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蘇州第二圖書館機(jī)器人(蘇州第二圖書館智能書庫)
大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于蘇州第二圖書館機(jī)器人的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。
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本文目錄:
一、蘇州城市學(xué)院是公辦院校還是民辦院校?
蘇州城市學(xué)院是為全日制公辦本科院校,目前正在蓬勃發(fā)展。蘇州城市學(xué)院隸屬蘇州市人民政府管理。2021年2月21日,江蘇省人民政府發(fā)布關(guān)于蘇州大學(xué)文正學(xué)院轉(zhuǎn)設(shè)為蘇州城市學(xué)院的通知。
蘇州城市學(xué)院簡介
蘇州城市學(xué)院是在蘇州科技學(xué)院的基礎(chǔ)上籌建的以理工科為主、以建筑為特色,以培養(yǎng)應(yīng)用性人才為主的多科性省屬普通本科院校。
蘇州城市學(xué)院的前身是在我國高等教育大改革、大發(fā)展背景下,運(yùn)用新機(jī)制、新模式運(yùn)行的,由蘇州大學(xué)作為舉辦者的獨(dú)立學(xué)院—蘇州大學(xué)文正學(xué)院,1998年12月經(jīng)江蘇教育委員會批準(zhǔn)成立,成立公有民辦二級學(xué)院。2005年獲準(zhǔn)成為獨(dú)立學(xué)院2021年2月21日,江蘇省人民政府發(fā)布關(guān)于蘇州大學(xué)文正學(xué)院轉(zhuǎn)設(shè)為蘇州城市學(xué)院的通知。
蘇州城市學(xué)院為獨(dú)立設(shè)置的本科層次公辦普通高等學(xué)校,隸屬蘇州市人民政府管理,辦學(xué)定位于應(yīng)用型高等學(xué)校,主要培養(yǎng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展所需要的高素質(zhì)應(yīng)用型、技術(shù)技能型人才。
學(xué)院位于蘇州國際教育園,校園面積637畝 ,西傍吳山,北靠“夜半潮生看串月”的國家級風(fēng)景區(qū)石湖景區(qū)和國家級風(fēng)景區(qū)上方山國家森林公園,景色優(yōu)美,環(huán)境怡人,學(xué)習(xí)氛圍濃厚。
截至2021年6月,學(xué)院擁有44個本科專業(yè),涵蓋文學(xué)、理學(xué)、工學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、法學(xué)和藝術(shù)學(xué)等7個學(xué)科,全日制本科在籍學(xué)生12000余人。
截至2021年,學(xué)院設(shè)有藝術(shù)設(shè)計(jì)、新聞學(xué)、漢語言文學(xué)、廣告學(xué)、人力資源管理、勞動與社會保障、國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易、會計(jì)學(xué)、金融學(xué)、工商管理、法學(xué)、應(yīng)用心理學(xué)、英語、日語、信息與計(jì)算科學(xué)、電子信息科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、信息工程、通信工程、電氣工程與自動化、機(jī)械工程及自動化、市場營銷、微電子學(xué)、機(jī)械電子工程、光信息科學(xué)與技術(shù)、服裝設(shè)計(jì)與工程、檔案學(xué)、測控技術(shù)與儀器、城市管理、對外漢語、通信工程(城市軌道交通通信信號)、電氣工程與自動化(城市軌道交通控制工程)、機(jī)械工程及自動化(城市軌道交通車輛工程)等33個本科專業(yè)及專業(yè)方向。
學(xué)院崇尚辦學(xué)的國際化理念,高度重視與國外大學(xué)的交流,研究借鑒國外先進(jìn)教育理念和管理模式,著力培養(yǎng)學(xué)生的國際化意識和創(chuàng)新能力。截至2021年,近年來已先后與德國、美國、日本、韓國、加拿大、澳大利亞等國家及香港、臺灣等地區(qū)的10多所高校建立了校際友好交流關(guān)系。學(xué)院每年派遣學(xué)生分別赴美國、德國、日本、韓國的大學(xué)學(xué)習(xí)和交流。
截至2021年,十六年以來,學(xué)院不斷加大投資力度,積極深化教學(xué)改革,努力創(chuàng)新管理思路,各項(xiàng)事業(yè)得到了迅速發(fā)展。目學(xué)院已發(fā)展成為一所以“培養(yǎng)學(xué)生為中心,尊重學(xué)生的個性發(fā)展”為辦學(xué)宗旨,以“通才、實(shí)用、強(qiáng)調(diào)綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力”為辦學(xué)特色,教學(xué)設(shè)施完備,專業(yè)設(shè)置合理,師資力量,辦學(xué)效益顯著
學(xué)院圖書館是“建筑界諾貝爾獎”——普利茲克獎獲得者王澍的代表作,其巧妙融合“山”“水”概念并深涵造園思想,蜚聲海內(nèi)外。
圖書館位于景色優(yōu)美的翠微湖畔,始建于1998年,建筑面積8800平方米,設(shè)計(jì)造型優(yōu)美,館內(nèi)設(shè)施齊全,設(shè)有8個圖書閱覽室以及期刊閱覽室、特藏圖書閱覽室和寬帶上網(wǎng)電子閱覽室??梢詾閷W(xué)生提供上網(wǎng)、閱覽、掃描、復(fù)印、計(jì)算機(jī)課程學(xué)習(xí)等多種服務(wù)。
截至2021年,圖書館藏有書刊100余萬冊,涵蓋全院40多個專業(yè),新書采編逐年增加,年采編量達(dá)5.5萬余冊。圖書館書刊實(shí)行藏、借、閱一體化的管理方式,便于學(xué)生對圖書的檢索、閱覽和外借。學(xué)生憑借書卡借閱圖書,每卡可借6冊,借期為一個月。學(xué)生可在網(wǎng)上查看本人的借書情況,也可在網(wǎng)上續(xù)借圖書,續(xù)借圖書需在圖書到期前辦理。續(xù)借借期為一個月。
為保持館內(nèi)的整潔和秩序,圖書館專門設(shè)置了免費(fèi)存包箱共學(xué)生存放,所存放的物品必需在當(dāng)天取回。
教學(xué)管理
學(xué)院深化教學(xué)改革,嚴(yán)格教學(xué)管理,確保教學(xué)質(zhì)量。專業(yè)建設(shè)和師資選聘均與蘇州大學(xué)相關(guān)學(xué)院共建和考評,實(shí)行完全學(xué)分制的教學(xué)管理制度,學(xué)生可跨專業(yè)、年級、課程平臺自由選課;課程菜單化,由學(xué)生根據(jù)各專業(yè)指導(dǎo)性教學(xué)計(jì)劃、學(xué)位課程和總學(xué)分要求,自行組合四年的學(xué)習(xí)進(jìn)程和學(xué)習(xí)內(nèi)容;學(xué)制彈性化,學(xué)生可提前或推遲完成學(xué)業(yè);實(shí)施第二學(xué)士學(xué)位制度,學(xué)有余力的學(xué)生可在第三學(xué)年末報(bào)考第二學(xué)士學(xué)位,凡考核通過者,可于第四、第五學(xué)年完成第二學(xué)士學(xué)位的學(xué)習(xí)任務(wù);實(shí)施國際合作人才培養(yǎng)模式,積極開辟“1+2+1”、“2+2”等國際合作人才培養(yǎng)的新途徑,2012年已與美國、德國、日本、韓國等多所高校建立了學(xué)生校際交流合作的培養(yǎng)項(xiàng)目;實(shí)行管理網(wǎng)絡(luò)化,學(xué)生選課、課表查詢、考試查詢、成績查詢、交費(fèi)查詢等各個管理環(huán)節(jié)都在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行,每個學(xué)生一張菜單,所有信息及時、透明、高效;重視能力與綜合素質(zhì)的培養(yǎng),鼓勵學(xué)生開展各項(xiàng)創(chuàng)新活動,組織學(xué)生積極參加國家和省級各類競賽,曾獲全國大學(xué)生“電子設(shè)計(jì)競賽”一等獎、全國大學(xué)生機(jī)器人大賽冠軍、全國智能汽車大賽華東賽區(qū)一等獎、江蘇省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新能力競賽三等獎和江蘇省非理科大學(xué)生數(shù)學(xué)競賽二等獎等多個獎項(xiàng);學(xué)院教學(xué)設(shè)施全程開放,并創(chuàng)設(shè)駕駛培訓(xùn)課程作為任意選修課程。
