at智能機(jī)器人（AT智能機(jī)器人動(dòng)畫片叫什么名字）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于at智能機(jī)器人的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 機(jī)器人最早是誰發(fā)明的？
• 以前的機(jī)器人和現(xiàn)在的機(jī)器人的對(duì)比
• 硬核解讀集度汽車機(jī)器人概念車，雙激光雷達(dá)方案夠用嗎？
• 聯(lián)想G510AM和AT有什么區(qū)別后面打個(gè)括號(hào)有U, R,, H.的是什么意思
• 智能機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)

機(jī)器人最早是誰發(fā)明的？

發(fā)明第一臺(tái)機(jī)器人的是享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生。

恩格爾伯格是世界上最著名的機(jī)器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，他對(duì)創(chuàng)建機(jī)器人工業(yè)作出了杰出的貢獻(xiàn)。

1956年，恩格爾伯格買下了喬治·德沃爾的“程序化部件傳送設(shè)備”專利，1957年，天使投資的300萬美元到位，他們創(chuàng)立了萬能自動(dòng)公司Unimation，也是世界第一家機(jī)器人公司。1959年，一個(gè)重達(dá)2噸但卻有著1/10000英寸精確度的龐然大物誕生，這就是世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人尤尼梅特 。他們對(duì)創(chuàng)建機(jī)器人工業(yè)作出了杰出的貢獻(xiàn)。

擴(kuò)展資料：

1983年，恩格爾伯格和他的同事們將Unimation公司賣給西屋公司，創(chuàng)建了TRC公司，開始研制服務(wù)機(jī)器人。

1988年，恩格爾伯格的新公司開始銷售護(hù)士助手醫(yī)療機(jī)器人。依靠大量的傳感器，護(hù)士助手能夠在醫(yī)院自由行動(dòng)，協(xié)助護(hù)士提供送飯、送藥和送信等服務(wù)，可謂是《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中“大白”的鼻祖。這家服務(wù)機(jī)器人公司于20世紀(jì)90年代末被收購。

