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底層軟件是什么意思（底層軟件有哪些）

發(fā)布時間：2023-03-13 21:51:05 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 86 問大家

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本文目錄:

1、汽車上VCU什么意思?
2、什么是控制器底層的系統(tǒng)軟件
3、變頻器的底層軟件是什么，一定要用匯編語言實現(xiàn)嗎？
4、請問編程中的上層和底層是什么意思？比如有人說＂游戲用JAVA或c#做上層，用匯編或c/

底層軟件是什么意思（底層軟件有哪些）

一、汽車上VCU什么意思?

汽車上的VCU是實現(xiàn)整車控制決策的核心電子控制單元，一般僅新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。

VCU是實現(xiàn)整車控制決策的核心電子控制單元，一般僅新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖；通過監(jiān)測車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息，由VCU判斷處理后，向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令，同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式；VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能。

VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖；通過監(jiān)測車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息，由VCU判斷處理后，向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令，同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式；VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能。

下圖為VCU的結(jié)構(gòu)組成，共包括外殼、硬件電路、底層軟件和應(yīng)用層軟件，硬件電路、底層軟件和應(yīng)用層軟件是VCU的關(guān)鍵核心技術(shù)。

VCU硬件采用標準化核心模塊電路(32位主處理器、電源、存儲器、CAN)和VCU專用電路(傳感器采集等)設(shè)計；其中標準化核心模塊電路可移植應(yīng)用在MCU和BMS，平臺化硬件將具有非常好的可移植性和擴展性。隨著汽車級處理器技術(shù)的發(fā)展，VCU從基于16位向32位處理器芯片逐步過渡，32位已成為業(yè)界的主流產(chǎn)品。

底層軟件以AUTOSAR汽車軟件開放式系統(tǒng)架構(gòu)為標準，達到電子控制單元(ECU)開發(fā)共平臺的發(fā)展目標，支持新能源汽車不同的控制系統(tǒng)；模塊化軟件組件以軟件復(fù)用為目標，以有效提高軟件質(zhì)量、縮短軟件開發(fā)周期。

應(yīng)用層軟件按照V型開發(fā)流程、基于模型開發(fā)完成，有利于團隊協(xié)作和平臺拓展；采用快速原型工具和模型在環(huán)(MIL)工具對軟件模型進行驗證，加快開發(fā)速度；策略文檔和軟件模型均采用專用版本工具進行管理，增強可追溯性；駕駛員轉(zhuǎn)矩解析、換擋規(guī)律、模式切換、轉(zhuǎn)矩分配和故障診斷策略等是應(yīng)用層的關(guān)鍵技術(shù)，對車輛動力性、經(jīng)濟性和可靠性有著重要影響。

二、什么是控制器底層的系統(tǒng)軟件

指令譯碼器(InstructionDecoder,ID)是控制器中的主要部件之一。

計算機能且只能執(zhí)行"指令"。指令由操作碼和地址碼組成。操作碼表示要執(zhí)行的操作性質(zhì)，即執(zhí)行什么操作，或做什么；地址碼是操作碼執(zhí)行時的操作對象的地址。計算機執(zhí)行一條指定的指令時，必須首先分析這條指令的操作碼是什么，以決定操作的性質(zhì)和方法，然后才能控制計算機其他各部件協(xié)同完成指令表達的功能。這個分析工作由譯碼器來完成。指令執(zhí)行通過控制部件進行指令譯碼，標量指令由標量處理機執(zhí)行向量指令各Cache控制器監(jiān)聽總線所有操作，并對操作做相應(yīng)處理（修改或作廢），如MESI協(xié)議。指令寄存器（IR，InstructionRegister），用于暫存當前正在執(zhí)行的指令。指令寄存器的時鐘信號是clk，在clk的上升沿觸發(fā)。指令寄存器將數(shù)據(jù)總線送來的指令存入16位的寄存器中，但并不是每次數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)都需要寄存，因為數(shù)據(jù)總線上有時傳輸指令，有時傳輸數(shù)據(jù)。由CPU狀態(tài)控制器的Ir_ena信號控制數(shù)據(jù)是否需要寄存。復(fù)位時，指令寄存器被清零?？刂七壿嬍强刂瞥绦虿僮鞯能浖绦虻囊粋€關(guān)鍵部分?？刂七壿媽τ脩舻拿钭鞒鲰憫?yīng)，它還可以自行執(zhí)行已結(jié)構(gòu)化到程序中的自動化任務(wù)。它也被稱為控制器，是開發(fā)的底層軟件體系結(jié)構(gòu)的一部分同時對程序進行了設(shè)計和編碼。

