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人形機(jī)器人最新消息（最先進(jìn)的人形機(jī)器人）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 19:52:06 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 60 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于人形機(jī)器人最新消息的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、特斯拉人形機(jī)器人擎天柱將亮相！是否會(huì)實(shí)現(xiàn)未來機(jī)械文明？
2、特斯拉人形機(jī)器人擎天柱亮相，這個(gè)機(jī)器人有何特別之處？
3、達(dá)闥多少歲請(qǐng)離開
4、特斯拉投資者日：半價(jià)新車缺席，10萬億美元理想登場(chǎng)

一、特斯拉人形機(jī)器人擎天柱將亮相！是否會(huì)實(shí)現(xiàn)未來機(jī)械文明？

目前，特斯拉已經(jīng)生產(chǎn)出了人工智能的機(jī)器人，而且很多家的計(jì)生公司都開始推動(dòng)人機(jī)交互的研究，對(duì)于人形機(jī)器人的研究，在技術(shù)上需要特別多的投入，而且目前對(duì)于AI的成熟度還不高，如果想要真正的用于商業(yè)當(dāng)中的話，還是有一些難度的，但是在未來，很有可能會(huì)實(shí)現(xiàn)機(jī)械文明。

特斯拉原本只是一個(gè)新能源汽車的公司，但是現(xiàn)在為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛這個(gè)技術(shù)，不得不去研究一些人工智能的問題，如果要是能夠解決人工智能的問題的話，就相當(dāng)于可以制造出來一個(gè)機(jī)器人，所以，在研究自動(dòng)駕駛的同時(shí)，也就開始了對(duì)于人形機(jī)器人的制造。對(duì)于人形機(jī)器人的研究實(shí)現(xiàn)在很大的一個(gè)趨勢(shì)，目前在市場(chǎng)當(dāng)中，對(duì)于機(jī)器人的研究非常多，很多的工廠都需要一些機(jī)器人來完成工作。

隨著現(xiàn)在時(shí)代的發(fā)展，機(jī)器人在大家的生活當(dāng)中會(huì)變得越來越實(shí)用，很多人都愿意在家里面能夠擁有一個(gè)精神幫助自己解決一些問題，目前已經(jīng)有相關(guān)的機(jī)器人廠家表示，能夠生產(chǎn)出來自己洗衣做飯做家務(wù)的機(jī)器人，他能夠在家庭當(dāng)中做許多瑣碎的事情，甚至還可以用來照顧老人和孩子。隨著機(jī)器人的生產(chǎn)和研究成本方面肯定會(huì)越來越低，在以后大量投入市場(chǎng)的時(shí)候，肯定會(huì)讓多人都能夠買得起。

對(duì)于自己的研究是現(xiàn)在時(shí)代的趨勢(shì)，因?yàn)楝F(xiàn)在很多的工作都可以用機(jī)巡來，代不需要人類自己費(fèi)力去解決，特別是像在家庭當(dāng)中做一些家務(wù)或者是幫助人類解決一些小問題，神人都可以通過計(jì)算機(jī)很快的計(jì)算出來，這樣比人類自己去做，要效率高得多，所以，雖然現(xiàn)在技術(shù)還不是那么的成熟，但相信在不久的未來，智能機(jī)器人的時(shí)代肯定會(huì)到來的。

二、特斯拉人形機(jī)器人擎天柱亮相，這個(gè)機(jī)器人有何特別之處？

特斯拉人形機(jī)器人擎天柱以及亮相可以發(fā)現(xiàn)這個(gè)機(jī)器人非常的特別，主要是因?yàn)橛凶钚乱淮闹悄芙换ビ布?，而且性能更?qiáng)。

對(duì)于大家來說這種新的特斯拉人形機(jī)器人是比較特別的心急因?yàn)槟軌蛟趶?fù)雜的環(huán)境里面獨(dú)立的應(yīng)付，還能夠聽一些指令，在跟手機(jī)交互硬件的時(shí)候變得更加智能，這也是大勢(shì)所趨，屬于智能的機(jī)器人。在9月30號(hào)的時(shí)候，根據(jù)相關(guān)的信息就可以了解到這樣的特斯拉，機(jī)器人已經(jīng)正式公布，而且這個(gè)項(xiàng)目的原型機(jī)已經(jīng)公布，打算在2023年的時(shí)候量產(chǎn)這款新型的機(jī)器人。擎天柱機(jī)器人跟電影中的變形金剛機(jī)器人是同名的，因?yàn)橥庑胃裾嫒说脑O(shè)計(jì)身高能夠達(dá)到172.7厘米，體重能夠達(dá)到125包跟普通的成年男性有相似之處。

