路徑規(guī)劃問題的基本概念（路徑規(guī)劃問題的基本概念是）

是將自動駕駛工作空間分割為具有拓?fù)涮卣鞯淖涌臻g，建立拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)，在拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)上找到從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的拓?fù)渎窂?，最后從拓?fù)渎窂街姓业綆缀温窂健?

二、什么是局部路徑規(guī)劃？

而局部路徑規(guī)劃則對環(huán)境局部未知或完全未知，通過傳感器為自動駕駛提供有用的信息確定障礙物和目標(biāo)點(diǎn)的位置，并規(guī)劃起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)化路徑。

三、機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動和線性運(yùn)動進(jìn)行路徑規(guī)劃的基本原理是什么？

1、關(guān)節(jié)運(yùn)動軌跡規(guī)劃原理：從實際運(yùn)動的角度，關(guān)節(jié)運(yùn)動有兩種方式，第一種是關(guān)節(jié)運(yùn)動速度相同，時間不同，那么結(jié)果是兩關(guān)節(jié)不同時到達(dá)；第二種方式是關(guān)節(jié)運(yùn)動時間相同，所以兩關(guān)節(jié)同時到達(dá)，但是速度不同。

2、線性運(yùn)動軌跡規(guī)劃原理：還是以兩自由度的機(jī)器人講解分析，現(xiàn)在假設(shè)機(jī)器人的末端手可以沿P1點(diǎn)到P2點(diǎn)之間的一條已知直線路徑運(yùn)動。

四、研究路徑規(guī)劃的意義

路徑規(guī)劃它的意義是可以提高效率達(dá)到效益最大化，。路徑規(guī)劃的研究的目的是對線路的最佳方式選擇，以及對成本控制。

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