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工業(yè)機器人從入門到應(yīng)用（工業(yè)機器人入門實用教程）

發(fā)布時間：2023-03-12 14:47:38 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 73 問大家

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本文目錄:

1、工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些
2、什么是工業(yè)機器人，工業(yè)機器人的分類與特點
3、簡述工業(yè)機器人主要應(yīng)用場合
4、工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

工業(yè)機器人從入門到應(yīng)用（工業(yè)機器人入門實用教程）

一、工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和精確性。在美洲地區(qū)，工業(yè)機器人的應(yīng)用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件制造業(yè)為較主要的應(yīng)用領(lǐng)域，2012年美洲地區(qū)這兩個行業(yè)對工業(yè)機器人的需求占總份額的61%。亞洲方面，工業(yè)機器人大規(guī)模應(yīng)用的時機已經(jīng)成熟。汽車行業(yè)的需求量持續(xù)快速增長，食品行業(yè)的需求也有所增加，電子行業(yè)則是工業(yè)機器人應(yīng)用快的行業(yè)。工業(yè)機器人行業(yè)正成為受亞洲政府財政扶持的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一。工業(yè)機器人市場的大幕已經(jīng)拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發(fā)期，中國潛在的巨大機械設(shè)備生產(chǎn)市場需求已初露端倪，工業(yè)機器人進軍機床行業(yè)投資前景可期。工業(yè)機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效能和產(chǎn)品品質(zhì)。富士康機器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù)，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機結(jié)合模具加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效能，替代部分非技術(shù)工人。使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的使用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進。在發(fā)達國家中工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線以確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效能。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動。輸送線，1.系統(tǒng)簡介。機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)主要由如下幾個部分組成：(1)自動化輸送線：將產(chǎn)品自動輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán)；設(shè)有電機過載保護，驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運行可靠。(2)機器人系統(tǒng)：通過機器人在特定工位上精確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。(3)自動化立體倉儲供料系統(tǒng)：自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送，同時能夠?qū)崟r對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控。(4)全線主控制系統(tǒng)：采用基于現(xiàn)場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性。(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、精確、實時、可追溯的特點，系統(tǒng)采用高檔文件服務(wù)器和大容量存儲設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。(6)產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng)：測試較終產(chǎn)品性能指標，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級網(wǎng)絡(luò)對整個生產(chǎn)線進行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計劃，自動分配任務(wù)，完成自動化生產(chǎn)。2.應(yīng)用領(lǐng)域，機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。涂膠，1．產(chǎn)品簡介：機器人涂膠工作站是機器人中心研制開發(fā)的機器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，我所根據(jù)用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。2．車燈機器人涂膠工作站主要技術(shù)指標：車燈機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設(shè)備組成。（1）機器人：自動化所可應(yīng)用戶要求選用機器人品牌、并根據(jù)用戶產(chǎn)品尺寸確定機器人規(guī)格型號。機器人重復定位精度≤0.1毫米、涂膠工作速度150～250毫米/s。機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復精度高，可充分確保生產(chǎn)節(jié)拍需求，并確保膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。（2）供膠系統(tǒng)：機器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。（3）涂膠工作臺，涂膠工作臺結(jié)構(gòu)方式主要包括：往復式雙工位工作臺，回轉(zhuǎn)式雙工位工作臺，固定式雙工位工作臺，固定式單工位工作臺，我所可根據(jù)用戶要求設(shè)計制造各種形式工作臺，確保燈具安裝方便、定位精確，運行可靠。（4）工作站控制柜：工作站控制柜的設(shè)計融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗和采用了世界先進的電氣技術(shù)，其性能指標居國內(nèi)靠前水平。系統(tǒng)設(shè)計均采用成熟的技術(shù)，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性?？刂乒裰饕δ埽汗ぜ绦蛱栵@示及選擇，工作臺、機器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖。工作臺工作狀態(tài)選擇，具有故障報警、急停功能。計數(shù)功能，3．用戶效益分析：（1）自動化程度高，生產(chǎn)效能高，產(chǎn)量大。（2）運行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。（5）產(chǎn)量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。焊接，1.簡介。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：⑴穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；⑵提高勞動生產(chǎn)率；⑶改善工人勞動強度，機器人可在有害環(huán)境下工作；⑷降低了對工人操作技術(shù)的要求；⑸縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）方法。設(shè)備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構(gòu)、焊接機器人系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。自動化47所已設(shè)計制造了多種自動機器人焊接工作站，均為企業(yè)帶來了良好的效益，在自動機器人焊接工作站領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗。2.技術(shù)指標，工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計。工件重量：可按用戶要求設(shè)計。焊接速度：一般取5～50毫米/s，根據(jù)焊縫大小來選定。機器人重復定位精度：0.05毫米。移動機構(gòu)重復定位精度：0.1毫米。變位機重復定位精度：0.1毫米。機器人螺柱焊接：設(shè)備一般包括焊接電源、自動退釘機、自動焊槍、機器人系統(tǒng)、相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。焊接效能：5-8個/分鐘。螺釘規(guī)格：直徑2-8毫米。長度：10-40毫米，機器人重復定位精度：0.05毫米。3.應(yīng)用領(lǐng)域，自動機器人焊接工作站可廣泛地應(yīng)用于鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業(yè)。4.用戶效益分析，隨著我國加入WTO，我國經(jīng)濟的發(fā)展和國際正在接軌，國內(nèi)競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢所趨。在大型企業(yè)是這樣，對中小型企業(yè)也是如此。采用機器人進行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟效能；另一方面，機器人的移位速度快，達到3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效能可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。自動裝箱，1.系統(tǒng)簡介。機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。（1）生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。（2）碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。（3）生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。（4）生產(chǎn)線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。2.技術(shù)指標，工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝。工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計。工件重量：可按用戶要求設(shè)計。工件移動范圍：可按用戶要求設(shè)計。機器人自由度數(shù)：6個，機器人重復精度： 0.1毫米。3.應(yīng)用領(lǐng)域，機器人自動裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。4.用戶效益分析，由于機器人自動裝箱、碼垛工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動化作業(yè)，并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效能和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。自動焊接，1．產(chǎn)品簡介。轉(zhuǎn)軸自動焊接工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機器人、回轉(zhuǎn)雙工位變位機（若干個工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效能。2．技術(shù)指標，10—50毫米，長度300—900毫米，焊接速度3—15毫米/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉(zhuǎn)，變位精度達0.05毫米?！∞D(zhuǎn)軸直徑：3．應(yīng)用領(lǐng)域，可廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸為基體的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。4．效益分析，采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效能低，僅為2—3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量達到到15—20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。想了解更多相關(guān)信息，可以咨詢北京艾捷默機器人系統(tǒng)有限公司，謝謝！