根據(jù)相關(guān)信息的了解，這個(gè)機(jī)器人表面的材料也是用特殊的材料制作，而成比人的皮膚還要光滑一些能夠保證高級(jí)的觸感之外，在平衡性方面也會(huì)得到有效的提升。通過官方的一些介紹可以發(fā)現(xiàn)擎天柱也有人類級(jí)別的雙手，運(yùn)動(dòng)的方式主要是依靠胳膊手，腿和脖子軀干中單還搭載了機(jī)電傳動(dòng)器，能夠達(dá)到40個(gè)雙培里面的力量反饋感，硬裝置也是比較好的，最大的移動(dòng)速度也是比較高的，能夠達(dá)到8公里每小時(shí)，負(fù)重的物品能夠達(dá)到20公斤。

可以發(fā)現(xiàn)特斯拉機(jī)器人在一定的程度上是對(duì)于智能駕駛特斯拉基因的延續(xù)，直接將這種智能移到機(jī)器人的身上，有多個(gè)外置攝像頭還有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候也會(huì)變得更加高效。這種機(jī)器人不僅能夠去工廠里工作，也能走入到人們的家庭，在不同的場(chǎng)景都會(huì)有不同的應(yīng)用。

三、達(dá)闥多少歲請(qǐng)離開

去年8月，波士頓動(dòng)力展示了Altas幾乎接近于人類的彈跳及軀體穩(wěn)定性；特斯拉CEO馬斯克揚(yáng)言Tesla Bot Optimus原型機(jī)將在9月30日現(xiàn)身；小米CEO雷軍在近日個(gè)人年度演講結(jié)尾扔出“王炸”——全尺寸仿生人形機(jī)器人CyberOne。

近日，在上海WAIC（世界人工智能大會(huì)）新品發(fā)布會(huì)現(xiàn)身的人形機(jī)器人Ginger2.0，一雙迷人忽閃的大眼睛、櫻桃嘴，一出場(chǎng)就燃爆現(xiàn)場(chǎng)。東方文化與西方元素融合的“二次元”萌妹形象，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，引發(fā)業(yè)界的強(qiáng)烈關(guān)注。這家神秘企業(yè)便是達(dá)闥（dá tà）機(jī)器人公司。

達(dá)闥成立于2015年，在種子輪便獲得世界級(jí)投資大師孫正義領(lǐng)投的3000萬美金；它正發(fā)力海睿OS、海元世界、SCA智能柔性關(guān)節(jié)、機(jī)器人生態(tài)等落地關(guān)鍵支點(diǎn)，逐漸拼湊出機(jī)器人世界藍(lán)圖；達(dá)闥近日在上海WAIC發(fā)布最新版旗艦人形機(jī)器人Ginger2.0，同時(shí)還帶來了雙足人形機(jī)器人七仙女小紫，全方位展現(xiàn)出“開放而自信”的中國(guó)高科技企業(yè)的領(lǐng)軍者姿態(tài)，引發(fā)業(yè)界強(qiáng)烈關(guān)注。

你可能會(huì)好奇，人形機(jī)器人起源雖早，卻遲遲未走進(jìn)我們?nèi)粘Ｉ?？相比特斯拉Optimus，將在2025年面世、2035年量產(chǎn)的達(dá)闥雙足人形機(jī)器人進(jìn)展幾何？成功落地的可能性有多大？

為探尋這些問題的答案，《海峰看科技》近日來到北京望京SOHO，對(duì)話了達(dá)闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶。

引領(lǐng)世界發(fā)展的人，一定是充滿夢(mèng)想并最終實(shí)現(xiàn)了的人，而黃曉慶正是這樣的探索者。通信行業(yè)技術(shù)背景出身的他，認(rèn)為云端機(jī)器人是人類的“第三臺(tái)計(jì)算機(jī)”，用十年時(shí)間打造家庭保姆機(jī)器人，不止賦能和制造，他立志讓達(dá)闥成為機(jī)器人行業(yè)的“運(yùn)營(yíng)商”。

人形機(jī)器人加快演進(jìn)，“家庭保姆”機(jī)器人將至

談起近期科技圈的話題明星，人形機(jī)器人必然占得重要一席。筆者好奇的是，究竟哪些因素推動(dòng)人形服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變得火熱？