學(xué)生管理
在學(xué)生的管理上,著重培養(yǎng)學(xué)生的自我管理能力、科研創(chuàng)新能力和社會活動能力,科學(xué)安排學(xué)生的課余生活,營造積極向上的校園文化氛圍。學(xué)院設(shè)有民主管理委員會、學(xué)生獎懲評議委員會與仲裁委員會、學(xué)生生活管理委員會,通過學(xué)生參與民主管理,參與部分處分獎勵的評議和參與生活管理,既體現(xiàn)了學(xué)生主人翁意識,強(qiáng)化自我管理、自我教育的意識,又實(shí)現(xiàn)了學(xué)生管理工作中的群眾性監(jiān)督。學(xué)院設(shè)有創(chuàng)就業(yè)指導(dǎo)中心,通過講座、模擬創(chuàng)業(yè)實(shí)踐、模擬人才市場等活動,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)自主性,增強(qiáng)就業(yè)競爭力,經(jīng)跟蹤調(diào)查,歷屆畢業(yè)生就業(yè)情況良好;學(xué)院注意培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)業(yè)意識,鼓勵創(chuàng)業(yè)實(shí)踐,從2006年起,特設(shè)立“大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金”和“應(yīng)屆畢業(yè)生服務(wù)欠發(fā)達(dá)地區(qū)獎勵基金”,為畢業(yè)生自主創(chuàng)業(yè)提供一定的物質(zhì)幫助,并鼓勵畢業(yè)生赴欠發(fā)達(dá)地區(qū)就業(yè);同時與蘇州市人事部門共建成立了“蘇州市大中專畢業(yè)生就業(yè)指導(dǎo)中心文正學(xué)院工作站”,與在蘇企業(yè)、高校建立了良好的合作關(guān)系,為學(xué)生創(chuàng)業(yè)和就業(yè)的指導(dǎo)提供了良好的平臺。此外,學(xué)院還十分重視培養(yǎng)學(xué)生的勞動意識和自立意識,在圖書館、計(jì)算機(jī)房、電子閱覽室、實(shí)驗(yàn)室等處設(shè)立了200多個勤工助學(xué)崗位,既讓家庭生活困難的同學(xué)通過勞動獲得報(bào)酬,又突出了勤工助學(xué)“崗位育人、管理育人”的功能。
辦學(xué)特色
1.學(xué)院地域優(yōu)勢明顯,畢業(yè)生就業(yè)前景廣闊。學(xué)院位于經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的蘇南地區(qū),蘇州工業(yè)園區(qū)、蘇州技術(shù)開發(fā)區(qū)及蘇州所轄的四個縣級市又是外資投資十分集中的地區(qū),地域優(yōu)勢十分明顯。學(xué)院根據(jù)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展科學(xué)設(shè)置專業(yè),就業(yè)前景廣闊,2000年以來,該院應(yīng)屆畢業(yè)生協(xié)議就業(yè)率均保持在98%以上。
2.師資力量雄厚,制定個性化人才培養(yǎng)方案。該院依托國家“211工程”重點(diǎn)高校、江蘇省重點(diǎn)綜合性大學(xué)——蘇州大學(xué)的優(yōu)勢學(xué)科和優(yōu)質(zhì)師資,嚴(yán)格教學(xué)管理,確保教學(xué)質(zhì)量。學(xué)院充分尊重學(xué)生個性發(fā)展,制定人才分類培養(yǎng)方案,因材施教,突出培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。
3.學(xué)生獎助體系健全,國際合作交流廣泛。該院學(xué)生可參評國家獎學(xué)金、國家勵志獎學(xué)金、國家助學(xué)金。學(xué)院還設(shè)立各類獎學(xué)金,每年獲獎人次超過在校學(xué)生數(shù)的30%。學(xué)院崇尚國際化的辦學(xué)理念,成立了國際交流學(xué)院,設(shè)立了海外交流專項(xiàng)獎學(xué)金,注重借鑒國外的管理模式,著力拓寬學(xué)生的國際化視野。
4.校園文化豐富多彩,創(chuàng)業(yè)實(shí)踐激情四溢。學(xué)院成立了學(xué)生民主管理委員會等學(xué)生組織20多個,創(chuàng)辦了大學(xué)生法律援助中心等學(xué)生社團(tuán)70余個,出版了《文正法學(xué)》等學(xué)生刊物20余種,通過校園文化建設(shè)提升學(xué)生工作能力和綜合素質(zhì),培養(yǎng)學(xué)生敢于擔(dān)當(dāng)?shù)纳鐣?zé)任感。學(xué)院還在校園內(nèi)創(chuàng)建了蘇大文正學(xué)院學(xué)生創(chuàng)意創(chuàng)業(yè)園,為在校大學(xué)生搭建了創(chuàng)新、創(chuàng)意、創(chuàng)業(yè)實(shí)踐平臺。
5.校園人文環(huán)境優(yōu)雅,學(xué)生公寓設(shè)施齊備。學(xué)院位于古城蘇州,依山傍水,景色優(yōu)美,環(huán)境優(yōu)雅,交通便捷,人文氣息濃厚,是莘莘學(xué)子學(xué)習(xí)深造的理想場所。
學(xué)生管理:
在學(xué)生的管理上,著重培養(yǎng)學(xué)生的自我管理能力、科研創(chuàng)新能力和社會活動能力,科學(xué)安排學(xué)生的課余生活,營造積極向上的校園文化氛圍。
學(xué)院設(shè)有民主管理委員會、學(xué)生獎懲評議委員會與仲裁委員會、學(xué)生生活管理委員會,通過學(xué)生參與民主管理,參與部分處分獎勵的評議和參與生活管理,既體現(xiàn)了學(xué)生主人翁意識,強(qiáng)化自我管理、自我教育的意識,又實(shí)現(xiàn)了學(xué)生管理工作中的群眾性監(jiān)督。
優(yōu)勢專業(yè)
2020年度蘇州城市學(xué)院一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn):檔案學(xué)
2019年度省級一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)名單:光電信息科學(xué)與工程、信息工程
公辦大學(xué):通常是國家部委或地方政府舉辦的大學(xué),辦學(xué)歷史一般比較悠久,社會認(rèn)可度比較高,有中央財(cái)政或地方財(cái)政經(jīng)費(fèi)支持,學(xué)費(fèi)通常較便宜。
民辦大學(xué):通常是社會企業(yè)、社會團(tuán)體、個人等舉辦的大學(xué),沒有中央財(cái)政和地方財(cái)政經(jīng)費(fèi)支持,需要自籌資金辦學(xué),學(xué)費(fèi)一般比較貴。
公辦學(xué)校和民辦學(xué)校的區(qū)別
公辦學(xué)校和民辦學(xué)校的區(qū)別主要有性質(zhì)不同、資金來源不同、舉辦者不同,具體如下:
一、性質(zhì)不同
1、民辦學(xué)校:民辦學(xué)校是指國家機(jī)構(gòu)以外的社會組織或者個人,利用非國家財(cái)政性經(jīng)費(fèi),面向社會依法舉辦的學(xué)校或其他教育機(jī)構(gòu)。民辦學(xué)校的本科專科學(xué)歷是受國家認(rèn)可的,學(xué)信網(wǎng)可查。
公辦大學(xué):是國家或地方政府創(chuàng)辦的大學(xué),辦學(xué)歷史一般比較悠久,社會認(rèn)可度較高。
二、資金來源不同
1、民辦學(xué)校:資金來源,有個人自籌資金、個人智力投入(無資金投入)、個人和企業(yè)的投資、集資或入股以及捐資等。對于一個特定的民辦學(xué)校來說,資金來源并不完全是單一的,可以是個人、集體、企業(yè)資金的混合。同時,非財(cái)政性經(jīng)費(fèi)并不排除國有資產(chǎn)的注入。
2、公辦學(xué)校:政府財(cái)政撥款。
三、舉辦者不同
1、民辦學(xué)校:民辦學(xué)校的舉辦者主要有公民個人、私營企業(yè)和個體工商戶、集體經(jīng)濟(jì)組織、國有企業(yè)、事業(yè)單位和社會團(tuán)體等。
2、公辦學(xué)校:國家政府部門。
二、機(jī)器人地圖分類
參見: https://blog.csdn.net/Changer_sun/article/details/79147446
地圖有很多種表示方式,例如,用經(jīng)緯度標(biāo)識地方的世界地圖,城市的地鐵圖,校園指引圖。
第一種我們稱為尺度地圖(Metric Map),每一個地點(diǎn)都可以用坐標(biāo)來表示,比如北京在東經(jīng)116°23′17'',北緯39°54′27'';
第二種我們稱為拓?fù)涞貓D(Topological Map),每一個地點(diǎn)用一個點(diǎn)來表示,用邊來連接相鄰的點(diǎn),即圖論中的圖(Graph),比如從地鐵路線圖中我們知道地鐵紅磡站與旺角東站和尖東站相連;
第三種我們稱為語義地圖(Semantic Map),其中每一個地點(diǎn)和道路都會用標(biāo)簽的集合來表示,例如,有人問我中山大學(xué)教學(xué)樓E棟在哪里,我會說在圖書館正門右手邊靠近圖書館的一側(cè)。
在機(jī)器人領(lǐng)域,尺度地圖常用于定位于地圖構(gòu)建(Mapping)、定位(Localization)和同時定位與地圖構(gòu)建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM),拓?fù)涞貓D常用于路徑規(guī)劃(Path Planning),而語義地圖常用于人機(jī)交互(Human Robot Interaction)。
這里我們將介紹如何用機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)繪制尺度地圖。這有什么難點(diǎn)呢?首先也是最重要的一點(diǎn),傳感器數(shù)據(jù)有噪音。用激光傳感器檢測前方障礙物距離機(jī)器人多遠(yuǎn),不可能檢測到一個準(zhǔn)確的數(shù)值。如果準(zhǔn)確值是1.414米,有時會測出1.42米,有時甚至1.35米。另外,傳感器數(shù)據(jù)是本地坐標(biāo)系的,而機(jī)器人要構(gòu)建的是一個全局的地圖。最后,機(jī)器人會運(yùn)動,運(yùn)動也是有噪音的??偨Y(jié)起來就兩個字,噪音。通俗點(diǎn)來講,“不準(zhǔn)”。
三、李新德:筑夢未來機(jī)器人
他是一個70后,改革開放的新風(fēng)與科學(xué)春天的雨露在他的骨子里深植了“承前啟后,報(bào)效國家”的使命感和責(zé)任感;山東大學(xué)、華中 科技 大學(xué)、東南大學(xué)、美國佐治亞理工大學(xué)、新加坡國立大學(xué)……他歷經(jīng)中外名校的熏陶與磨礪,始終在人工智能與機(jī)器人技術(shù)的研究道路上牢記使命,砥礪前行。
作為中國機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最杰出的青年專家之一,他十余年來一直深耕于機(jī)器人技術(shù)的科研和教學(xué)工作,親身參與和見證了機(jī)器人技術(shù)在我國從萌芽、培育、發(fā)展到廣泛應(yīng)用的全過程。
他就是李新德,一名在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域里堅(jiān)定的 探索 者、純粹的科學(xué)家。
他說,科研不僅是在前人的基礎(chǔ)上深耕細(xì)作,更是要勇敢地 探索 未知的領(lǐng)域。對于未來機(jī)器人的世界——更需要我們不斷地突破和大膽創(chuàng)新。
“有一種護(hù)理機(jī)器人,可以用于老年人關(guān)懷及其他的護(hù)理服務(wù)應(yīng)用場景中?!?
“有一種智能焊接機(jī)器人,能夠進(jìn)行自動焊接,大大降低了勞動強(qiáng)度,節(jié)省勞動力?!?
“有一種兩棲機(jī)器人,其設(shè)計(jì)的理念是結(jié)合多足和撲翼,實(shí)現(xiàn)陸空兩用。”
…………
東南大學(xué)自動化學(xué)院李新德教授平時是個安靜內(nèi)斂,甚至沉默少言的人,但是只要聊起人工智能或者機(jī)器人的話題,他就如同打開了“話匣子”,仿佛換了一個人似的,有著各種奇思妙想。在他的實(shí)驗(yàn)室里,正在緊鑼密鼓地設(shè)計(jì)著上述各種各樣的機(jī)器人及系統(tǒng)。
不久前,他作為重要成員參與完成的“移動醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人復(fù)雜定位與導(dǎo)航控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲得了中國自動化學(xué)會 科技 進(jìn)步獎一等獎。這個項(xiàng)目是面向國家發(fā)展重大需求,特別是重大抗疫需求,圍繞移動服務(wù)機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境感知、自主規(guī)劃定位、智能導(dǎo)航控制3個關(guān)鍵技術(shù)問題,以產(chǎn)學(xué)研結(jié)合方式,開展移動服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。這些領(lǐng)域的研究恰恰是李新德的“拿手好戲”。在2020年新冠肺炎疫情防控期間,使用該核心技術(shù)研制的自主醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)院、養(yǎng)老院、康復(fù)中心、社區(qū)等地?fù)?dān)任起消殺任務(wù),大大減少了醫(yī)護(hù)人員的工作量,降低了交叉感染的風(fēng)險(xiǎn),保障了疫情防控期間人民群眾的正常生活,取得了極高的 社會 和經(jīng)濟(jì)效益。
實(shí)際上,在過去的十多年里,李新德先后承擔(dān)過國家級和省部級的科研項(xiàng)目20余項(xiàng),授權(quán)國家發(fā)明專利17項(xiàng),軟件著作權(quán)5個,并取得了可觀的成果和獎項(xiàng)。但是比起科研工作給他帶來的各種榮譽(yù),李新德更加看重自己遇到挑戰(zhàn)的難度等級。最近幾年,他一心撲在攻克前沿的、世界級的專業(yè)難題上,廢寢忘食,夜以繼日,即使遇到瓶頸,也不曾讓他放棄。