以前的機(jī)器人和現(xiàn)在的機(jī)器人的對(duì)比

以下是機(jī)器人演化史，供參考：
其實(shí)當(dāng)今社會(huì)，我們?nèi)祟愐呀?jīng)在很多方面都離不開機(jī)器人的幫助。那么，機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在都有哪些重要的時(shí)刻呢？下面就列出機(jī)器人發(fā)展史的偉大時(shí)刻來供大家參考。
1、漏壺，公元前1400年
巴比倫人發(fā)明了漏壺，這是一種利用水流計(jì)量時(shí)間的計(jì)時(shí)器，它也被認(rèn)為是歷史上最早的機(jī)械設(shè)備之一。在后來的好幾百年，發(fā)明家們不斷對(duì)漏壺設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)。在公元前270年左右，古希臘發(fā)明家特西比烏斯（Csestibus）發(fā)明了一種采用活靈活現(xiàn)的人物造型指針指示時(shí)間的水鐘，他也因此成名。
2、亞里士多德，公元前322年
古希臘哲學(xué)家亞里士多德曾想象過機(jī)器人的功用，他寫道：“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些適合于它們的工作……那么就沒必要再有師徒或主奴了。”
3、達(dá)?芬奇的騎士，1495年
萊昂納多?達(dá)?芬奇（Leonardo Da Vinci）設(shè)計(jì)了一種發(fā)條騎士，試圖讓它能夠坐直身子、揮動(dòng)手臂以及移動(dòng)頭部和下巴。這個(gè)機(jī)器人是否曾被造出來并不能確定，但根據(jù)其設(shè)計(jì)或許能夠造出第一個(gè)人形機(jī)器人。
4、沃康松的鴨子，1737年
法國發(fā)明家雅克?沃康松（Jacques Vaucanson）制造了一只發(fā)條鴨子，它可以扇動(dòng)翅膀、發(fā)出嘎嘎叫聲，以及攝入和消化食物。
5、土耳其機(jī)器人，1769年
匈牙利作家兼發(fā)明家沃爾夫?qū)?馮?肯佩倫（Wolfgangvon Kempelen）建造了土耳其機(jī)器人（The Turk），它由一個(gè)楓木箱子跟箱子后面伸出來的人形傀儡組成，傀儡穿著寬大的外衣，并戴著穆斯林的頭巾。這臺(tái)裝置誕生后一度名聲大噪，因?yàn)樗灰暈槟軌蚋鷩H象棋高手對(duì)弈的機(jī)器人，但最終謎底揭開，機(jī)器人之所以會(huì)下棋是因?yàn)橄渥永锊刂粋€(gè)人。
6、雅卡爾提花織機(jī)，1801年
法國絲綢織工兼發(fā)明家約瑟夫?雅卡爾（Joseph Jacquard）發(fā)明了一種可以通過穿孔卡片控制的自動(dòng)織機(jī)。在十年之內(nèi)，這種織機(jī)被大規(guī)模生產(chǎn)出來，整個(gè)歐洲有數(shù)千臺(tái)投入使用。
7、夢(mèng)想變成真正男孩的木偶，1881年
意大利作家卡洛?洛倫齊尼（Carlo Lorenzini）寫出了《匹諾曹》（Pinnochio），講述了一個(gè)提線木偶變成真正男孩的故事。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，關(guān)于機(jī)器人獲得生命的文學(xué)主題將繁榮興旺。
8、超越自身時(shí)代的特斯拉，1898年
尼古拉?特斯拉（Nikola Tesla）在紐約的麥迪遜廣場(chǎng)花園向觀眾演示了一項(xiàng)新發(fā)明，他稱之為“teleautomaton”（遠(yuǎn)程自動(dòng)操作裝置），即一艘無線電遙控船。觀眾認(rèn)為它是一種把戲，而遙控技術(shù)直到數(shù)十年后才得到普及。
9、羅素姆萬能機(jī)器人，1921年
捷克劇作家卡爾?恰佩克（Karl Capek）在名為《羅素姆萬能機(jī)器人》（Rossums Universal Robot）的戲劇作品中創(chuàng)造了“robot”（機(jī)器人）這個(gè)名詞。這個(gè)詞源于捷克語的“robota”，意思是“苦力”。在該劇的結(jié)尾，機(jī)器人接管了地球，并毀滅了它們的創(chuàng)造者。
10、瑪利亞和大都會(huì)，1926年
導(dǎo)演弗里茨?朗（Fritz Lang）拍攝了電影《大都會(huì)》（Metropolis），這部無聲電影將場(chǎng)景設(shè)置在一個(gè)反烏托邦的未來城市中。影片角色中有一個(gè)女性機(jī)器人——這是機(jī)器人第一次出現(xiàn)在大銀幕上——它采用了一位人類女性的外形，目的是破壞勞工運(yùn)動(dòng)。
11、機(jī)器人三定律，1942年
美國科幻作家艾薩克?阿西莫夫（Isaac Asimov）發(fā)表了一篇名為《環(huán)舞》（Runaround）的短篇小說，其中提出了“機(jī)器人三定律”：