三、變頻器的底層軟件是什么，一定要用匯編語言實現(xiàn)嗎？

變頻器底層就是微控制器，可能是DSP，MCU,FPGA，等等無論用什么方式，基本原理是跑不掉的，就是SPWM，微機的開發(fā)為了保證執(zhí)行效率與穩(wěn)定性，而且實際代碼并不長，所以通常用匯編編寫。

四、請問編程中的上層和底層是什么意思？比如有人說＂游戲用JAVA或c#做上層，用匯編或c/

上層（或者是表層）、中間層和底層沒有嚴格意義上的定義，在不同的項目中需要結(jié)合具體需求來具體分析。

一般來說，表層就是指展現(xiàn)給用戶看的部分；而底層就是系統(tǒng)的最核心的部分。一般我們認為，越接接硬件的編程就越底層。

比如，一個在線通訊軟件（QQ這種），表層就是窗口啊、菜單啊、按鈕啊這些玩意兒；中間層是業(yè)務(wù)邏輯部分，就是你點擊這些按鈕會產(chǎn)生相應(yīng)的什么事件，進行了什么操作；底層就是Socket網(wǎng)絡(luò)通信了。當然，我這里這三層是大致劃分的，實際開發(fā)中比這個要更具體詳細。

再比如，拿題主說的游戲舉例子，表層就是各種游戲的界面了；底層就是游戲引擎了。底層干嘛？接收你的鼠標鍵盤響應(yīng)信號、操作顯卡在顯示器指定位置生成各種二維的三維的圖像、控制聲卡輸出音頻等等等等。

至于編程語言問題，這就牽扯到低級語言和高級語言的問題了。一般來講低級語言和高級語言區(qū)別在于：

高級語言：實現(xiàn)效率高，執(zhí)行效率低，對硬件的可控性弱，目標代碼大，可維護性好，可移植性好。
低級語言：實現(xiàn)效率低，執(zhí)行效率高，對硬件的可控性強，目標代碼小，可維護性差，可移植性差。

越低級的語言，形式上越接近機器指令（匯編語言就是與機器指令一一對應(yīng)的）。而越高級的語言，一條語句對應(yīng)的指令數(shù)越多，其中原因就是高級語言對底層操作進行了抽象和封裝，使編寫程序的過程更符合人類的思維習(xí)慣，并且極大了簡化了人力勞動。也就是說你用高級語言寫一句，會被轉(zhuǎn)換成許多底層操作，大部分的工作交給了負責(zé)轉(zhuǎn)換的機器（即編譯器），從而人力得到了解放。因為機器就是用來為人類提供便利的，所以說高級語言的出現(xiàn)是計算機發(fā)展的必然結(jié)果。（參考：http://blog.csdn.net/guoxiaoqian8028/article/details/9103151）這就產(chǎn)生了執(zhí)行效率的問題。

所以說用 C/C++ 這類語言更適合寫游戲引擎。游戲嘛，必定是要求響應(yīng)速度極高的，總不能按完鍵盤了等100毫秒才響應(yīng)，生成個三維地圖電腦卡半天。但一般不會游戲的所有部分都用 C/C++ 來完成，為什么？上面說了，可維護性差、可移植性差。這時候就需要用面向?qū)ο筮@種“高級語言”出馬了。

至于題主提到的“不同語言之間的互通”，建議題主理解一下“接口”（不是面向?qū)ο罄锏摹敖涌陬愋汀保┑母拍睢?/p>

泛泛而談，希望對題主有所幫助。

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