二、什么是工業(yè)機器人，工業(yè)機器人的分類與特點

工業(yè)機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。

一、工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：

1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；

2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；

3、球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

二、工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型。

1、點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；

2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

三、工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：

1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；

另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。

四、智能工業(yè)機器人

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應(yīng)、自學習功能，即成為智能型工業(yè)機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動完成更為復雜的工作。

二、工業(yè)機器人的特點

自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機器人最顯著的特點歸納有以下幾個。

1.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3.通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4.機電一體化。工業(yè)機器人技術(shù)涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合——機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

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三、簡述工業(yè)機器人主要應(yīng)用場合

1、輸送線。

機器人系統(tǒng)：通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。

2、涂膠。

機器人涂膠工作站是機器人中心研制開發(fā)的機器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。

為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，根據(jù)用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。

該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。

3、焊接。

隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。

4、自動裝箱。

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

5、自動焊接。

轉(zhuǎn)軸自動焊接工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機器人、回轉(zhuǎn)雙工位變位機（若干個工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。

由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效率。

工業(yè)機器人從入門到應(yīng)用（工業(yè)機器人入門實用教程）

擴展資料

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。

驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機器人

四、工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

1、輸送線。

機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。

2、機器人涂膠工作站。

主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，根據(jù)用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。

3、焊接。

隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站,

從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

4、自動裝箱。

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。

它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

工業(yè)機器人從入門到應(yīng)用（工業(yè)機器人入門實用教程）