首先，在新冠疫情的持續(xù)影響下，社會(huì)生活中出現(xiàn)了越來越多的“無接觸”服務(wù)場(chǎng)景，如機(jī)器人送餐、線上醫(yī)療、無人機(jī)送貨、機(jī)器人巡邏、無人零售店等。

其次，勞動(dòng)力短缺正成為世界性難題。以我國(guó)舉例，隨著生育意愿減弱和人口老齡化加劇，未來5年我國(guó)勞動(dòng)力人口將減少3500萬人；美國(guó)今年3月勞動(dòng)力市場(chǎng)供不應(yīng)求的矛盾上升到極端狀態(tài)，其中，空缺崗位數(shù)達(dá)到1185萬，每名失業(yè)者對(duì)應(yīng)的空缺倍數(shù)約等于2，為20世紀(jì)60年代以來之最；全球生育率最低的日本2021年人口降至1.25億，下滑幅度為1950年有紀(jì)錄以來最大。

再次，數(shù)字經(jīng)濟(jì)崛起讓所有商業(yè)場(chǎng)景均在致力于降低勞動(dòng)力需求，但目前使用機(jī)械方法提高生產(chǎn)力已進(jìn)入瓶頸期，而使用人工智能代替人類工作可以使效率得到數(shù)倍提升，帶來新的生產(chǎn)力革命。比如，物流運(yùn)輸、看護(hù)照料和危險(xiǎn)場(chǎng)所作業(yè)天然具備替代人工的需求，預(yù)計(jì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)智能物流機(jī)器人替代比例將達(dá)到15-35%，看護(hù)機(jī)器人替代比例預(yù)計(jì)為1-3%，危險(xiǎn)場(chǎng)所作業(yè)替代比例預(yù)計(jì)在3-15%。

此外，人工智能時(shí)代的到來是機(jī)器人興起不可或缺的要素。谷歌圍棋人工智能AlphaGo戰(zhàn)勝世界圍棋冠軍李世石，人工智能擁有“深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)”能力，以及谷歌多模態(tài)稀疏化模型LIMoE的提出，上述人工智能領(lǐng)域完成的重大突破，都在提示人工智能將進(jìn)入主流社會(huì)。

從上述幾大變化趨勢(shì)我們不難看出，在疫情、勞動(dòng)力短缺、人工智能多要素疊加推動(dòng)下，人形機(jī)器人或?qū)⒅饾u走入我們的日常生活。

人形機(jī)器人雖然聽起來酷炫，要想制造出來卻并非易事。人形機(jī)器人涉及工程學(xué)和控制科學(xué)等學(xué)科，還需結(jié)合電子、機(jī)械、自動(dòng)化控制及計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域研究成果，其制造難度與普通機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)不在一個(gè)量級(jí)。僅以人形機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)為例，要知道，人類身體經(jīng)過400萬年進(jìn)化堪稱一臺(tái)“精密儀器”。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，普通成年人具有206塊骨骼和近350個(gè)關(guān)節(jié)。

人形機(jī)器人廠商林立，商業(yè)化成功者甚少

人形機(jī)器人目前處于發(fā)展初期，因此未來發(fā)展空間巨大，根據(jù)Statista數(shù)據(jù)顯示，2018-2022年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)近119%。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最初從日本起步，逐漸由美國(guó)主導(dǎo)，目前我國(guó)也在快步跟上。這片藍(lán)海市場(chǎng)曾經(jīng)涌現(xiàn)出眾多玩家，但因售價(jià)過高、回報(bào)周期長(zhǎng)等問題，成功商業(yè)化的甚少，我們來盤點(diǎn)一二。

其一，本田推出的ASIMO，因數(shù)百萬美元的過高售價(jià)以及缺乏高級(jí)AI技術(shù)，2018年停止更新。

其二，波士頓動(dòng)力推出的Atlas，運(yùn)動(dòng)控制能力頂尖，單臺(tái)售價(jià)200萬美金，目前無商業(yè)化嘗試。

其三，日本軟銀推出的Nao，由于價(jià)格較高以及使用功能性不足，于2020年停產(chǎn)。

其四，小米近日發(fā)布的全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne，也因成本超60萬元，目前尚無法量產(chǎn)。

在筆者看來，成功實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的關(guān)鍵因素有以下兩點(diǎn)。