機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。
除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。
在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。
12、控制論誕生，1948年
美國數(shù)學(xué)家諾伯特?維納（Norbert Wiener）發(fā)表了《控制論：或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué)》（Cybernetics：Or Control and Communication in the Animal and the Machine）一書，這是實(shí)用機(jī)器人領(lǐng)域具有開創(chuàng)意義的著作。他首先提出了“控制論”這個(gè)概念，第一次把只屬于生物的有目的的行為賦予機(jī)器，闡明了控制論的基本思想。1948年又發(fā)表了《控制論》，為控制論奠定了理論基礎(chǔ)，標(biāo)志著它的正式誕生。控制論、系統(tǒng)論和信息論是現(xiàn)代信息技術(shù)的理論基礎(chǔ)。
13、“尤尼梅特”開始工作，1954年
工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)喬治?德沃爾（GeorgeDevol）創(chuàng)造了世界第一臺(tái)可編程的機(jī)器人“尤尼梅特”（Unimate），它在1961年被投入通用汽車公司（GM）的一條汽車裝配生產(chǎn)線正式開始工作。
14、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誕生，1956年
喬治?德沃爾和約瑟夫?英格伯格（Joseph Engelberger）創(chuàng)立了世界第一家機(jī)器人公司尤尼梅申（Unimation）。上世紀(jì)60年代，該公司被聯(lián)合柴油機(jī)電氣公司（Condec Corporation）收購。后來，聯(lián)合柴油機(jī)電氣公司的部分產(chǎn)業(yè)被工業(yè)制造巨頭伊頓電氣集團(tuán)（Eaton）買下。
15、計(jì)算機(jī)輔助制造，1959年
美國麻省理工學(xué)院（MIT）的伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室（The Servomechanisms Laboratory）向世人展示了計(jì)算機(jī)輔助制造，一臺(tái)銑床機(jī)器人為每位與會(huì)者制造了一個(gè)紀(jì)念煙灰缸。
16、謝克機(jī)器人，1966年
斯坦福大學(xué)人工智能研究中心（The ArtificialIntelligence Centeratthe Stanford Research Center）開始了謝克機(jī)器人（ShakeTheRobot）的研發(fā)工作，這是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。
17、“對(duì)不起，戴夫，恐怕我不能那么做。”1968年
HAL9000（啟發(fā)式程序化演算計(jì)算機(jī)）出現(xiàn)在了斯坦利?庫布里克（Stanley Kubrik）的電影作品《2001太空漫游》之中，阿瑟?克拉克（ArthurC.Clarke）是編?。ㄋ麑㈦娪暗墓适聦懗闪诵≌f）。HAL9000是一臺(tái)人工智能計(jì)算機(jī)，它掌管著“發(fā)現(xiàn)號(hào)”太空飛船（Discovery）——它最終發(fā)了瘋。這個(gè)角色反映了人們對(duì)智能機(jī)器力量越來越強(qiáng)大的擔(dān)憂。
18、公關(guān)機(jī)器人，1977年
R2-D2和C-3PO出現(xiàn)在了喬治?盧卡斯（George Lucas）執(zhí)導(dǎo)的影片《星球大戰(zhàn)》（Star Wars）之中，可以說，這兩個(gè)勇敢機(jī)器人的名聲在現(xiàn)代文化中最為響亮。
19、斯坦福推車，1979年
斯坦福推車（StanfordCart）誕生，這是一輛四輪漫游者，它的眼睛是攝像頭，通過分析以及對(duì)自己的路線進(jìn)行編程，它能夠在一個(gè)滿是椅子的房間里繞開障礙物行進(jìn)。
20、但丁降臨，1993年
一臺(tái)名為但?。―ante）的八腳機(jī)器人試圖探索南極洲的埃里伯斯火山，這一具有里程碑意義的行動(dòng)由研究人員在美國遠(yuǎn)程操控，開辟了機(jī)器人探索危險(xiǎn)環(huán)境的新紀(jì)元。
21、探路者，1997年
