Electronics好中嗎（electronics engineers）

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本文目錄:

• 1、系統(tǒng)管理學(xué)報和運籌與管理哪個好中一些

• 2、協(xié)作機(jī)器人案例透視

• 3、計算機(jī)的 Memory COM1/COM2 ACPI IDE BIOS的詮釋?詳細(xì)的更好~

• 4、蘇州新區(qū)那個廠比較好點？？

一、系統(tǒng)管理學(xué)報和運籌與管理哪個好中一些

系統(tǒng)管理學(xué)報 [1005-2542]

本刊收錄在： 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(CSCD)來源期刊(2009-2010)

提示: CSCD核心庫(C)

本刊收錄在： 中國科技期刊引證報告(2012年版)

本刊收錄在： 中國科技期刊引證報告(2013年版)

提示: 《引證報告》2013年版影響因子:0.321

本刊收錄在： 中國科技期刊引證報告(2014年版)

提示: 《引證報告》2014年版影響因子:0.261

本刊收錄在： 中文社會科學(xué)引文索引-CSSCI(2012-2013年版)

提示: 排序：管理學(xué) - 第26位

本刊收錄在： 中文社會科學(xué)引文索引-CSSCI(2014-2015年版)

主題分類：

Engineering: Electronics

Information Technology: Information Science and Systems

管理學(xué):

原來是中科院的核心，現(xiàn)在不是了，說明質(zhì)量在下降或者更加傾向人文社科方面

二、協(xié)作機(jī)器人案例透視

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人 產(chǎn)業(yè)智能官

項目背景

北京北汽李爾 汽車 系統(tǒng)有限公司主要為 汽車 整車企業(yè)配套，其中包括為北京奔馳C級乘用車和SUV-GLK與新一代E級車、北京 汽車 自主品牌紳寶及C50系列車型提供座椅系統(tǒng)集成。

作為一家 汽車 供應(yīng)商，北汽李爾十分注重產(chǎn)品的研發(fā)和設(shè)計能力，并不斷提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，致力于為用戶提供可靠的產(chǎn)品和解決方案。

近年來，隨著工業(yè)自動化升級， 汽車 零部件生產(chǎn)對精度、效率、可靠性等方面提出更高的要求。因此，北汽李爾一直在考慮使用協(xié)作機(jī)器人替代一部分人工操作，以提升產(chǎn)線自動化并增強(qiáng)公司的市場競爭力。

項目挑戰(zhàn)

作為 汽車 座椅生產(chǎn)的重要一環(huán)，擰緊座椅上的螺絲是一項極其重要但卻又重復(fù)枯燥的工作。產(chǎn)線員工一整天重復(fù)相同的動作，很容易感受到工作的單調(diào)和枯燥，而且長時間保持相同的工作姿勢，會對員工身體造成傷害，生產(chǎn)效率也會受到影響。

解決方案

綜合考慮了生產(chǎn)車間內(nèi)的狀況：產(chǎn)線安裝空間有限，以及傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的總體使用成本過高后，北汽李爾最終選定了優(yōu)傲機(jī)器人。

優(yōu)傲機(jī)器人不但能夠滿足自動化需求，而且從綜合使用成本來說，經(jīng)濟(jì)實惠。相比起傳統(tǒng)機(jī)器人，優(yōu)傲機(jī)器人 輕巧緊湊、節(jié)省空間、易于重新部署在多個應(yīng)用工站中 ，而不會改變產(chǎn)線的生產(chǎn)布局， 無需安全圍欄隔離也能運行 ，可以與產(chǎn)線員工實現(xiàn)共同協(xié)作。

同時它 設(shè)置簡單、操作可靠、用戶體驗流暢 ，從而大大 縮短了集成和調(diào)試周期 ，減少了項目風(fēng)險。

即使在員工沒有編程經(jīng)驗的情況下，優(yōu)傲的專利技術(shù)也可以讓他快速設(shè)置和操作優(yōu)傲協(xié)作型機(jī)器人，只需花費數(shù)分鐘就能掌握如何啟停機(jī)器、為機(jī)器編寫程序。而且和機(jī)器人一起工作，可以大大減輕員工的工作強(qiáng)度和壓力，讓工作變得更有趣。

同時，原本負(fù)責(zé)這部分工作的產(chǎn)線員工的角色也可隨之發(fā)生轉(zhuǎn)變——從操作工變?yōu)闄C(jī)器人調(diào)度員，可以去執(zhí)行附加值更高的生產(chǎn)工作，工廠還能根據(jù)不同生產(chǎn)線需求安排他們的工作，使得在人員配置上更高彈性、靈活，進(jìn)一步提升了公司的市場競爭力。

2018年，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人全球銷量突破25,000臺，為紀(jì)念這一重要里程碑，優(yōu)傲向全球各地區(qū)幸運合作伙伴頒發(fā)優(yōu)傲限量版黃金機(jī)器人。 北汽李爾作為優(yōu)傲機(jī)器人在中國區(qū)最重要的合作伙伴之一，優(yōu)傲機(jī)器人將中國區(qū)唯一一臺黃金版優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人授予北汽李爾。

在北汽李爾實現(xiàn)自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級的過程中，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人非常榮幸能參與其中。作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)之一，優(yōu)傲機(jī)器人將繼續(xù)致力于為有未來視野的用戶實現(xiàn)協(xié)作創(chuàng)新，并提供通用型應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)。 未來，優(yōu)傲也將繼續(xù)秉承“幫助用戶實現(xiàn)自動化，簡化重復(fù)性工業(yè)”的理念，幫助企業(yè)實現(xiàn)工業(yè)自動化轉(zhuǎn)型升級。