一方面，制造商要提高應(yīng)用場(chǎng)景和功能的垂直度，這將有助于產(chǎn)品更好找到市場(chǎng)和消費(fèi)者，而非停留在實(shí)驗(yàn)室階段。另一方面，親民的價(jià)格不可或缺，動(dòng)輒幾百萬美元的售價(jià)對(duì)于普通消費(fèi)者而言只能是可望不可及般的存在。

在人形機(jī)器人的神仙大戰(zhàn)中，最出盡風(fēng)頭的應(yīng)該是即將于9月30日特斯拉AI日現(xiàn)身的Tesla Bot Optimus。在馬斯克的光環(huán)加持和豪言壯語推動(dòng)下，Tesla Bot Optimus能否“一戰(zhàn)成名”呢？

《海峰看科技》認(rèn)為，特斯拉可能太“想當(dāng)然了”。一方面，Tesla Bot Optimus要幫助人類從事危險(xiǎn)、重復(fù)和無聊的任務(wù)，功能本身并不難，其核心在于如何從Demo到穩(wěn)定產(chǎn)品?？萍歼M(jìn)步很難通過“大躍進(jìn)”實(shí)現(xiàn)，研發(fā)投入與產(chǎn)出都離不開長(zhǎng)時(shí)間沉淀。

另一方面，馬斯克接受華爾街時(shí)報(bào)采訪時(shí)表示，他要用自動(dòng)駕駛汽車的操作系統(tǒng)來做機(jī)器人，但因?yàn)榘踩缘念檻]，他將拒絕使用云端智能。

在筆者看來，云端智能乃是大勢(shì)所趨，復(fù)雜的動(dòng)作沒有AI很難實(shí)現(xiàn)隨機(jī)性優(yōu)化，優(yōu)秀而穩(wěn)定的算法必不可少。沒有云端智能底座的機(jī)器人，缺少了龐大的算力支持，如同無源之水、無本之木，無法撐起人們對(duì)于智能機(jī)器人的眾多期待，Optimus實(shí)現(xiàn)的能力將十分有限。

人形雙足機(jī)器人XR-4，直指皇冠頂端最亮明珠

回到此次達(dá)闥的最新發(fā)布，即人形智能服務(wù)機(jī)器人Ginger 2.0。Ginger 1.0自2019年發(fā)布以來，是目前市場(chǎng)上唯一可規(guī)?；慨a(chǎn)、可雙手工作的人形智能機(jī)器人，已廣泛應(yīng)用在公共衛(wèi)生、智能零售、智慧醫(yī)養(yǎng)等領(lǐng)域，服務(wù)客戶達(dá)上千家，產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴數(shù)百家。

本次發(fā)布的Ginger 2.0被賦予云端語音、視覺、運(yùn)動(dòng)控制等智能能力，多項(xiàng)創(chuàng)新都達(dá)到了業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先水平，并具有多模態(tài)智能交互和自主學(xué)習(xí)能力，可實(shí)現(xiàn)高精度智能抓取、各種外設(shè)工具操控以及精準(zhǔn)定位和自主行走，將在迎賓接待、導(dǎo)覽講解、養(yǎng)老陪護(hù)等場(chǎng)景提供應(yīng)用服務(wù)。

Ginger 2.0柔性關(guān)節(jié)從34個(gè)增加至41個(gè)，7自由度能負(fù)重5公斤的靈巧手，續(xù)航時(shí)間超過24小時(shí)，還具備豐富的情感表達(dá)，能夠切換不同角色。Ginger 2.0具備豐富的情感表達(dá)，還可以通過視覺和語音感知人類情緒。達(dá)闥還為Ginger 2.0提供多個(gè)接口，開放給合作伙伴和第三方工具特種測(cè)量?jī)x器裝載到頭部、肩部和手臂，能夠適應(yīng)更加具體和復(fù)雜的工作，可以成為各類特種機(jī)器人的基礎(chǔ)平臺(tái)。

更值得關(guān)注的是，達(dá)闥本次發(fā)布的“彩蛋”項(xiàng)目，將于2025年發(fā)布商用的人形雙足機(jī)器人——七仙女小紫，結(jié)合Ginger 2.0已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的確定性能力，筆者從XR-4身上窺見了達(dá)闥在家庭保姆機(jī)器人領(lǐng)域的野心。

先來看一組數(shù)據(jù)，在個(gè)人和家庭場(chǎng)景中，2022年機(jī)器人銷售規(guī)模達(dá)91億美元，相比2018年的46億美元，實(shí)現(xiàn)接近翻倍增長(zhǎng)。其中，用于家務(wù)場(chǎng)景的機(jī)器人占比達(dá)到82%。