李新德來自山東省煙臺市一個小鄉(xiāng)村。在當(dāng)年,一個農(nóng)村孩子要想改變自己的人生軌跡,只有讀書一個途徑。高二的時候他就讀文科班,升入高三后,感覺自己對文科興趣不大,轉(zhuǎn)學(xué)理科班,這是一個極其冒險(xiǎn)的選擇,因?yàn)槲睦砜频膶W(xué)習(xí)內(nèi)容差異很大。為了順利闖過高考的“獨(dú)木橋”,李新德一邊利用一切可以利用的時間惡補(bǔ)理科的課程,一邊跟著老師的步伐進(jìn)行沖刺復(fù)習(xí)。最終,他通過自己的努力成功被沈陽化工學(xué)院化工設(shè)備與機(jī)械專業(yè)錄取。由此可見,李新德是一個不愿意按部就班,極具挑戰(zhàn)精神的人,這樣的品質(zhì)為他后來在學(xué)術(shù)研究上不斷地挑戰(zhàn)自我,取得一個又一個成就打下了良好的基礎(chǔ)。
讀大學(xué)期間,為了節(jié)約生活費(fèi),李新德一天只吃兩頓飯,即使物質(zhì)條件匱乏,也沒有影響他學(xué)習(xí)知識的決心。因其出色的學(xué)習(xí)成績和表現(xiàn),畢業(yè)時他被評為校級優(yōu)秀畢業(yè)生。畢業(yè)后,為了緩解父母的經(jīng)濟(jì)壓力,懂事的李新德沒有選擇繼續(xù)深造,而是在濟(jì)南一家效益不錯的企業(yè)做技術(shù)人員,一干就是3年。
在家鄉(xiāng)的親友們看來,這份工作是令人羨慕的、穩(wěn)定的“鐵飯碗”,但是李新德仍不滿足,他對自己有著更高的要求,對未來有著更遠(yuǎn)大的憧憬。他決定報(bào)考碩士研究生。當(dāng)時的工作單位并不支持在職人員考研,他只有白天上班,晚上下班之后,蹬上自己的破自行車一路飛奔到濟(jì)南大學(xué)上晚自習(xí),晚飯都顧不得吃。當(dāng)年濟(jì)南郊區(qū)的路坑坑洼洼,有一段路沒有路燈,有一次,為了節(jié)約復(fù)習(xí)時間,李新德騎著自行車速度過快,不留心就掉進(jìn)了井蓋松動的窨井里,身體多處摔傷,臉也蹭掉了好大一塊皮。
生活的艱辛沒有阻擋李新德的腳步,反而磨煉了他的心智,把一塊璞玉雕琢得熠熠生輝。功夫不負(fù)有心人,最終他考上了山東大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)的碩士研究生。在山東大學(xué)深造的幾年時間里,他憑著扎實(shí)的理論功底和不服輸?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度,得到了機(jī)械振動領(lǐng)域大家——宋孔杰教授的青睞,并被其選為弟子。在宋教授的教導(dǎo)和潛移默化的熏陶下,李新德的知識和見識增加了許多,學(xué)業(yè)上也取得了豐富的科研成果,榮獲山東大學(xué)最高獎學(xué)金“校長獎學(xué)金”。
從年少時期的奇思異想到成年之后的興趣所在,人工智能和機(jī)器人一直是李新德持之以恒追尋的一個夢想。進(jìn)入21世紀(jì)之后,人工智能在中國已經(jīng)從迷霧重重、艱難起步的階段,走向了沖破禁錮,初露曙光。彼時,李新德憑借著超前的眼光,敏銳地捕捉到人工智能必將是未來一二十年后的技術(shù)極致領(lǐng)域。因此,他下定決心報(bào)考了華中 科技 大學(xué)的控制科學(xué)與工程系,并成功成為黃心漢教授的博士生,這一年,他已經(jīng)28歲。在李新德的骨子里,承繼著山東人的耿直與堅(jiān)韌,對于付出的辛苦,他并不愿多談,因?yàn)樵谒磥?,能參與到這樣一場宏大的人工智能快速發(fā)展的事業(yè)洪流中,為國家貢獻(xiàn)出自己微薄的力量,是人生可遇而不可求的機(jī)遇。
他的導(dǎo)師黃心漢教授曾擔(dān)任國家原“863”計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組成員,一直奮斗在人工智能科研的第一線,經(jīng)常參加國內(nèi)外的學(xué)術(shù)交流。在老師的言傳身教下,李新德得到了很多鍛煉的機(jī)會,從而對人工智能和自動化產(chǎn)生了更大的研究興趣,也做了更為深刻細(xì)致的科研工作。當(dāng)然,困難總是時時刻刻存在的,首先就是跨專業(yè)帶來的知識鴻溝,自動化與人工智能專業(yè)同機(jī)械專業(yè)有著很大不同,需要惡補(bǔ)的功課非常多。況且黃心漢教授在行業(yè)中是出了名的嚴(yán)師,如果達(dá)不到他的學(xué)術(shù)要求,他也絕不會給半點(diǎn)通融。
思前想后,李新德認(rèn)為自己能夠堅(jiān)持下去的唯一辦法就是加倍努力。他選擇了最“笨”的方式,比如堅(jiān)持每天早上最早到實(shí)驗(yàn)室,晚上最晚才離開,這樣在實(shí)驗(yàn)室里的科研時間至少能在12個小時;他業(yè)余時間幾乎都泡在圖書館翻閱資料,幾乎查遍了有關(guān)人工智能的所有信息,就是依靠這樣一篇兩篇的參考文獻(xiàn),一本兩本的專業(yè)書籍,滴水匯成海,慢慢積累起了自己在這一領(lǐng)域的獨(dú)到認(rèn)知。他每天都和導(dǎo)師及同門師兄弟討論自動化與機(jī)器人的問題,虛心求教,無時無刻不在思考自己的課題如何進(jìn)展。
李新德時刻把握人工智能領(lǐng)域前沿,機(jī)遇也總是垂青那些有準(zhǔn)備的人。偶然一個機(jī)會,李新德拜讀了剛出爐不久的似是而非理論(DSmT),對其深深著迷,并嘗試著深入研究。他由此結(jié)識了似是而非理論(DSmT)的創(chuàng)始人、國際著名信息融合專家——法國科學(xué)家Jean Dezert和美國的Florentine Smarandache教授,經(jīng)過長期的交流和探討,李新德和他們結(jié)下了深厚的友誼。其中,Jean Dezert曾受邀兩次訪問東南大學(xué),F(xiàn)lorentine Smarandache也因李新德在似是而非理論的特殊貢獻(xiàn),以單位的名義向他頒發(fā)了國際科學(xué)貢獻(xiàn)證書。
李新德這種“結(jié)硬寨,打呆仗”的笨方法讓他在不知不覺中成了導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)里研究成果最好的學(xué)生之一,一般需要5 6年才完成的博士學(xué)業(yè),他只用4年就畢業(yè)了,畢業(yè)時還獲得了華中 科技 大學(xué)最高獎學(xué)金——“羅克韋爾”獎學(xué)金。由于專業(yè)研究上的突出表現(xiàn),國內(nèi)眾多知名學(xué)府向他拋來了橄欖枝。面對“亂花漸欲迷人眼”的選擇,李新德有著自己的主見,他最終選擇了東南大學(xué)這所百年學(xué)府。
“東南大學(xué)是百年高校,有‘學(xué)府圣地’的美譽(yù),是國內(nèi)最早設(shè)立自動化專業(yè)的院系之一,也是國內(nèi)最早開展機(jī)器人研究的高校之一,對于人工智能這一塊的建設(shè)基礎(chǔ)很扎實(shí),實(shí)力很雄厚,我覺得這個平臺非常適合我!”事實(shí)證明,李新德又一次做出了正確的選擇。
長久以來,機(jī)器人一直是人工智能的重要研究領(lǐng)域。自20世紀(jì)50年代第一臺機(jī)器人發(fā)明至今,60多年里,科學(xué)家用了很大的力氣去研究能夠模仿人和生物動作的各種各樣的機(jī)器人,機(jī)器人技術(shù)得以不斷進(jìn)步,昔日科幻作品里對于機(jī)器人的眾多想象都已逐漸成為現(xiàn)實(shí)。
但是,不得不承認(rèn)的是,機(jī)器人也一直未能脫離自動化機(jī)器的范疇,人和機(jī)器人仍然被定義為使用和被使用,替代和被替代的關(guān)系,機(jī)器人更多地作為一種功能替代工具出現(xiàn)。機(jī)器人在設(shè)計(jì)過程中很少考慮與人在同一空間的緊密協(xié)調(diào)合作,使得如本質(zhì)安全、人機(jī)協(xié)同認(rèn)知和行為互助等基本問題,沒有得到很好的解決,靈活性和智能決策能力等方面尚顯不足。
融合、協(xié)同、共享、共治,是未來智能 社會 的鮮明特征,隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,智能機(jī)器人開始逐漸進(jìn)入人類生活,正在努力成為其中不可或缺的一員。在社區(qū)、醫(yī)院、養(yǎng)老院、工廠……人們期望機(jī)器人可以身兼數(shù)職,能夠在不同場景下執(zhí)行跨域任務(wù)。然而,機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能任務(wù)、與人類無縫交流以及和諧共融,還有賴于對環(huán)境的感知、理解及交互等能力的革命性突破。