除了 汽車 座椅擰緊，UR還提供各類大小扭矩擰緊應(yīng)用解決方案。

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簡介

百泰齊股份有限公司在塑料注塑生產(chǎn)在線導(dǎo)入了四臺UR5協(xié)作型機(jī)器人，主要負(fù)責(zé)搬運、碼垛跟夾取商品進(jìn)行檢測等環(huán)節(jié)。UR協(xié)作型機(jī)器人靈活的手臂跟編程能力，非常適合運用在需要復(fù)雜人體工學(xué)的產(chǎn)線環(huán)節(jié)中，成功為百泰齊省下 超過35% 的人力成本，解決了因噪音等產(chǎn)線環(huán)境影響造成的嚴(yán)重缺工問題，并大幅降低工廠中的潛在職災(zāi)風(fēng)險；百泰齊目前有 11% 的生產(chǎn)制程由UR協(xié)作型機(jī)器人協(xié)助，其高度機(jī)動性除為廠房帶來更多空間使用效益，更有利于公司保持營運跟策略制定彈性，以針對客戶少量多樣的生產(chǎn)要求實時調(diào)整產(chǎn)線，提供高質(zhì)量的客制化產(chǎn)品，優(yōu)化公司整體競爭力。

挑戰(zhàn)

屬「全制程」一條龍制造生產(chǎn)的塑料注塑廠商百泰齊股份有限公司，十余年來積極研發(fā)及優(yōu)化塑料模具工業(yè)技術(shù)，致力于提供高質(zhì)量產(chǎn)品，服務(wù)客戶包含國內(nèi)外許多大型企業(yè)如伍豐、星喬 科技 以及歐洲知名家具零售商等；透過引進(jìn)自動化生產(chǎn)設(shè)備，百泰齊期望能持續(xù)實現(xiàn)質(zhì)量穩(wěn)定、量產(chǎn)擴(kuò)增的目標(biāo)，針對客戶少量多樣的客制化需求提供更全方位的制程服務(wù)。

百泰齊原先已于產(chǎn)線中導(dǎo)入大型自動化生產(chǎn)設(shè)備，然而大型工業(yè)用自動化機(jī)具伴隨著噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設(shè)置等風(fēng)險，以及人才招聘困難、嚴(yán)重缺工等問題，使得企業(yè)難以應(yīng)對因生產(chǎn)量增加后更高的生產(chǎn)彈性需求。 因此，百泰齊希望藉由導(dǎo)入能靈活調(diào)整制程且低安全風(fēng)險的協(xié)作型機(jī)器人，彌補(bǔ)人才缺口，也同事也希望能通過可人機(jī)協(xié)作的特點，重新分配產(chǎn)線人力資源、優(yōu)化生產(chǎn)效能，并降低職業(yè)傷害風(fēng)險，為員工打造更友善、安心的作業(yè)環(huán)境。

解決方案

目前 百泰齊在搬運、碼垛和取放商品進(jìn)行檢測等環(huán)節(jié)中導(dǎo)入了四臺UR5協(xié)作型機(jī)器人 ，UR協(xié)作型機(jī)器人能夠代替員工在巨大噪音和充滿工業(yè)用大型自動化機(jī)具的環(huán)境中工作，協(xié)助百泰齊省下超過35%人力成本，解決了作業(yè)環(huán)境導(dǎo)致作業(yè)員流動率高、人力不足的燃眉之急。

經(jīng)風(fēng)險評估后，UR協(xié)作型機(jī)器人無須防護(hù)柵欄即能與員工共同作業(yè)。 過去在產(chǎn)品裝箱時，須依靠純?nèi)肆a(chǎn)品整理碼垛后，再彎腰放入箱內(nèi)，長期下來易導(dǎo)致員工身體疲勞、關(guān)節(jié)跟腰部不適，通過使用UR協(xié)作型機(jī)器人，百泰齊的員工擺脫了高重復(fù)性工作內(nèi)容，降低長期勞動所產(chǎn)生的職業(yè)傷害風(fēng)險。 且工人只需約1小時即可學(xué)會簡單故障排除，有超過80%的員工都有操作協(xié)作型機(jī)器人的經(jīng)驗 ，UR協(xié)作型機(jī)器人讓員工得以從生產(chǎn)執(zhí)行者轉(zhuǎn)為監(jiān)督者，公司還能根據(jù)工作流程程設(shè)定彈性調(diào)整人力，增加產(chǎn)線效率。

每軸都擁有+-360°自由角度的UR協(xié)作型機(jī)器人能輕易模仿人體工學(xué)，靈活適應(yīng)多元產(chǎn)線需求。 以裝箱作業(yè)來說，因為塑料產(chǎn)品的弧度跟置放的位置不固定，要以特殊角度才能將成品置入包裝盒，一旦角度不對，很可能導(dǎo)致產(chǎn)品倒塌、擠壓等折損。UR協(xié)作型機(jī)器人內(nèi)置的安全系統(tǒng)， 可在裝箱過程中保護(hù)產(chǎn)品安全，大幅降低損壞機(jī)率并兼顧安全與速度，兩箱一棧板的作業(yè)量在20分鐘內(nèi)即可完成， 同樣的動作若換成工業(yè)機(jī)器人可能會直接把產(chǎn)品壓壞。