正如黃曉慶所言，人形機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的最高級(jí)形態(tài)，而人形雙足機(jī)器人則是皇冠頂端的明珠最亮的那顆。之所以這樣說，是因?yàn)橄啾绕渌?wù)機(jī)器人，人形機(jī)器人需要更高的感知、運(yùn)動(dòng)控制和交互能力。

達(dá)闥正在研發(fā)的XR-4將具備怎樣的能力？筆者獲悉，XR-4是定位于家用服務(wù)機(jī)器人類別下的家庭保姆機(jī)器人，以美麗的女性形象，行為動(dòng)作更接近人類，擁有60Dof（自由度），提供1200Nm功率密度，可做出跑步、跳躍等動(dòng)作，將來可以在養(yǎng)老院照顧老人，在咖啡廳提供送咖啡等服務(wù)。

扭力的控制對(duì)于機(jī)器人來說至關(guān)重要，黃曉慶告訴筆者，目前XR4的扭力可以做到全世界范圍內(nèi)將最小關(guān)節(jié)能力的最高水平。此外，由于其雙腿設(shè)計(jì)的進(jìn)化，XR4可做出非常美妙的人的姿態(tài)。

對(duì)于人形服務(wù)機(jī)器人的定價(jià)策略，黃曉慶自有一套“黃式定律”。他認(rèn)為售價(jià)應(yīng)該在30萬元左右，如果以租賃方式，且價(jià)格水平只有保姆平均水平的一半，消費(fèi)者將毫不猶豫選擇使用。

OS、元宇宙、柔性關(guān)節(jié)、生態(tài)加持，XR-4量產(chǎn)可期

據(jù)黃曉慶透露，達(dá)闥預(yù)計(jì)在2025年推出雙足人形服務(wù)機(jī)器人，到2035年提供全球化服務(wù)。從架構(gòu)預(yù)發(fā)布到實(shí)物落地僅三年時(shí)間，達(dá)闥為何如此自信？

首先，在硬件層面，智能柔性執(zhí)行器一直是服務(wù)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的難點(diǎn)，目前國(guó)際上只有三四家掌握智能柔性關(guān)節(jié)技術(shù)，其中波士頓動(dòng)力技術(shù)不公開，NASA也不公開對(duì)民用開放。

正因如此，工業(yè)機(jī)器人大多采用體積大、剛性強(qiáng)的傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)，而服務(wù)機(jī)器人由于身形限制，無法使用傳統(tǒng)伺服，只能使用故障率高、噪聲大，不夠智能的舵機(jī)。

基于此，達(dá)闥設(shè)計(jì)了集成“通信+計(jì)算+傳感+動(dòng)力”的智能柔性執(zhí)行器SCA，智能柔性執(zhí)行器是相對(duì)剛性關(guān)節(jié)的一種說法，它為機(jī)器人系統(tǒng)引入了額外的自由度，使得原來有限自由度的剛性機(jī)器人變成具有無限自由度的柔性機(jī)器人。

達(dá)闥智能柔性執(zhí)行器SCA自2018年中下旬面世，于2019年現(xiàn)身MWC世界移動(dòng)大會(huì)，目前已進(jìn)化到SCA2.0階段，為了推動(dòng)智能柔性關(guān)節(jié)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，達(dá)闥在上海創(chuàng)建了制造基地來量產(chǎn)關(guān)節(jié)，為產(chǎn)業(yè)解決終端難題。

其次，在軟件層面，機(jī)器人作為人類繼PC、智能手機(jī)之后的第三臺(tái)計(jì)算機(jī)，正如PC時(shí)代的Windows/linux，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的Android/iOS，機(jī)器人也應(yīng)擁有獨(dú)立的操作系統(tǒng)。

海睿OS便是達(dá)闥為機(jī)器人研發(fā)的操作系統(tǒng)，通過云-網(wǎng)-端分布式計(jì)算協(xié)同以及人工智能、數(shù)字孿生、人工增強(qiáng)等技術(shù)，讓每一臺(tái)機(jī)器人都能獲得強(qiáng)大的“云端大腦”，勝任不同行業(yè)、不同場(chǎng)景下的各種任務(wù)。

