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仿生機(jī)器魚（仿生機(jī)器魚走向?qū)嶋H應(yīng)用）

發(fā)布時(shí)間：2023-04-23 21:14:06 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 140

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國產(chǎn)軟體智能機(jī)器魚打卡萬米深海溝，此機(jī)器魚有什么作用？
我國仿生軟體機(jī)器魚打卡萬米深海溝，其制作原理是什么？

仿生機(jī)器魚（仿生機(jī)器魚走向?qū)嶋H應(yīng)用）

國產(chǎn)軟體智能機(jī)器魚打卡萬米深海溝，此機(jī)器魚有什么作用？

國產(chǎn)軟體智能機(jī)器魚，是由浙江團(tuán)隊(duì)發(fā)明的仿生機(jī)械體。該魚曾經(jīng)下潛到 10900米的馬里亞納海溝，并且在2500mAh鋰電池的驅(qū)動(dòng)下，撲翼運(yùn)動(dòng)長達(dá)45分鐘。而這款軟體智能機(jī)器魚靈感則是來源于深海獅子魚，長22cm，翼展寬28cm。利用深海獅子魚在深海中生存的原理，對(duì)人體智能機(jī)器魚的研究提供新的思路。

而這條軟體智能魚在我國的深海工作當(dāng)中，有著非常大的作用，如下:

第一，降低深海探索成本。

以往如果想要進(jìn)行深海探索，首先要*用*強(qiáng)度金屬制作金屬外殼或者用壓力補(bǔ)償系統(tǒng)運(yùn)行保障，還能夠克服深海當(dāng)中的極高靜水壓。這就需要比較高的深海探索成本。而這次仿生軟體機(jī)器魚，所采用的是軟體人工肌肉，以及凝膠狀的軟體機(jī)身。不需要人工下潛，或者是高額的機(jī)械費(fèi)用。不夠大大的減少深海探索的成本。

第二，能夠海洋探索事業(yè)做出貢獻(xiàn)。

有了這款仿生軟體機(jī)器魚，就能夠?yàn)樯Ｌ綔y(cè)作業(yè)環(huán)境的觀察和深海生物的科考提供了新的解決方案，而且能夠大幅度提升深海智能裝備和機(jī)器人的應(yīng)用能力，讓柔性智能設(shè)備從常規(guī)環(huán)境走向深海作業(yè)等，多樣任務(wù)與復(fù)雜場(chǎng)景。從而為我國的深海事業(yè)做出更大的貢獻(xiàn)，也為其他的仿生機(jī)器人制造提供更多的思路。

當(dāng)然這款軟體仿生機(jī)器魚，所能做出的貢獻(xiàn)遠(yuǎn)不止這些。而且在制作這款機(jī)器魚時(shí)，他背后的科研團(tuán)隊(duì)也為此付出了巨大的努力，在2020年新冠疫情的背景下，科研人員仍奮斗在一線工作當(dāng)中，進(jìn)行了海下試驗(yàn)完成對(duì)于機(jī)器魚的調(diào)整和下潛執(zhí)行任務(wù)。

仿生機(jī)器魚（仿生機(jī)器魚走向?qū)嶋H應(yīng)用）

我國仿生軟體機(jī)器魚打卡萬米深海溝，其制作原理是什么？

本次由浙江大學(xué)，中國科學(xué)院深?？茖W(xué)與工程研究所，國防科技大學(xué)，上海海洋大學(xué)，大連海事大學(xué)等團(tuán)隊(duì)聯(lián)合完成了一項(xiàng)重大的研究。這個(gè)重大的研究就是他們率先提出了機(jī)電系統(tǒng)軟硬共融的壓力適應(yīng)原理，成功研制了無需耐壓外殼的仿生軟體智能機(jī)器人。并且首次實(shí)現(xiàn)了在萬米深海自帶能源軟體，人工肌肉驅(qū)控和軟體機(jī)器人深海自主游動(dòng)。

而這次我國仿生軟體機(jī)器魚的制作靈感則是從超聲淵的獅子魚當(dāng)中獲得的。這種機(jī)器魚能夠在馬里亞納海溝10900m深處成功驅(qū)動(dòng)，并且還能在海南3224m處自由游動(dòng)。

看似簡(jiǎn)單的靈感，卻需要背后的研究團(tuán)隊(duì)付出日以夜繼的努力。首先，萬米海底的壓力相當(dāng)于一噸重的小汽車全部壓在指尖。而過去只有用高強(qiáng)度的金屬外殼或者壓力補(bǔ)償系統(tǒng)，才能克服深海的極高靜水壓?，F(xiàn)在通過李鐵峰團(tuán)隊(duì)研制的仿生軟體機(jī)器魚，利用軟體人工肌肉驅(qū)動(dòng)一對(duì)翅膀狀的柔性胸鰭，通過有節(jié)律性的撲翅實(shí)現(xiàn)游動(dòng)。控制電路，電池等硬質(zhì)器件則被融入集成在凝膠狀的軟體機(jī)身中，通過設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器件，方能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無需耐壓外殼就可以承受萬米級(jí)別的深海靜水壓力。

研究團(tuán)隊(duì)通過對(duì)深海獅子魚的結(jié)構(gòu)分析，發(fā)現(xiàn)了深海獅子魚的骨骼細(xì)碎狀的分布在凝膠狀柔軟的身體中，有助于幫助深海獅子魚在高壓環(huán)境下的生存與活動(dòng)。正是深海獅子魚給了創(chuàng)作團(tuán)隊(duì)更多的靈感，所以才有了這次的機(jī)器魚。

而機(jī)器魚除了克服靜水壓的作用，還要能夠適應(yīng)深海，低溫，高壓等極端環(huán)境。所以不難想象出這次中國科研團(tuán)隊(duì)面臨的困難有多么巨大。即使是這樣，中國科研團(tuán)隊(duì)依舊迎難而上，讓機(jī)器魚在馬里亞納海溝10900米深海驅(qū)動(dòng)，并且在海南3224m深海游動(dòng)。這次海試，讓技術(shù)從試驗(yàn)室更快的走向了實(shí)用，也再一次讓世界看到了中國制造！

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