李新德總結(jié)道,目前智能機(jī)器人場所感知與理解面臨著3個主要問題,即缺乏對高復(fù)雜性的場所多源信息的整合利用,缺乏識別場所的有效線索及感知過程缺少語義可解釋性,導(dǎo)致當(dāng)前的方法普遍識別率較低,并且難以融入智能任務(wù)中。要想克服上述不足、有效擴(kuò)展和延伸人類能力,未來機(jī)器人的發(fā)展方向——共融機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,但若想實(shí)現(xiàn)“共融”目標(biāo),還需要機(jī)器人技術(shù)多層面的革新。
所謂“共融機(jī)器人”,是指能與作業(yè)環(huán)境、人、其他機(jī)器人自然交互,自主適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。
李新德強(qiáng)調(diào),“共融”具體包含三層含義:第一是機(jī)器人與環(huán)境的自然交互。傳統(tǒng)機(jī)器人在特定區(qū)域工作,目標(biāo)簡單、對象單一,但在實(shí)際生產(chǎn)生活中很難有如此純粹的環(huán)境。讓機(jī)器人走出車間,走進(jìn)山地、雪地,來到人來人往的街道,甚至讓機(jī)器人和人一起在動態(tài)環(huán)境中協(xié)同作業(yè),是共融機(jī)器人的第一重目標(biāo)。
第二是機(jī)器人之間的互助互補(bǔ)。兩個人可以抬起更重的物品,三人一組的F1賽車服務(wù)人員可以在兩秒內(nèi)更換一個輪胎,一臺復(fù)雜的內(nèi)科手術(shù)需要多位醫(yī)生和護(hù)士協(xié)作。機(jī)器人如何通過多“人”協(xié)作以實(shí)現(xiàn)單體能力的突破呢?這就是共融機(jī)器人發(fā)展的第二重目標(biāo),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的協(xié)作、互補(bǔ),通過合作增強(qiáng)機(jī)器人整體功能和性能。
第三是機(jī)器人與人之間的協(xié)同作業(yè)。與人合作,不單指聽人指揮,共融機(jī)器人還需要有自己的“判斷”和“想法”。人是復(fù)雜的、動態(tài)的,和人協(xié)作是對機(jī)器人更高的要求。這時,機(jī)器人不再被動等待人的協(xié)助,不再一味依賴人的編程,而要能夠主動感知并解決各種問題。這就要求機(jī)器人能夠感知自己所處的場所環(huán)境,從而判斷自己該執(zhí)行什么樣的任務(wù)。另一方面,人機(jī)共融時代,為了能夠讓機(jī)器人和人類無縫交流,自然語言交互中的目標(biāo)語義和場所語義表達(dá)非常普遍,機(jī)器人/無人系統(tǒng)在面向交互以及基于這些概念作業(yè)時,卻很難理解和感知這些語義概念,“比如去病房照看病人,去廚房燒水,機(jī)器人除了要能執(zhí)行照看和燒水這些具體動作或任務(wù),同時還要能分析出病房和廚房指代的是什么樣的場所”。李新德介紹道,因此,智能機(jī)器人對場所的感知,更進(jìn)一步的是對場所的理解,對于智能任務(wù)的執(zhí)行分解和人機(jī)之間的良好互動有著支撐作用。
人類之所以能夠適應(yīng)各種環(huán)境,離不開人類對不同環(huán)境的敏銳感知力。共融機(jī)器人同樣需要這種多樣化的感知能力?!爸档米⒁獾氖?,多樣化感知不是添加幾個傳感器這么簡單,還有信號傳輸、運(yùn)算、識別等許多工作要做。很多情況下,要識別外部環(huán)境的情況、他人的意圖,需要多種模態(tài)信號的融合處理,需要機(jī)器人實(shí)時感知、理解甚至不斷學(xué)習(xí)才能實(shí)現(xiàn)?!崩钚碌绿貏e強(qiáng)調(diào)道。
在國家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃項(xiàng)目的支持下,李新德帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)狠下苦功,提出了多模態(tài)融合的統(tǒng)一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),從場所語義的“原型”聚類、語義圖譜關(guān)聯(lián)推理、多模態(tài)融合交互關(guān)聯(lián)推理角度出發(fā),深入研究了機(jī)器人場所感知、理解算法和機(jī)器人自主運(yùn)動作業(yè)控制。針對如何增強(qiáng)場所感知過程的語義可解釋性問題,從自然語言描述的角度出發(fā),提出語義線索下的場所概念定義并研究相應(yīng)的識別方法;針對復(fù)雜環(huán)境信息下的場所語義理解與識別問題,從模擬人類對場所認(rèn)知過程的角度,研究并提出了基于圖像及其自然語言表示相結(jié)合的方法,同時研究了與此相關(guān)的圖像描述生成技術(shù)與多模態(tài)融合技術(shù);從場所理解框架的角度出發(fā),研究并提出了基于知識圖譜推理的場所識別與理解框架,給出了場所領(lǐng)域的知識圖譜構(gòu)建方法與推理模型。并以此為核心基礎(chǔ),成功申報(bào)并獲批廣東省珠江人才創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目“多任務(wù)場景跨域無人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”。
李新德團(tuán)隊(duì)對該項(xiàng)目的深入研究,為進(jìn)一步開展與場所相關(guān)的人機(jī)交互、服務(wù)策略、任務(wù)級規(guī)劃及自主作業(yè)等任務(wù),為智能機(jī)器人順利走進(jìn)人類家庭和日常生活,與人類無縫交流、和諧相處等奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
目前世界大國之間都是圍繞人工智能的核心技術(shù)在博弈,誰跑得更快,誰就能優(yōu)先搶占制高點(diǎn)。單從這一點(diǎn)看,圍繞人工智能的研究是意義重大的,事關(guān)中國建設(shè)創(chuàng)新型國家和世界 科技 強(qiáng)國的戰(zhàn)略部署。
近幾年來,中國已經(jīng)將機(jī)器人和智能制造納入了國家 科技 創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域,抓緊謀劃、扎實(shí)推進(jìn)。
李新德渴望接受高難度的挑戰(zhàn),同時也能做到冷靜分析局面。在他看來,就人工智能和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,同國外同行相比,我國的學(xué)科起步確實(shí)比較晚,但是隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,國家在經(jīng)費(fèi)投入和重視程度方面已經(jīng)有了明顯提高,大有迎頭趕上之勢,同國際上的差距正在日漸縮小。
這些年來,李新德拼命工作,傾注了所有心血,為的是將自己一身所學(xué)植根于祖國的土壤之中,讓人工智能與機(jī)器人技術(shù)能在中國的土地上茁壯發(fā)展起來。李新德時常感慨:“ 科技 工作者需要有 社會 責(zé)任感,要懷著利國利民的 情感 去踏踏實(shí)實(shí)地做一些研發(fā)和試驗(yàn),做出一流的成果,解決國家重大工程的一些實(shí)際問題,改善老百姓的生活水準(zhǔn),才是 科技 工作者夢寐以求的事!”