海睿OS自2015年投入研發(fā)，2020年達(dá)闥發(fā)布海睿OS 3.0。近日在2022 WAIC上剛剛發(fā)布的海睿OS 5.0，開創(chuàng)了云端智能機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)新時(shí)代，從機(jī)器人元宇宙、多模態(tài)通用人工智能、云端機(jī)器人運(yùn)營(yíng)和生態(tài)三大領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了八大能力的提升。

基于多模態(tài)模型，海睿OS可以為機(jī)器人提供通用人工智能。達(dá)闥正致力于將多模態(tài)模型應(yīng)用到服務(wù)機(jī)器人的云端大腦中。海睿OS的先進(jìn)性還體現(xiàn)在云-網(wǎng)-端融合的云端機(jī)器人智能控制、多機(jī)器人云端智能協(xié)作、標(biāo)準(zhǔn)化RCU支持各種機(jī)器人快速接入、支撐全方位云端機(jī)器人安全運(yùn)營(yíng)服務(wù)等方面。

云端機(jī)器人操作系統(tǒng)海睿OS為機(jī)器人賦予了云端大腦，讓機(jī)器人智能實(shí)現(xiàn)從0到1的飛躍，引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入云端智能時(shí)代。目前已有上百家企業(yè)、院校、科研機(jī)構(gòu)使用、近百種不同類型機(jī)器人接入海睿OS。

在筆者看來，海睿OS為機(jī)器人行業(yè)指明了發(fā)展方向，也為人工智能指明了實(shí)體化服務(wù)。目前“發(fā)力”機(jī)器人的企業(yè)看似很多，大多是在制造玩具或者是噱頭。達(dá)闥憑借對(duì)機(jī)器人行業(yè)的深刻洞察，另辟蹊徑地提出為機(jī)器人打造專屬操作系統(tǒng)，為其樹立了獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)性。

最后，不止于軟硬件的全面突破，達(dá)闥還創(chuàng)新性提出要為機(jī)器人提供與人類社會(huì)連接的機(jī)器人元宇宙——海元世界，以解決機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中完成成千上萬的訓(xùn)練試錯(cuò)的成本高昂?jiǎn)栴}。

海元世界通過數(shù)字孿生技術(shù)，依托云端算力支撐，創(chuàng)造大量的家庭、社區(qū)、城市、工廠等機(jī)器人工作場(chǎng)景。數(shù)字孿生機(jī)器人可以在高度逼真的虛擬環(huán)境中，像操作游戲角色一樣進(jìn)行指揮和操控，代替實(shí)體機(jī)器人完成對(duì)技能的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，等成熟完善后再通過反饋控制現(xiàn)實(shí)。

人形機(jī)器人是面向未來的產(chǎn)業(yè)，需要對(duì)產(chǎn)業(yè)的深刻洞悉和想象力，更需要強(qiáng)大實(shí)力將想法落地。對(duì)于量產(chǎn)雙足人形機(jī)器人XR4的小夢(mèng)想，敢想敢干的達(dá)闥，已經(jīng)成功了一半。筆者相信，在柔性關(guān)節(jié)、海睿OS、元宇宙和生態(tài)加持之下，XR-4的面世和量產(chǎn)將指日可待。

筆者觀察：人形機(jī)器人，將開啟下一個(gè)黃金時(shí)代

目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上公司數(shù)不勝數(shù)。2021年，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域可統(tǒng)計(jì)的已注冊(cè)中國(guó)公司總數(shù)已超過10萬家。

如今，達(dá)闥7歲了，還很年輕，發(fā)展到什么階段？通過持續(xù)演進(jìn)，達(dá)闥已成為全球領(lǐng)先的云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運(yùn)營(yíng)商，形成云-網(wǎng)-端協(xié)同計(jì)算、多模態(tài)人工智能、數(shù)字孿生等云端機(jī)器人技術(shù)架構(gòu)體系，在智慧醫(yī)養(yǎng)、智慧園區(qū)等行業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。

“機(jī)器人服務(wù)于人、達(dá)闥服務(wù)機(jī)器人?！秉S曉慶表示。筆者發(fā)現(xiàn)，相比于大多數(shù)公司只聚焦在某一具體的環(huán)節(jié)或領(lǐng)域，達(dá)闥無論是戰(zhàn)略定位，還是業(yè)務(wù)布局都著眼于全局,充分展現(xiàn)出“開放而自信”的中國(guó)高科技企業(yè)的領(lǐng)軍者姿態(tài)。