不僅如此，編程容易、機(jī)臺安裝快速簡便的UR協(xié)作型機(jī)器人內(nèi)建大量的模塊化程序，幫助提高程序設(shè)置效率，并可輕易地與其他自動化設(shè)備進(jìn)行整合，一臺協(xié)作型機(jī)器人即可完成檢測、分類和碼垛擺放等多個環(huán)節(jié)。 百泰齊利用UR5搭配產(chǎn)線中既有的視覺傳感器，透過機(jī)器人拿取塑料置物盒至傳感器前完成良率檢測后，直接進(jìn)行分類碼垛，公司不再需要為了不同功能的自動化機(jī)具空出廠房，隨著產(chǎn)能逐漸擴(kuò)大，百泰齊利用UR協(xié)作型機(jī)器人有效精簡自動化生產(chǎn)過程，增加工廠空間的使用效益，公司資源能更集中投入產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)精進(jìn)，創(chuàng)造公司成長的良性循環(huán)。

項目檔案

名稱：加拿大Paradigm Electronics

產(chǎn)品：揚(yáng)聲器和超低音音箱

行業(yè)：揚(yáng)聲器行業(yè)

應(yīng)用：拋光

目的：解決生產(chǎn)環(huán)節(jié)中反復(fù)拋光產(chǎn)生的大量體力勞動，提高生產(chǎn)效率

關(guān)鍵價值驅(qū)動：機(jī)器人必須像人一樣準(zhǔn)確且靈活

讓我們跟著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人專家優(yōu)傲（UR）一起看一看這個 案例的詳情 ：

案例背景：

加拿大音箱制造商Paradigm Electronics在機(jī)箱上制作了簽名“Midnight Cherry”，這一設(shè)計獲得了許多用戶的喜愛。但是在實際生產(chǎn)過程中，為了制造出該裝飾圖案工藝十分復(fù)雜，每層漆之間必須涂上多層漆，同時還必須反復(fù)送和拋光，該環(huán)節(jié)中需要大量體力勞動，而且要找到能夠完成該操作的人員并不容易。Paradigm Electronics在同許多技術(shù)精湛的人員溝通之后，意識到他們需要使用能像人類一樣靈活、準(zhǔn)確的機(jī)器人。

挑戰(zhàn)：

通過大量調(diào)研，Paradigm Electronics意識到協(xié)作機(jī)器人可以替代這個工位之后，立刻做了功課，考察了幾家不同的機(jī)器人制造商。在拋光這個應(yīng)用場景里，不僅需要考慮能夠完成操作任務(wù)的機(jī)器人，同時也必須考慮到成本效益：也就是說要將所有（直接間接）成本都納入這個項目，來考核項目回收周期。

解決方案:

Paradigm Electronics使用UR10協(xié)作機(jī)器人后,實現(xiàn)了讓機(jī)器人和人在同一工作環(huán)境中工作。他們以一種并行式操作方式開展工作，如此便可讓人機(jī)交互安全進(jìn)行。兩者之間是一種親密的合作關(guān)系。

打磨、拋光和均勻砂磨任務(wù)都需要非常特殊、通常很細(xì)致的接觸。帶有力控（作為其編程結(jié)構(gòu)一部分）的Universal Robot可以做到這一點，它能提供靈活的解決方案，自動調(diào)整位置，以實現(xiàn)預(yù)期的力度。機(jī)械手臂可自行向其環(huán)境施加特定力量，比如一個工件。這是一種很有價值的能力，可作為額外的技術(shù)由其他制造商提供。但它是優(yōu)傲的標(biāo)準(zhǔn)配置。

優(yōu)點:

UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人作為一種新的生產(chǎn)工具，在實際使用過程中為用戶節(jié)約各項時間、人工和硬件成本。在短短14個月時間內(nèi)，Paradigm Electronics便可以收回成本

部署時間大大縮短：

事實上，Paradigm Electronics在生產(chǎn)過程中也采用了另一種機(jī)器人：笛卡爾類型的機(jī)器人。它們需要大量安全防護(hù)人員的保護(hù)裝置，完全不能實現(xiàn)工人與機(jī)器人真正配合工作，同時必須配備所有必備的物理防護(hù)手段，才能使工作單元對人類而言具有安全性。此外它的安裝啟用期很長，笛卡爾機(jī)器人調(diào)試耗時五個月。而優(yōu)傲機(jī)器人，從接收開始，安裝啟用只需要一個多月。

集成力控功能：

Paradigm Electronics選擇優(yōu)傲機(jī)器人的另一個重要原因是它本身具有力控功能。在拋光流程中，如果施加過多的力，表面產(chǎn)生的熱量和效果將會結(jié)果大打折扣，而優(yōu)傲機(jī)器人能夠按照力控工作，因此是一項巨大的優(yōu)勢。當(dāng)然，為了實現(xiàn)最終的生產(chǎn)結(jié)果，也可以使用力反饋系統(tǒng)的技術(shù)，但從成本角度來說這并不劃算，這一整套系統(tǒng)的價格有時抵得上一整臺機(jī)器人。

編程和使用簡便：

另用戶覺得驚喜的還有，UR10的編程相當(dāng)簡便。Paradigm Electronics的員工很快就學(xué)會如何用機(jī)器人做一些教學(xué)操作：他們可以將機(jī)器人移動到所需要的位置，然后用示教器執(zhí)行精細(xì)動作。操作人員可以很容易地在菜單中找到程序，敲一下鍵盤，激活機(jī)器人，然后讓機(jī)器人開始當(dāng)天的工作。

Paradigm Electronics與UR10的第一次親密接觸結(jié)果令人滿意，目前他們正在考慮如何將人機(jī)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用到產(chǎn)線的其他場景，例如希望能夠在操作各種油漆工藝的油漆工位使用它，同時還計劃將機(jī)器人引入具有更多拋物線形狀的新系列揚(yáng)聲器生產(chǎn)中。有了如此強(qiáng)大又簡單易用的工具，將工人們從繁重的勞動中解放出來，生產(chǎn)效率提升了50%！