作為機(jī)器人技術(shù)的 探索 者和踐行者,李新德是這樣說的,也是這樣做的。在很多關(guān)乎國計(jì)民生的領(lǐng)域里,都有他付出智慧和辛勤汗水的成果在發(fā)揮作用。
——面向智能制造與現(xiàn)代物流,如無序分揀、智能焊接、動態(tài)裝配等機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人在作業(yè)過程中,要求對作業(yè)現(xiàn)場和工件形態(tài)、位姿等進(jìn)行動態(tài)高精度的三維測量,對于結(jié)構(gòu)光傳感器提出了新的挑戰(zhàn),要求其具備精度高、體積小、速度快、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等特性。在過去,智能焊接的設(shè)備系統(tǒng)完全被國外所壟斷,動輒十幾萬、幾十萬元的高額費(fèi)用,嚴(yán)重阻礙了行業(yè)的發(fā)展。而在江蘇省重點(diǎn) 科技 成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目——“焊接機(jī)器人成套裝備”資助下,李新德團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了一套結(jié)構(gòu)光視覺傳感器及焊縫跟蹤系統(tǒng),打破了國外跟蹤設(shè)備高價市場壟斷,創(chuàng)造了巨大的 社會 經(jīng)濟(jì)效益。在江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目——“基于MEMS芯片的高精度結(jié)構(gòu)光動態(tài)測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”的大力資助下,李新德團(tuán)隊(duì)開拓進(jìn)取,開啟了3D立體視覺動態(tài)感知的新時代。
——在 健康 服務(wù)領(lǐng)域,據(jù)世衛(wèi)組織公布,世界上共有4億人具有精神障礙,精神疾病已經(jīng)成為21世紀(jì)的重要疾病,抑郁癥現(xiàn)在是導(dǎo)致人們喪失活動能力的第五大病因。但令人欣慰的是,抑郁癥早期患者的日常動作行為能夠很好地反映其病癥,讓機(jī)器視覺監(jiān)控分析其行為成為可能。因此,李新德團(tuán)隊(duì)利用非接觸視覺感知手段,通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行人體行為、情緒、精神狀態(tài)等智能分析,從而實(shí)現(xiàn)人體的精神狀態(tài)估計(jì)。該研究獲得國家某重點(diǎn)項(xiàng)目資助,其成果針對智能監(jiān)控場景,利用智能環(huán)境中布局的或者機(jī)器人機(jī)載的攝像頭進(jìn)行人體自然狀態(tài)下(交互/非交互)的非接觸信息獲取,結(jié)合先驗(yàn)知識和場景/場所理解,然后通過融合表情、微表情、眼動、步態(tài)等多模態(tài)信息,甚至通過融合人物交互時注視力和人物交互行為,進(jìn)行情緒和抑郁狀態(tài)分析,對抑郁癥技術(shù)應(yīng)用具有首創(chuàng)性。其成果也為服務(wù)機(jī)器人通過對服務(wù)對象的在線狀態(tài)分析,并提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
——在國防安全領(lǐng)域,李新德跟多家研究所展開了深度合作,承擔(dān)了多項(xiàng)國防預(yù)研項(xiàng)目,在小目標(biāo)檢測、識別、跟蹤,人體個體異常行為檢測、群體異常行為檢測、暴力行為檢測、多機(jī)協(xié)同、群體智能、空地跨域協(xié)同作業(yè)等方面取得了豐富的研究成果,在國家邊防、巷戰(zhàn)、偵察突擊、安防安保等應(yīng)用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
人工智能不僅在加速發(fā)展,而且在升級換代。它是引領(lǐng)未來的戰(zhàn)略性技術(shù),世界各國已經(jīng)認(rèn)識到這將是未來國家之間競爭的關(guān)鍵賽場,紛紛把發(fā)展人工智能作為提升國家競爭力、維護(hù)國家安全的重大戰(zhàn)略。
眾多的人口和完整的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)給中國提供了創(chuàng)造海量數(shù)據(jù)和廣闊市場的潛力。但是中國還需要做好許多基礎(chǔ)性工作,如更為開放的數(shù)據(jù)環(huán)境和訓(xùn)練有素的科學(xué)人才。尤其是在人才方面的持續(xù)努力將成為一個決定性的因素。
“誰擁有了一流創(chuàng)新人才、擁有了一流科學(xué)家,誰就能在 科技 創(chuàng)新中占據(jù)優(yōu)勢?!崩钚碌伦匀欢脠F(tuán)隊(duì)的力量和人才梯隊(duì)建設(shè)的重要性。事實(shí)上,自2007年他接受東南大學(xué)的邀請任職以來,十多年時間里扎根于這片沃土,他不僅從事科學(xué)研究,還擔(dān)負(fù)起人才的培養(yǎng)重任。
在李新德心中,他與學(xué)生的關(guān)系不僅是師生,還是朋友,更是未來路上讓中國自動化研究領(lǐng)域領(lǐng)跑世界的隊(duì)友。對待團(tuán)隊(duì)成員,李新德展現(xiàn)出他特有的親和與坦誠。相比于喊他“李老師”或者“李教授”,他更喜歡聽到學(xué)生喊他“老李”。
李新德常說,每一個學(xué)生都是獨(dú)一無二的,“千萬不要低估你的任何一名學(xué)生,他們都是有能力的”,這是李新德時常掛在嘴邊的一句話。他會根據(jù)每個人的性格、特點(diǎn),因材施教,時刻挖掘?qū)W生的潛能。
“最重要的不是你的學(xué)習(xí)能力,而是你分析問題、解決問題的能力和創(chuàng)新能力?!崩钚碌路磸?fù)告誡團(tuán)隊(duì)成員,“你將來的競爭對手不是人,是機(jī)器。你跟它講學(xué)習(xí),它比你快;你跟它比重復(fù)工作,它比你耐勞。那么你有什么和它PK的?一定是創(chuàng)新能力。你一定要有前瞻性的眼光,不要僅僅盯著眼前的一畝三分地。”
為了開闊學(xué)生的視野,增長他們的見識,李新德會提供很多參加各種會議交流和作報(bào)告的機(jī)會,讓他們接受鍛煉,并鼓勵他們?nèi)绻袊鴥?nèi)外學(xué)習(xí)和交流的機(jī)會,要勇敢地走出去,去呼吸更多的“新鮮空氣”。
“去國外交流對于開闊眼界是一件好事,也是青年人成長路上非常重要的一環(huán),會讓他們的思維更加活躍?!碑?dāng)年,李新德作為國家公派訪問學(xué)者和博士后先后在美國佐治亞理工大學(xué)和新加坡國立大學(xué)訪學(xué)交流,由此結(jié)識了美國機(jī)器人之父、美國《時代周刊》最佳發(fā)明獎得主、著名機(jī)器人專家唐納德·阿金教授和新加坡工程院院士葛樹志教授。
“他們都是有大智慧的人,尤其是葛老師,我們聊天不僅僅限于學(xué)術(shù)方面,還涉及人生哲理,和他這樣站得高、看得遠(yuǎn)的人交流,會給我很多啟示。”李新德感嘆道。
從最初的單槍匹馬、一窮二白到如今的日漸龐大、兵強(qiáng)馬壯,李新德帶領(lǐng)著這個快速成長的團(tuán)隊(duì),駛?cè)肓丝蒲懈咚俾?。李新德團(tuán)隊(duì)的管理模式很開放,盡管身為團(tuán)隊(duì)的“一把手”,但他從來不搞“一言堂”,而是成立起管理工作委員會,會根據(jù)不同的項(xiàng)目、不同的方向分為幾個組,大小事情都通過委員會來做決定。李新德的學(xué)識和為人得到了團(tuán)隊(duì)成員們的一致認(rèn)可與尊重。在他的帶領(lǐng)下,一支具有強(qiáng)大凝聚力和戰(zhàn)斗力的機(jī)器人自動化鐵軍就此誕生。2019年,李新德指導(dǎo)的研究生團(tuán)隊(duì)首次出征,一舉斬獲了中國航空學(xué)會目標(biāo)檢測與識別挑戰(zhàn)賽特等獎。
“去年的疫情對我們影響很大,我們計(jì)劃有6個項(xiàng)目要結(jié)題,由于上半年封校,我們基本都是網(wǎng)絡(luò)探討項(xiàng)目執(zhí)行過程中的各種問題。”李新德回憶起去年的情景依然驚心動魄,“但在關(guān)鍵時刻,團(tuán)隊(duì)體現(xiàn)出了戰(zhàn)斗力,想辦法克服各種困難,最終按時高質(zhì)量地完成任務(wù)!”李新德的言語中透露出對團(tuán)隊(duì)的自豪,在他的帶領(lǐng)下,這樣一支具有 探索 熱情、創(chuàng)新銳氣和國際眼界的隊(duì)伍,在科研的道路上扎扎實(shí)實(shí),步步為營,已經(jīng)取得了不俗的成績。
但是李新德沒有滿足于取得的成績,“一方面,在科學(xué)研究中,我們要去解決一個具體的問題,一定鼓勵團(tuán)隊(duì)交叉融合、需要勇于做自己沒有做過的事情,攀登科學(xué)高峰,引領(lǐng) 科技 發(fā)展潮流;另一方面,在工程應(yīng)用中,還要理論聯(lián)系實(shí)踐,注重產(chǎn)學(xué)研成果轉(zhuǎn)化,落地應(yīng)用。這時,我們就要去突破自己能力的界限,去學(xué)習(xí),去和掌握新知識的人交流、合作”。在他看來,只有這樣,研究者本人,甚至一個團(tuán)隊(duì),才會變得越來越強(qiáng)大。
對于日新月異的人工智能和機(jī)器人技術(shù)將來會發(fā)展到哪一步,各方眾說紛紜?!皩?shí)際上是沒有辦法去準(zhǔn)確預(yù)測的?!崩钚碌略掍h一轉(zhuǎn),“科研本就不是寫好的劇本,而是要勇敢地去 探索 未知的世界,或許會成功,或許會失敗,科研工作者的樂趣不就在這 探索 的過程之中嗎?”