達(dá)闥心中的星辰大海是什么樣子？黃曉慶告訴筆者，達(dá)闥要整合全球的產(chǎn)業(yè)鏈資源和能力，打造一個(gè)完整的、世界級(jí)的云端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，成為智能機(jī)器人生態(tài)的架構(gòu)者。

與此同時(shí)，人形機(jī)器人生態(tài)也將更加繁榮。談及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，黃曉慶表示不怕競(jìng)爭(zhēng)，反而樂見各方共同投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

隨著特斯拉、小米等相繼入局人形服務(wù)機(jī)器人，這些科技巨頭擁有的創(chuàng)新基因和成功商業(yè)經(jīng)驗(yàn)，有望為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供算法、算力、控制等新路徑，推動(dòng)人形機(jī)器人真正走向市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模商用。

在科幻電影《I，Robot》中，2035年，人形機(jī)器人數(shù)量占到人類20%。高度發(fā)達(dá)的機(jī)械化大生產(chǎn)讓人形機(jī)器人像人類一樣做飯洗衣、遛狗、取快遞，擁有獨(dú)立思考能力和情感的機(jī)器人主角“桑尼”甚至還能做夢(mèng)。

科幻終會(huì)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，對(duì)于人形機(jī)器人走進(jìn)我們的日常生活，我們滿懷期待。

特別聲明：本文為人民日?qǐng)?bào)新媒體平臺(tái)“人民號(hào)”作者上傳并發(fā)布，僅代表作者觀點(diǎn)。人民日?qǐng)?bào)提供信息發(fā)布平臺(tái)。

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四、特斯拉投資者日：半價(jià)新車缺席，10萬億美元理想登場(chǎng)

吊足胃口的

每45秒生產(chǎn)一輛汽車

這是特斯拉首次召開Investor Day，地點(diǎn)在特斯拉位于美國(guó)德克薩斯的超級(jí)工廠。

就在同一天，特斯拉第400萬輛汽車在這個(gè)工廠下線。

特斯拉全球生產(chǎn)交付和銷售負(fù)責(zé)人朱曉彤在投資者日活動(dòng)上介紹，特斯拉第一個(gè) 100 萬輛用了 12 年時(shí)間，第二個(gè) 100 萬輛用了 18 個(gè)月，第三個(gè) 100 萬輛用了 11個(gè)月，第四個(gè) 100 萬輛用了 7 個(gè)月。

未來特斯拉超級(jí)工廠的目標(biāo)是每45秒生產(chǎn)一輛車，

馬斯克則在特斯拉2022年第四季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上就曾透露，下一代車型的尺寸將小于目前在售的Model 3和Model Y，成本將是現(xiàn)有平臺(tái)的一半。

具體來看，特斯拉的下一代車型平臺(tái)將減少75%的碳化硅使用，下一代永磁電機(jī)將完全不使用稀土材料，且不損失能效，總制造成本下降1000美元。

在汽車設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，特斯拉將在電機(jī)和供電系統(tǒng)上進(jìn)行整合。其中電驅(qū)系統(tǒng)將減重20%，對(duì)比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積縮小75%。車輛的低壓用電系統(tǒng)，未來將升級(jí)到48V電壓，并通過硬件的整合，實(shí)現(xiàn)由一根電線連接全部的低壓用電器，來提升安裝的效率。下一代的熱管理架構(gòu)，將包括對(duì)于熱泵產(chǎn)線的重新設(shè)計(jì)，以提升這一環(huán)節(jié)的自動(dòng)化程度。

在組裝上，特斯拉認(rèn)為，現(xiàn)在組裝汽車的方式很傻，特斯拉將序列組裝和平行組裝同時(shí)進(jìn)行，可以提升 44% 的組裝效率和 30% 的時(shí)空效率，資本支出和每輛車的成本可以大幅降低。

特斯拉方面還重點(diǎn)提到了一體化壓鑄技術(shù)、底盤電池一體化設(shè)計(jì)等。同時(shí)，特斯拉將為下一代車型重新設(shè)計(jì)控制器，以降低電子設(shè)備的復(fù)雜性和成本，其控制器自研比例將達(dá)到100%。

從Model S到Model 3，車輛線束減少17公斤。在未來的Model Y上，將縮短生產(chǎn)時(shí)間的40%，減少碳排放足跡，并減少制造成本的50%，減少零件數(shù)，實(shí)現(xiàn)一體化壓鑄。

按照馬斯克的說法：“我們不認(rèn)為其他任何汽車制造商可以接近我們的成本。” 換句話說，特斯拉未來依然有足夠大的利潤(rùn)空間持續(xù)用價(jià)格戰(zhàn)影響市場(chǎng)。