項目檔案

名稱：日產(chǎn) 汽車 橫濱工廠生產(chǎn)線

公司規(guī)模：3200人

產(chǎn)品：發(fā)動機(jī)、電動和混合動力車的電機(jī)

行業(yè)： 汽車 和零部件制造

應(yīng)用：搬運和上下料，擰螺栓

目的：解決產(chǎn)線節(jié)拍超時問題，提高生產(chǎn)效率

關(guān)鍵價值驅(qū)動：滿足負(fù)載要求、靈活和安全

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案例背景：

日產(chǎn) 汽車 橫濱工廠生產(chǎn)線是一家生產(chǎn)發(fā)動機(jī)、軸、電動 汽車 和混合動力 汽車 的電機(jī)的工廠，生產(chǎn)范圍覆蓋原材料加工到裝配。為了提高生產(chǎn)效率，日產(chǎn) 汽車 對于生產(chǎn)線節(jié)拍超時問題進(jìn)行了分析，并希望通過使用機(jī)器人來消除這一瓶頸。最終，優(yōu)傲UR10人機(jī)協(xié)作機(jī)器人分別應(yīng)用于兩條生產(chǎn)線，使得工廠的整體生產(chǎn)效率得到提高，節(jié)約了因額外人工而產(chǎn)生的成本。

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挑戰(zhàn)：

在發(fā)動機(jī)裝配流程的進(jìn)氣管安裝階段，工廠遇到了這樣的問題：工人的配置會根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整，但每次調(diào)整的時長是不同的，這就導(dǎo)致有的工位間隔時間超出額定的時間界限，成為生產(chǎn)線上的瓶頸。因此，日產(chǎn) 汽車 決定嘗試引入機(jī)器人，希望通過新的生產(chǎn)方式解決節(jié)拍時間超時的問題。

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解決方案:

為了測試人機(jī)合作可以達(dá)到什么程度，橫濱工廠從一開始就使用了優(yōu)傲機(jī)器人：由于工人所在的位置在傳送帶的對面，因此工廠希望與之配合的機(jī)器人不需要安全圍欄。機(jī)器人需要運送進(jìn)氣管自重約為4公斤進(jìn)氣管，加上進(jìn)氣管手柄總重量約為6公斤，因此要求機(jī)器人必須能夠承受這樣的負(fù)載。在比較了其他機(jī)器人品牌之后，日產(chǎn) 汽車 選擇使用UR10。

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日產(chǎn) 汽車 與集成商Kantum Electronics合作，快速學(xué)習(xí)了機(jī)器人的性能和使用方法后進(jìn)行快速安裝。除了用于部件搬運之外，日產(chǎn) 汽車 在另外一條產(chǎn)線上，為UR機(jī)器人手臂上安裝了螺帽扳手，用于擰開NAD CAM螺栓。

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優(yōu)點:

通過使用了新的生產(chǎn)工具，日產(chǎn) 汽車 解決了產(chǎn)線節(jié)拍超時的問題。并且從實際的使用過程感受到了機(jī)器人帶來的便利。

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減少團(tuán)隊負(fù)擔(dān)：

在實際使用的過程中，原先由于手工作業(yè)，因此工人要用人工搬運沉重的進(jìn)氣管，工作一天非常疲勞。現(xiàn)在使用了優(yōu)傲機(jī)器人，替代人工把零部件搬運到工人面前，工人直接進(jìn)行組裝，這樣一來他們的勞動負(fù)荷大大減少。

安全的人機(jī)協(xié)作：

由于UR機(jī)器人不需要安全圍欄，因此工廠在使用的過程中可以靈活地設(shè)置工位，放心地讓機(jī)器人與工人協(xié)同作業(yè)。這對于現(xiàn)有的產(chǎn)線布局也不會造成太大的變化，為項目的測試和開展節(jié)省了許多時間。日產(chǎn) 汽車 也因此考慮在未來將人機(jī)協(xié)作機(jī)器人投入到更廣泛的應(yīng)用中去。

輕巧易安裝：

UR機(jī)器人自重輕，可使用100V電源，并且無需安裝安全圍欄。與之前使用的其他設(shè)備相比，日產(chǎn) 汽車 能夠更加方便地進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)整。在一個應(yīng)用案例中，UR機(jī)器人安裝在配有腳輪的平臺上，方便移動，這樣的組合對于生產(chǎn)應(yīng)用來說相當(dāng)方便。

結(jié)構(gòu)緊湊靈活部署：

工廠內(nèi)部空間有限，安裝空間也有限，因此日產(chǎn) 汽車 在選擇機(jī)器人解決方案時要求機(jī)器人能夠和工人共用空間。而且機(jī)器人無需固定安裝位置，能夠根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行移動。

投資回收周期短：

基于兩班制，日產(chǎn) 汽車 在使用UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人后在1年內(nèi)就可以收回成本。原先因為緊急生產(chǎn)需求會需要增加人員，因此產(chǎn)生額外的人工成本，現(xiàn)在使用機(jī)器人之后能夠靈活地滿足各種生產(chǎn)需求，節(jié)約了人工開支。

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未來，日產(chǎn) 汽車 計劃進(jìn)一步擴(kuò)展機(jī)器人的使用，嘗試在各種場景下使用UR機(jī)器人。對于工廠來說，盡管工人的配置會根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整，但可以通過將機(jī)器人移動到生產(chǎn)節(jié)拍超時的工位，來消除生產(chǎn)瓶頸。有了如此強(qiáng)大又簡單易用的工具，工廠在靈活部署和提高生產(chǎn)效率上有了更多的想象空間！