李新德,東南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,兼任中國人工智能學(xué)會智能機(jī)器人專委會副主任委員、中國人工智能學(xué)會智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)工作委員會副主任委員等職務(wù)。長期致力于機(jī)器視覺、機(jī)器感知、智能機(jī)器人、人機(jī)交互、無人系統(tǒng)等方向的研究,先后入選江蘇省青藍(lán)工程人才培養(yǎng)計(jì)劃、江蘇省六大高峰人才培養(yǎng)計(jì)劃、東南大學(xué)國家杰青培育計(jì)劃和江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目首席科學(xué)家等,廣東省珠江人才創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、江蘇省高校優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等。
四、蘇州城市學(xué)院是公辦院校嗎?
根據(jù)全國高等學(xué)校信息可知,蘇州城市學(xué)院是公辦大學(xué)。通常來說,公辦大學(xué)學(xué)費(fèi)便宜,民辦大學(xué)學(xué)費(fèi)較貴。
1998年12月經(jīng)江蘇教育委員會批準(zhǔn)成立,成立公有民辦二級學(xué)院。2021年2月21日,江蘇省人民政府發(fā)布關(guān)于蘇州大學(xué)文正學(xué)院轉(zhuǎn)設(shè)為蘇州城市學(xué)院的通知。
學(xué)院位于蘇州國際教育園,截至2022年3月,校園面積637畝,西傍吳山,北靠“夜半潮生看串月”的國家級風(fēng)景區(qū)石湖景區(qū)和國家級風(fēng)景區(qū)上方山國家森林公園,景色優(yōu)美,環(huán)境怡人,學(xué)習(xí)氛圍濃厚。
截至2022年3月,學(xué)院現(xiàn)有本科專業(yè)44個,涵蓋文學(xué)、理學(xué)、工學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、法學(xué)和藝術(shù)學(xué)7大學(xué)科,全日制本科在籍學(xué)生12000余人。2021年2月21日,學(xué)校正式接到省政府關(guān)于學(xué)院轉(zhuǎn)設(shè)為公辦本科的通知,更名為蘇州城市學(xué)院,隸屬蘇州市人民政府管理,學(xué)校標(biāo)識碼為4132013983。是蘇州本土第三所公辦本科院校。
辦學(xué)特色
1.學(xué)院地域優(yōu)勢明顯,畢業(yè)生就業(yè)前景廣闊。學(xué)院位于經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的蘇南地區(qū),蘇州工業(yè)園區(qū)、蘇州技術(shù)開發(fā)區(qū)及蘇州所轄的四個縣級市又是外資投資十分集中的地區(qū),地域優(yōu)勢十分明顯。學(xué)院根據(jù)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展科學(xué)設(shè)置專業(yè),就業(yè)前景廣闊。
2.師資力量雄厚,制定個性化人才培養(yǎng)方案。該院依托國家“211工程”重點(diǎn)高校、江蘇省重點(diǎn)綜合性大學(xué)——蘇州大學(xué)的優(yōu)勢學(xué)科和優(yōu)質(zhì)師資,嚴(yán)格教學(xué)管理,確保教學(xué)質(zhì)量。學(xué)院充分尊重學(xué)生個性發(fā)展,制定人才分類培養(yǎng)方案,因材施教,突出培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。
3.學(xué)生獎助體系健全,國際合作交流廣泛。該院學(xué)生可參評國家獎學(xué)金、國家勵志獎學(xué)金、國家助學(xué)金。學(xué)院還設(shè)立各類獎學(xué)金。學(xué)院崇尚國際化的辦學(xué)理念,成立了國際交流學(xué)院,設(shè)立了海外交流專項(xiàng)獎學(xué)金,注重借鑒國外的管理模式,著力拓寬學(xué)生的國際化視野。
4.校園文化豐富多彩,創(chuàng)業(yè)實(shí)踐激情四溢。學(xué)院成立了學(xué)生民主管理委員會等學(xué)生組織20多個,創(chuàng)辦了大學(xué)生法律援助中心等學(xué)生社團(tuán)70余個,出版了《文正法學(xué)》等學(xué)生刊物20余種,通過校園文化建設(shè)提升學(xué)生工作能力和綜合素質(zhì),培養(yǎng)學(xué)生敢于擔(dān)當(dāng)?shù)纳鐣?zé)任感。學(xué)院還在校園內(nèi)創(chuàng)建了蘇大文正學(xué)院學(xué)生創(chuàng)意創(chuàng)業(yè)園,為在校大學(xué)生搭建了創(chuàng)新、創(chuàng)意、創(chuàng)業(yè)實(shí)踐平臺。
5.校園人文環(huán)境優(yōu)雅,學(xué)生公寓設(shè)施齊備。學(xué)院位于古城蘇州,依山傍水,景色優(yōu)美,環(huán)境優(yōu)雅,交通便捷,人文氣息濃厚,是莘莘學(xué)子學(xué)習(xí)深造的理想場所。
蘇州城市學(xué)院特色專業(yè)有:金融學(xué)、國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易、法學(xué)、城市管理、英語、日 語、服裝設(shè)計(jì)與工程、測控技術(shù)與儀器、能源與動力工程、光電信息科學(xué)與工程、電 子信息科學(xué)與技術(shù)、新能源材料與器件、車輛工程、電氣工程與智能控制、軌道交通 信號與控制、通信工程、微電子科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)工程、信息 與計(jì)算科學(xué)、市場營銷、勞動與社會保障、檔案學(xué)、信息資源管理、應(yīng)用心理學(xué)、環(huán) 境設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、服裝與服飾設(shè)計(jì)、播音與主持藝術(shù)、航空服務(wù)藝術(shù)與管理等。
辦學(xué)成果
十六年以來,學(xué)院不斷加大投資力度,積極深化教學(xué)改革,努力創(chuàng)新管理思路,各項(xiàng)事業(yè)得到了迅速發(fā)展。目學(xué)院已發(fā)展成為一所以“培養(yǎng)學(xué)生為中心,尊重學(xué)生的個性發(fā)展”為辦學(xué)宗旨,以“通才、實(shí)用、強(qiáng)調(diào)綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力”為辦學(xué)特色,教學(xué)設(shè)施完備,專業(yè)設(shè)置合理,師資力量,辦學(xué)效益顯著,在省內(nèi)外具有相當(dāng)知名度的獨(dú)立學(xué)院,贏得了社會各界廣泛的重視和好評,
