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機(jī)器人按應(yīng)用分類分為哪幾種（機(jī)器人按應(yīng)用分類分為哪幾種類型）

發(fā)布時(shí)間：2023-04-02 04:51:24 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 145 當(dāng)前文章關(guān)鍵詞排名出租

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本文目錄:

1、機(jī)器人有哪些分類？
2、機(jī)器人種類和用途
3、機(jī)器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?
4、機(jī)器人類型

機(jī)器人按應(yīng)用分類分為哪幾種（機(jī)器人按應(yīng)用分類分為哪幾種類型）

一、機(jī)器人有哪些分類？

機(jī)器人主要可以分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類，工業(yè)機(jī)器人主要用于生產(chǎn)領(lǐng)域如“新松”“安川”等，民用機(jī)器人則包括商業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的商用機(jī)器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配備服務(wù)的機(jī)器人如“小π”、“賢二”。當(dāng)然也有軍用機(jī)器人，其實(shí)軍用機(jī)器人也算是服務(wù)機(jī)器人的一種，只不過是服務(wù)于專業(yè)領(lǐng)域的。

二、機(jī)器人種類和用途

機(jī)器人的種類與用于總結(jié)如下：

機(jī)器人的種類在國際上還沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，通常只是會(huì)不同的角度上來進(jìn)行分類。

首先是發(fā)展階段可以分為三種。

1、第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上第一臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過一個(gè)計(jì)算機(jī)，來控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

機(jī)器人按應(yīng)用分類分為哪幾種（機(jī)器人按應(yīng)用分類分為哪幾種類型）

2、第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識(shí)別工件的形狀、大小、顏色。

3、第三代機(jī)器人：智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

而從控制方式來看的話，則是可以分為8種。

①操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

⑤感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

⑥適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

⑦學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

⑧ 智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

三、機(jī)器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

按不同的分類方式，機(jī)器人可以分為不同的類型。機(jī)器人常見的分類方法有以下6種：

一、按技術(shù)特征來劃分有：

第一代機(jī)器人——以順序控制和示教再現(xiàn)為基本控制方式的機(jī)器人

第二代機(jī)器人——有感覺的機(jī)器人

第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人

二、按控制類型來分，可以分為：

伺服機(jī)器人

采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法進(jìn)行控制的機(jī)器人

非伺服機(jī)器人

采用伺服以外的手段，順序控制、定位開關(guān)等進(jìn)行控制的機(jī)器人

PTP控制機(jī)器人

只對(duì)手部末端的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置有要求，對(duì)起點(diǎn)和終點(diǎn)的中間過程無要求的控制方式（點(diǎn)焊機(jī)器人就是典型的PTP控制機(jī)器人）

CP控制機(jī)器人

除了對(duì)起點(diǎn)和終點(diǎn)有要求以外，還對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的中間各點(diǎn)有要求的控制方式（弧焊機(jī)器人就是典型的CP控制機(jī)器人）

四、機(jī)器人類型

機(jī)器人有哪些種類？

家務(wù)型能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。

操作型能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。程控型預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

數(shù)控型不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。搜救類在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

平臺(tái)型平臺(tái)機(jī)器人是在不同的場(chǎng)景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。

示教再現(xiàn)型通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。

它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

機(jī)器人的種類

國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。

而中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。一般來說，生活中比較常見的機(jī)器人有下面十種！家務(wù)型機(jī)器人能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活的機(jī)器人。

操作型機(jī)器人能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。程控型機(jī)器人預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

數(shù)控型機(jī)器人不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。搜救類機(jī)器人在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型機(jī)器人利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

適應(yīng)控制型機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)的機(jī)器人。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能機(jī)器人以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人都有哪些種類？

川頁機(jī)器人供應(yīng) 弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、噴粉機(jī)器人、流水線裝配機(jī)器人、機(jī)床上下料機(jī)器人、研磨/拋光機(jī)器人、壓膜取件機(jī)器人、壓鑄取件/噴霧機(jī)器人、拾料機(jī)器人、油桶噴碼機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、測(cè)量機(jī)器人、測(cè)試機(jī)器人、注塑取件機(jī)器人、水切割機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、加工機(jī)器人、包裝機(jī)器人、分揀機(jī)器人、激光打標(biāo)機(jī)器人、去毛刺機(jī)器人、機(jī)加工機(jī)器人、金屬折彎機(jī)器人、沖壓取件機(jī)器人、部件裝卸機(jī)器人、石材雕刻機(jī)器人等。

機(jī)器人的分類

1、家務(wù)型能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。

2、操作型能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 3、程控型預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

4、數(shù)控型不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 5、搜救類在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

6、平臺(tái)型平臺(tái)機(jī)器人是在不同的場(chǎng)景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。

[1] 2016年8月，三寶平臺(tái)機(jī)器人首家線 *** 驗(yàn)店，正式落戶深圳市寶安區(qū)。 7、示教再現(xiàn)型通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

8、感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。 9、適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

10、學(xué)習(xí)控制型能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。 11、智能以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

擴(kuò)展資料我國正從機(jī)器人應(yīng)用大國轉(zhuǎn)為創(chuàng)新大國世界主要國家都發(fā)布了促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略計(jì)劃?！爸袊圃?025”明確將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域后，中國陸續(xù)出臺(tái)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020）》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在積極打造面向全球的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)主任張伯旭認(rèn)為，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局正在發(fā)生三大深刻變革：機(jī)器人由硬競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向軟競(jìng)爭(zhēng)，軟件系統(tǒng)與人工智能等技術(shù)的結(jié)合成為未來機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。由已知領(lǐng)域應(yīng)用的競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向未知領(lǐng)域應(yīng)用的競(jìng)爭(zhēng)，各種顛覆性技術(shù)將體現(xiàn)在未知領(lǐng)域應(yīng)用的爆發(fā)式增長和大量潛在的新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)的衍生方面；由產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向生態(tài)競(jìng)爭(zhēng)，未來市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將超越產(chǎn)業(yè)企業(yè)界限。

我國是智能機(jī)器人需求大國，但我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體處于行業(yè)的低端。自主知名品牌缺乏，在關(guān)鍵零部件和核心系統(tǒng)上還依賴國外，在技術(shù)研發(fā)方面與先進(jìn)國家還有不少差距。

隨著我國加大技術(shù)攻關(guān)，在很多關(guān)鍵技術(shù)和零部件上已經(jīng)取得不少突破，在智能互聯(lián)時(shí)代，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也迎來了趕超的機(jī)遇。新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎說，國外機(jī)器人公司比中國企業(yè)多了幾十年經(jīng)驗(yàn)，但現(xiàn)在機(jī)器人走到新的發(fā)展階段，誰也不知道未來機(jī)器人怎么發(fā)展，這恰恰是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趕超的機(jī)會(huì)。

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