項目檔案

名稱 ：大陸 汽車 電子

公司規(guī)模 ：500人

產(chǎn)品 ： 汽車 儀表板

行業(yè) ： 汽車 和零部件制造

應(yīng)用 ：拾取和放置，機(jī)床上下料

目的 ：解決生產(chǎn)線自動化，提高生產(chǎn)效率

關(guān)鍵價值驅(qū)動 ：編程簡單、靈活和安全

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案例背景：

與跨國公司大陸集團(tuán)的合作是該行業(yè)中絕佳的轉(zhuǎn)型案例。作為 汽車 領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，大陸集團(tuán)是迄今為止自動化程度最高的制造商，并率先向工業(yè) 4.0 邁進(jìn)。在 2016 年，該公司決定購買多臺 UR10 協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)行 PCB 板的自動化制造和加工，與手動操作相比，轉(zhuǎn)換時間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘）。

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挑戰(zhàn)：

作為一家不斷成長的公司，大陸集團(tuán)在 汽車 行業(yè)擁有25 年的 歷史 ，并一直專注于創(chuàng)新，并因此在與其他頂級公司的競爭中贏得了許多重要項目。西班牙大陸 汽車 的工廠經(jīng)理 Cyril Hogard 談起引入UR協(xié)作機(jī)器人的初衷時表示：公司在行業(yè)競爭激烈的背景下運營，主要挑戰(zhàn)之一是提高生產(chǎn)率。2 年前第一次聽說協(xié)作機(jī)器人時，他立即確信，協(xié)作機(jī)器人將憑借其集成簡便、維護(hù)成本低和提高生產(chǎn)力的優(yōu)勢，成為大陸 汽車 在工業(yè) 4.0 中發(fā)展的基石。

解決方案:

西班牙大陸 汽車 公司選擇優(yōu)傲機(jī)器人，在制造過程中執(zhí)行 PCB 板和組件的上下料及檢測任務(wù)，這是一項單調(diào)和重復(fù)的任務(wù)，同時需要高度精確。

項目初期，大陸 汽車 安裝了兩臺 UR10 機(jī)器人用于裝卸 PCB 板和組件裝配。目前已增加到六臺 UR10 協(xié)作機(jī)器人，另有三個 UR10 項目正在進(jìn)行中。

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大陸 汽車 的工程師們積極地投入到項目開發(fā)中，當(dāng)開始第一個項目時大家知道這意味著，大陸 汽車 正在使用具有更現(xiàn)代機(jī)器人理念的協(xié)作型機(jī)器人從事開創(chuàng)性的技術(shù)工作，也預(yù)示著以自動化和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIOT）為核心的智能工廠的出現(xiàn)。

負(fù)責(zé)UR 機(jī)器人應(yīng)用由工程師 Víctor Cantón盡管之前并沒有機(jī)器人技術(shù)方面的經(jīng)驗，他仍然接受了挑戰(zhàn)。在幾個星期內(nèi)，他就理解了 UR 協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，并能夠開始編程。項目的早期階段，在實驗室內(nèi)已經(jīng)用一臺優(yōu)傲機(jī)器人進(jìn)行測試、節(jié)拍計算和運動路徑的規(guī)劃，為簡化和加快現(xiàn)場實施做準(zhǔn)備。

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優(yōu)點:

大陸集團(tuán)的團(tuán)隊對于 UR 協(xié)作機(jī)器人在其生產(chǎn)線上的使用結(jié)果非常滿意，產(chǎn)品優(yōu)勢在操作過程中顯露無疑。

控制及靈活性：編程非常簡單；所有的電子設(shè)備和機(jī)器人控制器被集成在中央控制器中，使他們在不需要外部專家的幫助下就可以重新編程。

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減少團(tuán)隊負(fù)擔(dān)：協(xié)作機(jī)器人的到來意味著操作員的角色改變，操作員不再需要執(zhí)行繁復(fù)的工作任務(wù)，例如將組件從一個工作站移動到下一個工作站。他們現(xiàn)在可以專注于可提高生產(chǎn)的技能任務(wù)。

降低成本：大陸集團(tuán)在車間內(nèi)實現(xiàn)自動化移動零部件，與手動操作相比，將轉(zhuǎn)換時間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘），降低了運營成本。

安全：大陸集團(tuán)的團(tuán)隊對與協(xié)作機(jī)器人相關(guān)的安全措施非常滿意。例如，操作者可以在任何時間進(jìn)入單元，并且當(dāng)操作者靠近機(jī)器人時，機(jī)器人由于附加傳感器停止而立即停止操作。

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對于大陸 汽車 西班牙工廠而言，最大的挑戰(zhàn)來源于產(chǎn)能。協(xié)作式機(jī)器人之所以能成為解決問題的關(guān)鍵，在于它不是設(shè)備而是工具，能夠像一位“同事”一樣與現(xiàn)有的團(tuán)隊和體系緊密配合。無論是在產(chǎn)品安裝部署，掌握編程，還是在安全性等方面都從用戶的角度出發(fā)，更加簡單易用，幫助用戶盡可能降低各種隱性成本，讓工具的使用“零門檻”。

....