學(xué)院創(chuàng)辦多年來,以優(yōu)良的教學(xué)質(zhì)量和學(xué)習(xí)環(huán)境,贏得到了社會各界廣泛的重視和好評,全國政協(xié)副主席郝建秀、國務(wù)委員陳至立、教育部部長周濟(jì)、副部長張保慶、趙沁平、章新勝以及江蘇省梁保華、任彥申、張連珍等領(lǐng)導(dǎo)同志都曾親臨學(xué)院考察、指導(dǎo),并對學(xué)院的各項(xiàng)工作給予了充分肯定。據(jù)統(tǒng)計(jì)已為國家和地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展輸送本科畢業(yè)生30000余人。
學(xué)生管理
在學(xué)生的管理上,著重培養(yǎng)學(xué)生的自我管理能力、科研創(chuàng)新能力和社會活動能力,科學(xué)安排學(xué)生的課余生活,營造積極向上的校園文化氛圍。學(xué)院設(shè)有民主管理委員會、學(xué)生獎懲評議委員會與仲裁委員會、學(xué)生生活管理委員會,通過學(xué)生參與民主管理,參與部分處分獎勵的評議和參與生活管理,既體現(xiàn)了學(xué)生主人翁意識,強(qiáng)化自我管理、自我教育的意識,又實(shí)現(xiàn)了學(xué)生管理工作中的群眾性監(jiān)督。學(xué)院設(shè)有創(chuàng)就業(yè)指導(dǎo)中心,通過講座、模擬創(chuàng)業(yè)實(shí)踐、模擬人才市場等活動,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)自主性,增強(qiáng)就業(yè)競爭力,經(jīng)跟蹤調(diào)查,歷屆畢業(yè)生就業(yè)情況良好;學(xué)院注意培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)業(yè)意識,鼓勵創(chuàng)業(yè)實(shí)踐,從2006年起,特設(shè)立“大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金”和“應(yīng)屆畢業(yè)生服務(wù)欠發(fā)達(dá)地區(qū)獎勵基金”,為畢業(yè)生自主創(chuàng)業(yè)提供一定的物質(zhì)幫助,并鼓勵畢業(yè)生赴欠發(fā)達(dá)地區(qū)就業(yè);同時與蘇州市人事部門共建成立了“蘇州市大中專畢業(yè)生就業(yè)指導(dǎo)中心文正學(xué)院工作站”,與在蘇企業(yè)、高校建立了良好的合作關(guān)系,為學(xué)生創(chuàng)業(yè)和就業(yè)的指導(dǎo)提供了良好的平臺。此外,學(xué)院還十分重視培養(yǎng)學(xué)生的勞動意識和自立意識,在圖書館、計(jì)算機(jī)房、電子閱覽室、實(shí)驗(yàn)室等處設(shè)立了200多個勤工助學(xué)崗位,既讓家庭生活困難的同學(xué)通過勞動獲得報(bào)酬,又突出了勤工助學(xué)“崗位育人、管理育人”的功能。
教學(xué)管理
學(xué)院深化教學(xué)改革,嚴(yán)格教學(xué)管理,確保教學(xué)質(zhì)量。專業(yè)建設(shè)和師資選聘均與蘇州大學(xué)相關(guān)學(xué)院共建和考評,實(shí)行完全學(xué)分制的教學(xué)管理制度,學(xué)生可跨專業(yè)、年級、課程平臺自由選課;課程菜單化,由學(xué)生根據(jù)各專業(yè)指導(dǎo)性教學(xué)計(jì)劃、學(xué)位課程和總學(xué)分要求,自行組合四年的學(xué)習(xí)進(jìn)程和學(xué)習(xí)內(nèi)容;學(xué)制彈性化,學(xué)生可提前或推遲完成學(xué)業(yè);實(shí)施第二學(xué)士學(xué)位制度,學(xué)有余力的學(xué)生可在第三學(xué)年末報(bào)考第二學(xué)士學(xué)位,凡考核通過者,可于第四、第五學(xué)年完成第二學(xué)士學(xué)位的學(xué)習(xí)任務(wù);實(shí)施國際合作人才培養(yǎng)模式,積極開辟“1+2+1”、“2+2”等國際合作人才培養(yǎng)的新途徑,2012年已與美國、德國、日本、韓國等多所高校建立了學(xué)生校際交流合作的培養(yǎng)項(xiàng)目;實(shí)行管理網(wǎng)絡(luò)化,學(xué)生選課、課表查詢、考試查詢、成績查詢、交費(fèi)查詢等各個管理環(huán)節(jié)都在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行,每個學(xué)生一張菜單,所有信息及時、透明、高效;重視能力與綜合素質(zhì)的培養(yǎng),鼓勵學(xué)生開展各項(xiàng)創(chuàng)新活動,組織學(xué)生積極參加國家和省級各類競賽,曾獲全國大學(xué)生“電子設(shè)計(jì)競賽”一等獎、全國大學(xué)生機(jī)器人大賽冠軍、全國智能汽車大賽華東賽區(qū)一等獎、江蘇省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新能力競賽三等獎和江蘇省非理科大學(xué)生數(shù)學(xué)競賽二等獎等多個獎項(xiàng);學(xué)院教學(xué)設(shè)施全程開放,并創(chuàng)設(shè)駕駛培訓(xùn)課程作為任意選修課程。
公辦學(xué)校和民辦學(xué)校的區(qū)別
公辦學(xué)校和民辦學(xué)校的區(qū)別主要有性質(zhì)不同、資金來源不同、舉辦者不同,具體如下:
一、性質(zhì)不同
1、民辦學(xué)校:民辦學(xué)校是指國家機(jī)構(gòu)以外的社會組織或者個人,利用非國家財(cái)政性經(jīng)費(fèi),面向社會依法舉辦的學(xué)?;蚱渌逃龣C(jī)構(gòu)。民辦學(xué)校的本科??茖W(xué)歷是受國家認(rèn)可的,學(xué)信網(wǎng)可查。
公辦大學(xué):是國家或地方政府創(chuàng)辦的大學(xué),辦學(xué)歷史一般比較悠久,社會認(rèn)可度較高。
二、資金來源不同
1、民辦學(xué)校:資金來源,有個人自籌資金、個人智力投入(無資金投入)、個人和企業(yè)的投資、集資或入股以及捐資等。對于一個特定的民辦學(xué)校來說,資金來源并不完全是單一的,可以是個人、集體、企業(yè)資金的混合。同時,非財(cái)政性經(jīng)費(fèi)并不排除國有資產(chǎn)的注入。
2、公辦學(xué)校:政府財(cái)政撥款。
三、舉辦者不同
1、民辦學(xué)校:民辦學(xué)校的舉辦者主要有公民個人、私營企業(yè)和個體工商戶、集體經(jīng)濟(jì)組織、國有企業(yè)、事業(yè)單位和社會團(tuán)體等。
2、公辦學(xué)校:國家政府部門。
以上就是關(guān)于蘇州第二圖書館機(jī)器人相關(guān)問題的回答。希望能幫到你,如有更多相關(guān)問題,您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢,客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。
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