機(jī)器人組裝機(jī)器人

在投資者日上，特斯拉展示了最新的Optimus機(jī)器人。‍‍‍‍‍‍‍

馬斯克承認(rèn)，在去年AI日上展示的Optimus機(jī)器人根本無法正常工作，“但情況正在好轉(zhuǎn)。”

與去年的AI日時(shí)的展示內(nèi)容相比，特斯拉最新展示視頻中的人形機(jī)器人活動(dòng)更加自如，兩個(gè)Optimus機(jī)器人還一起組裝了一個(gè)新的Optimus機(jī)器人，并拍了一張照片。

自己生產(chǎn)自己，有點(diǎn)細(xì)思極恐。

馬斯克在回答投資者提問時(shí)，也表示未來Optimus機(jī)器人也將用來組裝汽車，而汽車本身就是放在輪子上的機(jī)器人。‍

這也是為什么馬斯克認(rèn)為，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看特斯拉機(jī)器人業(yè)務(wù)的價(jià)值將超過特斯拉汽車業(yè)務(wù)。

10萬億美元的偉大宏圖

本次投資者日的重頭戲，是特斯拉的“宏圖第三篇章（Master Plan Part 3）”，也就是馬斯克曾宣稱的“將為人類和地球生命帶來美好、積極的信息”。

特斯拉高級(jí)副總裁Drew Baglino認(rèn)為，當(dāng)今世界的能源經(jīng)濟(jì)是“骯臟”和“浪費(fèi)”的，全球80%的能源仍來自于化石燃料，但只有三分之一的能源有效發(fā)揮作用、提供了熱能。特斯拉CEO馬斯克也強(qiáng)調(diào)，使用化石燃料實(shí)際上浪費(fèi)了大量能源。

馬斯克闡述了“實(shí)現(xiàn)可持續(xù)能源經(jīng)濟(jì)”的所需要素，其中涉及了可持續(xù)能源的生成、存儲(chǔ)、基礎(chǔ)建設(shè)投資等維度。

其中包括240 TWh的能源存儲(chǔ)、30 TWH可再生電力、制造投資10萬億美元、不到燃料經(jīng)濟(jì)的一半的能源所需、小于0.2%的可再生能源基礎(chǔ)設(shè)施占地面積、相當(dāng)于2022年世界GDP 10%的可持續(xù)能源經(jīng)濟(jì)投入，以及解決難以克服的資源挑戰(zhàn)。

馬斯克認(rèn)為電氣化會(huì)帶來非常多的好處，可以幫助我們實(shí)現(xiàn)更清潔更可持續(xù)的未來，并需要非常好的方式來將能量?jī)?chǔ)存起來，風(fēng)能太陽能可以使用儲(chǔ)能設(shè)施來儲(chǔ)存。在資源和材料的回收利用方面也有很大的節(jié)能潛力，同時(shí)要逐漸走向純電動(dòng)化，或者說建立電動(dòng)化經(jīng)濟(jì)。

同時(shí)馬斯克也強(qiáng)調(diào)了未來電動(dòng)汽車在能源使用方面是更為高效的。比如“Model 3對(duì)能源的利用率是豐田卡羅拉的4倍”，用一鍋水來煮開意大利面所使用的能耗就可以讓Model3行駛1公里。

馬斯克希望未來所有汽車都采用電動(dòng)能源，這些車輛本身就能形成一個(gè)總量115億度電的儲(chǔ)能池。而它們每年的能源消耗能替代原有化石能源結(jié)構(gòu)的21%。

馬斯克的最終目的就是打造一個(gè)完全清潔可持續(xù)的地球，一顆依靠可再生能源驅(qū)動(dòng)的行星。如果新能源產(chǎn)能在2030年前按照風(fēng)電、太陽能、電池、汽車的增速進(jìn)行，那就能在2050年前實(shí)現(xiàn)能源100%可持續(xù)。

特斯拉宏圖第一篇章、第二篇章的諸多內(nèi)容，已從藍(lán)圖逐步走向現(xiàn)實(shí)，其中包括電動(dòng)車、零排放發(fā)電、自動(dòng)駕駛技術(shù)等等。正如此前馬斯克所說，特斯拉秘密宏圖最終目的，不是為了更高的銷量，而是加速世界向可持續(xù)能源的轉(zhuǎn)變。

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