UR機(jī)器人從安裝、調(diào)試到投入使用， 只需很短的時間周期即可完成。一個小時就能重新部署UR機(jī)器人，而傳統(tǒng)機(jī)器人需要至少一周時間; UR機(jī)器人只需要幾周就可以開啟一個新項目，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常需要半年以上?？焖俚耐懂a(chǎn)周期，有助于建霖更敏捷地應(yīng)對市場需求的變化，提升產(chǎn)品競爭力。UR機(jī)器人目前在建霖生產(chǎn)線上的主要應(yīng)用包括：

雙臂機(jī)器人組裝產(chǎn)品

兩臺UR機(jī)器人可協(xié)作完成產(chǎn)品組裝。由于組裝過程中工序較多，通常一臺機(jī)器人難以達(dá)到機(jī)臺利用最優(yōu)化。而優(yōu)傲機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活、占用空間小的特點非常適合雙臂配合應(yīng)用場合。雙臂運行共享工作空間，利用通信協(xié)調(diào)雙臂動作的順序，使得整個運行過程精準(zhǔn)有序、靈活高效。

熱板焊接機(jī)上下料

在執(zhí)行圓盤焊接機(jī)上下料操作時，UR機(jī)器人采用雙吸盤，圓盤工位一次完成取料和放料動作，整體動作連貫緊湊。UR機(jī)器人先由左側(cè)磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，最后將成品放置于右邊堆垛。

產(chǎn)品裝配

裝配產(chǎn)品時，UR機(jī)器人先由震動盤出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產(chǎn)品，最后取出裝配完的產(chǎn)品。由于裝配工藝的要求，機(jī)器人TCP需多次轉(zhuǎn)動方向。利用UR機(jī)器人每個關(guān)節(jié)±360度的超高自由度，輕松完成示教放置。

產(chǎn)品拾放

產(chǎn)品拾放過程中，在空間狹小的圓盤工作站上吊裝UR機(jī)器人，由左右工人隨機(jī)上料。螺絲擰緊后，UR機(jī)器人取下完成產(chǎn)品，再根據(jù)皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的UR機(jī)器人使得生產(chǎn)線的改造和調(diào)整更加容易。

注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測

僅僅使用一臺UR機(jī)器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測四道工序。在傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過周轉(zhuǎn)箱往后傳遞。UR機(jī)器人串聯(lián)的生產(chǎn)工序，可有效節(jié)省人力并保證產(chǎn)品品質(zhì)。

預(yù)放鑲件

在預(yù)放鑲件應(yīng)用中，一臺UR機(jī)器人可同時操作三臺注塑機(jī)，工具端搭載六只夾爪，機(jī)器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度，使工具從上方運動避免了水平方向的干涉。

機(jī)器人視覺拾取

UR機(jī)器人搭載視覺系統(tǒng)，用于位置雜亂零件的精確拾取，僅需將零件簡單擺放在傳送帶上，視覺系統(tǒng)便能判斷出零件的種類和位置，通過socket把信息傳遞給機(jī)器人。機(jī)器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過程的輔助人力。

滑軌搭載優(yōu)傲機(jī)器人注塑機(jī)取件

在移動滑軌上搭載輕型UR機(jī)器人，用于擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間。機(jī)臺相距較遠(yuǎn)且不方便移動時，配合滑軌讓機(jī)器人實現(xiàn)多工位操作。使用一臺機(jī)器人就能夠與多臺注塑機(jī)實現(xiàn)自動化加工流程，有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率。

打造安全工作環(huán)境 促進(jìn)人機(jī)良性協(xié)作

在引用UR機(jī)器人之前，建霖有大量的工位是人工作業(yè)，在高度重復(fù)作業(yè)時，人腦會產(chǎn)生疲勞感， 而且部分工位有一定的危險性。當(dāng)這些工位由UR機(jī)器人承擔(dān)后，在安全的基礎(chǔ)上，把工人們從繁重的重復(fù)勞動中解脫出來，不僅促進(jìn)了人與機(jī)器間的良性協(xié)作，更大大提升了工作效率，保證了產(chǎn)品良率 。

人力資源合理配置 提升盈利能力

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司中國區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱（Adam Sobieski）表示：

“

UR機(jī)器人操作簡單靈活，無需對現(xiàn)有建霖生產(chǎn)線進(jìn)行過多調(diào)整，即可輕松融入整個裝配中。而便捷的編程設(shè)置，不再需要安排固定的工作人員進(jìn)行長期維護(hù)，從而節(jié)省了人力成本。

”

UR機(jī)器人解放勞動力后，作業(yè)人員可以去從事需要發(fā)揮思考能力、更具附加值的工作，公司也不必填補(bǔ)其工作崗位。這樣充分利用公司內(nèi)部資源，實現(xiàn)人員的靈活調(diào)配，不僅有效降低員工流失率，更降低了人力成本，進(jìn)而提升盈利能力。

建霖工業(yè)總工程師謝英偉先生認(rèn)為: “人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)制造中一股強(qiáng)大的創(chuàng)新力量，它為自動化生產(chǎn)賦予了前所未有的靈活度。隨著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的不斷發(fā)展，自動化生產(chǎn)將不再是長期不變、大批量、單一產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化制造的代名詞，而是擁有了定制化、小批量、多品種制造的可能。因此，我們對丹麥優(yōu)傲機(jī)器人的發(fā)展前景充滿信心?！?/p>

三、計算機(jī)的 Memory COM1/COM2 ACPI IDE BIOS的詮釋?詳細(xì)的更好~

一)

Memory

內(nèi)存

二）COM1/COM2:串行接口,用于計算機(jī)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸連接.一般電腦主板上有COM1和COM2兩個串行接口.串口的數(shù)據(jù)是一位一位的傳輸?shù)?

