見的有兩類機(jī)器人：輪式或足式。

輪式機(jī)器人只有在平坦堅(jiān)硬的地面上行駛才有理想的運(yùn)動特性，如果地面凸凹程度和車輪直徑相當(dāng)， 或地面很軟， 則它的運(yùn)動阻力將大增。為了減少阻力問題，部分企業(yè)開發(fā)出履帶式機(jī)器人。但不得不說的是，即使如此，這類機(jī)器人依然無法滿足當(dāng)前環(huán)境的要求：在有障礙的通道上，很難實(shí)現(xiàn)行走等動作。

而足式機(jī)器人的優(yōu)越性則被進(jìn)一步放大。

目前常見的足式機(jī)器人結(jié)構(gòu)有兩足、三足、四足、六足、八足等形式，而波士頓動力機(jī)器人則是兩足和四足機(jī)器人。而兩足機(jī)器人則被眾多用戶所看好——兩足步行機(jī)器人具有最好的適應(yīng)性， 也最接近人類， 故也稱之為類人雙足行走機(jī)器人。

擴(kuò)展資料：

兩足步行機(jī)器人在行進(jìn)過程中，涉及四個(gè)狀態(tài)：

靜止——抬腳（重心轉(zhuǎn)移）——向前邁步（慣性勢能消減）——停止。

在這一系列的動作中，會采用四種操控：實(shí)時(shí)平衡控制策略、步行模式控制策略、行動預(yù)測控制策略、直立姿態(tài)控制器。

在不同的操控過程中，機(jī)器人的姿態(tài)及環(huán)境并不相同，對此，機(jī)器人必須進(jìn)行自我計(jì)算，從而有效地保證自己的平衡。

而在本次波士頓動力機(jī)器人組團(tuán)跳舞視頻中，該機(jī)器人處于平坦位置，所需的算法也相對簡單。

二、機(jī)器人的種類

國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。

而中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。

一般來說，生活中比較常見的機(jī)器人有下面十種！

家務(wù)型機(jī)器人

能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活的機(jī)器人。

操作型機(jī)器人

能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

程控型機(jī)器人

預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。

數(shù)控型機(jī)器人

不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

搜救類機(jī)器人

在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人

通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型機(jī)器人

利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。

適應(yīng)控制型機(jī)器人

能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動的機(jī)器人。

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人

能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能機(jī)器人

以人工智能決定其行動的機(jī)器人。

三、機(jī)器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

按不同的分類方式，機(jī)器人可以分為不同的類型。機(jī)器人常見的分類方法有以下6種：

一、按技術(shù)特征來劃分有：

第一代機(jī)器人——以順序控制和示教再現(xiàn)為基本控制方式的機(jī)器人

第二代機(jī)器人——有感覺的機(jī)器人

第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人

二、按控制類型來分，可以分為：

伺服機(jī)器人

采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法進(jìn)行控制的機(jī)器人

非伺服機(jī)器人

采用伺服以外的手段，順序控制、定位開關(guān)等進(jìn)行控制的機(jī)器人

PTP控制機(jī)器人

只對手部末端的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置有要求，對起點(diǎn)和終點(diǎn)的中間過程無要求的控制方式（點(diǎn)焊機(jī)器人就是典型的PTP控制機(jī)器人）

CP控制機(jī)器人

除了對起點(diǎn)和終點(diǎn)有要求以外，還對運(yùn)動軌跡的中間各點(diǎn)有要求的控制方式（弧焊機(jī)器人就是典型的CP控制機(jī)器人）

四、機(jī)器人種類和用途

機(jī)器人的種類與用于總結(jié)如下：

機(jī)器人的種類在國際上還沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，通常只是會不同的角度上來進(jìn)行分類。

首先是發(fā)展階段可以分為三種。

1、第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過一個(gè)計(jì)算機(jī)，來控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過示教存儲程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

2、第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。

3、第三代機(jī)器人：智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

而從控制方式來看的話，則是可以分為8種。

①操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。

③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

⑤感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。

⑥適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

⑦學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

⑧ 智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動的機(jī)器人。

以上就是關(guān)于機(jī)器人可以分為哪兩類相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。

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