三）

ACPI就是Advanced

Configuration

and

Power

Interface的縮寫，意思是“高級配置與電源接口”。這是英特爾、微軟和東芝共同開發(fā)的一種電源管理標(biāo)準(zhǔn)。

ACPI可實現(xiàn)以下功能:

1、用戶可以使外設(shè)在指定時間開關(guān)；

2、使用筆記本電腦的用戶可以指定計算機(jī)在低電壓的情況下進(jìn)入低功耗狀態(tài)，以保證重要的應(yīng)用程序運行；

3、操作系統(tǒng)可以在應(yīng)用程序?qū)r間要求不高的情況下降低時鐘頻率；

4、操作系統(tǒng)可以根據(jù)外設(shè)和主板的具體需求為它分配能源；

5、在無人使用計算機(jī)時可以使計算機(jī)進(jìn)入休眠狀態(tài)，但保證一些通信設(shè)備打開；

6、即插即用設(shè)備在插入時能夠由ACPI來控制。

不過，ACPI和其他的電源管理方式一樣，要想享受到上面這些功能，必須要有軟件和硬件的支持。在軟件方面，Windows

98及其后續(xù)產(chǎn)品和Windows

2000都對ACPI給予了全面的支持；硬件方面比較麻煩，除了要求主板、顯卡和網(wǎng)卡等外設(shè)要支持ACPI外，還需要機(jī)箱電源的配合。電源在提供5伏電壓給主板的同時，還必須使電流穩(wěn)定在720毫安以上才可以，這樣它才能夠?qū)崿F(xiàn)電腦的“睡眠”和“喚醒”。

四）IDE

（關(guān)于IDE具體介紹

http://baike.baidu.com/view/5775.htm

)

IDE控制器工作原理

無論你用計算機(jī)做什么，存儲系統(tǒng)都是整個系統(tǒng)的一個重要組成部分。實際上，大多數(shù)個人電腦都有一個或者多個諸如硬盤、CD-ROM、DVD刻錄機(jī)以及早期像軟驅(qū)這類存儲裝置。

通常情況下，這些設(shè)備都是通過IDE（集成設(shè)備電路Integrated

Device

Electronics的英文縮寫）接口與電腦相連的，IDE接口是用來連接存儲設(shè)備和計算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)方式。其實“IDE”并不是這項接口技術(shù)的真正名稱，最初人們管這種接口技術(shù)稱為“AT

Attachment”，即Advanced

Technology

Attachment，也就是我們常說的ATA接口了，它最初是發(fā)展于IBM的“Advanced

Technology

PC”。下面，筆者將帶著大家了解IDE/ATA的演變和發(fā)展、插腳引線的作用和“主/從”的真正含義等基礎(chǔ)知識。

五）BIOS

BIOS（basic

input

output

system:基本輸入輸出系統(tǒng)）

BIOS是英文"Basic

Input

Output

System"的縮略語，直譯過來后中文名稱就是"基本輸入輸出系統(tǒng)"。它的全稱應(yīng)該是ROM－BIOS，意思是只讀存儲器基本輸入輸出系統(tǒng)。其實，它是一組固化到計算機(jī)內(nèi)主板上一個ROM芯片上的程序，它保存著計算機(jī)最重要的基本輸入輸出的程序、系統(tǒng)設(shè)置信息、開機(jī)上電自檢程序和系統(tǒng)啟動自舉程序。

其主要功能是為計算機(jī)提供最底層的、最直接的硬件設(shè)置和控制。BIOS設(shè)置程序是儲存在BIOS芯片中的，只有在開機(jī)時才可以進(jìn)行設(shè)置。CMOS主要用于存儲BIOS設(shè)置程序所設(shè)置的參數(shù)與數(shù)據(jù)，而BIOS設(shè)置程序主要對技巧的基本輸入輸出系統(tǒng)進(jìn)行管理和設(shè)置，使系統(tǒng)運行在最好狀態(tài)下，使用BIOS設(shè)置程序還可以排除系統(tǒng)故障或者診斷系統(tǒng)問題。

四、蘇州新區(qū)那個廠比較好點？？

蘇州園區(qū)，新區(qū)待遇比較好的企業(yè)

Suzhou Samsung Electronics 陶瓷涂層微波爐；無氟電冰箱；ROSSBY水流、低噪音洗衣機(jī) KOREA

日立儀器(蘇州)有限公司

Hitachi Instrument (Suzhou) (星漢街五號A幢01-11)

醫(yī)用、光用計測分析儀器的設(shè)計、制造、銷售和售后服務(wù) JAP

超微半導(dǎo)體(蘇州)有限公司

AMD Advanced Micro Devices (蘇州工業(yè)園區(qū)星海街33號)

非線性存儲器 NVD/通訊產(chǎn)品 USA

蘇州工業(yè)園區(qū)安固電器有限公司 (蘇州工業(yè)園區(qū)通園路)

換向器 CHINA

蘇州元本電子有限公司

Epoch Electronics (跨塘鎮(zhèn)婁江路8號)

精密微小、步進(jìn)、主軸馬達(dá) TW,CHINA

蘇州工業(yè)園區(qū)華電科技有限公司 (金雞湖路173號)

Z-V型超輕型直流高壓發(fā)生器 CHINA

虹光精密工業(yè)(蘇州)有限公司

Avision （蘇虹西路1號）

高精度平面掃描儀 TW,CHINA

安伏(蘇州)電子有限公司

Efore Electronics （星漢街5號A幢4層）

通信基站電源、整流模塊 Fin

迅達(dá)電子(蘇州)有限公司

Schindler Electronics （園區(qū)白榆路12號）

智能化電梯控制系統(tǒng) Switzerland

安德魯電信器材（中國）有限公司

Andrew Telecommunications （蘇虹西路68號）

同軸電纜、基站天線、饋線 USA

精密機(jī)械產(chǎn)業(yè)

公司名稱 公司簡介 國別/地區(qū)

安特(蘇州)精密機(jī)械有限公司

Amtek (Suzhou) Precision Engineering (星明街36號)

金屬精密沖壓及配套模具生產(chǎn) SIN

威格士液壓系統(tǒng)(中國)有限公司

Vickers Hydraulics System (China) (蘇桐路12號)

液壓泵、閥、油缸、電控元件等 USA

豐源科技機(jī)械(蘇州)有限公司

HongGuan Technologies (星漢街五號C幢01-05/08)

DVD機(jī)芯支架、IC檢測機(jī) SIN

馬爾精密量儀(蘇州)有限公司

Mahr Precision Metrology （星漢街五號A幢03-03/04）

數(shù)顯卡尺、千分尺百分表 GER

金龍聯(lián)合汽車工業(yè)(蘇州)有限公司

King Long United Automotive Industry KLQ6600/6720/6791型客車 CHINA

新醫(yī)藥、新材料產(chǎn)業(yè)

公司名稱 公司簡介 國別/地區(qū)

禮來(蘇州)制藥有限公司

Lilly Pharmaceutical (白榆路6號)

頭孢類口服液－?？虅诘瓤股?USA

蘇州碧迪醫(yī)療器械有限公司

Becton Dickinson Medical Devices (白榆路5號)

靜脈留置針、二件式注射器等 USA

密理博（蘇州）過濾有限公司

Millipore Filter (星漢街5號D幢01－05/08室)

過濾系統(tǒng)、分析膜卡 USA

蘇州工業(yè)園區(qū)楊氏包裝企業(yè)有限公司 (園區(qū)星紅工業(yè)區(qū))

干燥劑、保質(zhì)紙、保鮮劑 CHINA

中奧環(huán)保（蘇州）高科技有限公司 (機(jī)場路國際科技園)

臭氧殺菌消毒機(jī)、臭氧發(fā)生管 CHINA

蘇州百特醫(yī)療用品有限公司

Baxter Healthcare （白榆路27號）

靜脈輸液袋，腹膜透析袋組件 USA

信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)

公司名稱 公司簡介 國別/地區(qū)

快速多媒體（蘇州）有限公司

Xpress Multimedia (星漢街5號A幢3樓09單元)

電子商務(wù)、多媒體及網(wǎng)站開發(fā) SIN

蘇州中星通訊工程發(fā)展有限公司

Suzhou ZhongXing Telecom. Eng. (金雞湖路北馨都廣場0109)

中國聯(lián)通數(shù)字移動電話GSM網(wǎng) SIN

蘇州工業(yè)園區(qū)天誠網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 (國際科技園204E)

資產(chǎn)運營維護(hù)管理系統(tǒng)軟件 CHINA

華美商務(wù)網(wǎng)絡(luò)科技（蘇州）有限公司 (國際科技園1區(qū)3層)

網(wǎng)站及郵件系統(tǒng)建設(shè)、MIS USA

蘇州工業(yè)園區(qū)億豐源企業(yè)管理有限公司 (國際科技園)

電子商務(wù)軟件、反光標(biāo)線漆 CHINA

蘇州數(shù)碼通寬帶網(wǎng)絡(luò)有限公司 (金雞湖路88號)

寬帶網(wǎng)接入服務(wù) CHINA

網(wǎng)翊（蘇州）科技發(fā)展有限公司 (國際科技園＃203B)

電子商務(wù)軟件開發(fā) CHINA

蘇州廣大信息產(chǎn)業(yè)有限公司 (國際科技園203D)

多媒體軟件 CHINA

蘇州工業(yè)園區(qū)億加能科技有限公司 (國際科技園142C)

極優(yōu)節(jié)電器 CHINA

蘇州工業(yè)園區(qū)國信方舟軟件技術(shù)有限公司 (國際科技園204A)

數(shù)據(jù)庫管理軟件 CHINA

蘇州工業(yè)園區(qū)中科四方管理顧問有限公司

Sino-Software SiFang Management Consultancy (蘇信大廈)

MIS管理信息系統(tǒng) CHINA

蘇州工業(yè)園區(qū)太揚(yáng)塑膠制品有限公司

TAIYANG Plastic Products (星紅工業(yè)小區(qū)東興路)

筆記本電腦鍵盤 CHINA

蘇州工業(yè)園區(qū)廣域互聯(lián)科技有限公司 (國際科技園)

EAP企業(yè)應(yīng)用平臺、IT資產(chǎn)管理 CHINA

園區(qū)已認(rèn)定的蘇州市高新技術(shù)企業(yè)

公司名稱 公司簡介 國別/地區(qū)

貳陸光學(xué)(蘇州)有限公司

II-VI Optics (星漢街五號A幢#02-15/16)

紅外激光材料、ZnSe和Si鏡片 SIN

日立半導(dǎo)體(蘇州)有限公司

Hitachi Semiconductor (Suzhou) (金雞湖路176號)

(同步S)動態(tài)隨機(jī)存儲器DRAM JAPAN

蘇州尚美國際化裝品有限公司

Suzhou Beautycos International (金雞湖路紫藤街22號)

睫毛膏、唇膏、護(hù)發(fā)染發(fā)霜等 France

蘇州工業(yè)園區(qū)天華超凈科技有限公司 （金雞湖路173號科技中心2F）

防靜電無塵衣、凈化鞋、手套 CHINA

蘇州小羚羊電動車有限公司

Suzhou Small Antelope Electric Bicycle (蘇州市蘇福

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