小個(gè)頭的“旅居者”探測(cè)器（Sojourner Rover）開始了自己的火星科研任務(wù)，它的最高行走時(shí)速為0.02英里，這臺(tái)機(jī)器人探索了自己著陸點(diǎn)附近的區(qū)域，并在之后三個(gè)月中拍攝了550張照片。
22、會(huì)說話的菲比娃娃，1998年
一款毛茸茸的類蝙蝠機(jī)器人成為當(dāng)時(shí)年末購物旺季最搶手的玩具，它的名字是菲比娃娃（Furby）。這款30美元的玩具會(huì)隨著時(shí)間的推移而“進(jìn)化”，它一開始只能胡言亂語，但很快就能學(xué)會(huì)使用預(yù)編程的英語短句。在12個(gè)月之內(nèi)，菲比娃娃售出了2，700多萬件。
23、人類最好的朋友，1999年
索尼公司（Sony）的機(jī)器狗“愛寶”（AIBO）讓科技產(chǎn)品愛好者一見傾心，這款售價(jià)2，000美元的機(jī)器狗能夠自由地在房間里走動(dòng)，并且能夠?qū)τ邢薜囊唤M命令做出反應(yīng)。
24、能走路的阿西莫器人，2000年
本田汽車公司（Honda Motor）出品的人形機(jī)器人阿西莫（ASIMO）走上了舞臺(tái)，它身高1.3米，能夠以接近人類的姿態(tài)走路和奔跑。
25、機(jī)器清潔工，2002年
iRobot公司發(fā)布了Roomba真空保潔機(jī)器人，這款造型類似飛盤的產(chǎn)品售出了600多萬臺(tái)。從商業(yè)角度來看，它是史上最成功的家用機(jī)器人。
26、大生意，2004年
北美機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的營(yíng)收突破10億美元。
27、“勇氣號(hào)”探測(cè)器，2004年
美國宇航局（NASA）的“勇氣號(hào)”探測(cè)器（Spirit Rover）登陸火星，開始了探索這顆星球的任務(wù)。這臺(tái)探測(cè)器在原先預(yù)定的90天任務(wù)結(jié)束后繼續(xù)運(yùn)行了6年時(shí)間，總旅程超過7.7公里。
28、斯坦利自動(dòng)駕駛汽車穿過終點(diǎn)，2005年
斯坦利自動(dòng)駕駛汽車（Stanley）成功越野行駛212公里，它由斯坦福大學(xué)（Stanford University）的一個(gè)小組研發(fā)而成。在無人駕駛機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自動(dòng)駕駛汽車第一個(gè)穿過終點(diǎn)，最終贏得200萬美元大獎(jiǎng)。
29、機(jī)器宇航員，2012年
“發(fā)現(xiàn)號(hào)”航天飛機(jī)（Discovery）的最后一項(xiàng)太空任務(wù)是將首臺(tái)人形機(jī)器人送入國際空間站。這位機(jī)器宇航員被命名為“R2”，它的活動(dòng)范圍接近于人類，并可以執(zhí)行那些對(duì)人類宇航員來說太過危險(xiǎn)的任務(wù)。美國宇航局表示，“隨著我們超越低地球軌道，這些機(jī)器人對(duì)美國宇航局的未來至關(guān)重要?！?br/>30、無人駕駛汽車獲得牌照，2012年
內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車輛管理局（NDM）頒發(fā)了世界第一張無人駕駛汽車牌照，該牌照被授予一輛豐田普銳斯（ToyotaPrius），這輛車使用谷歌公司（Google）開發(fā)的技術(shù)進(jìn)行了改造。到目前為止，谷歌的無人駕駛汽車已經(jīng)累計(jì)行駛30多萬公里，且未造成任何事故。
31、深度學(xué)習(xí)取得重大突破，人工智能邁向大數(shù)據(jù)時(shí)代
在過去的三十年，深度學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)一度被認(rèn)為是學(xué)術(shù)界的一個(gè)異類，但是現(xiàn)在， Geoff Hinton和他的深度學(xué)習(xí)同事，包括紐約大學(xué)Yann LeCun和蒙特利爾大學(xué)的Yoshua Bengio，在互聯(lián)網(wǎng)世界受到前所未有的關(guān)注。Hinton是加拿大多倫多大學(xué)教授和研究員，目前就職于Google，他利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來提高語音識(shí)別、圖像標(biāo)簽以及其他無數(shù)在線工具的用戶體驗(yàn)，LeCun在Facebook做類似的工作。當(dāng)下人工智能在微軟、IBM以及百度和許多其它公司受到極大的關(guān)注。
32、家庭機(jī)器人JIBO在kickstarter上眾籌成功，除了PC，每個(gè)家庭還應(yīng)當(dāng)有一個(gè)機(jī)器人
2014年，社會(huì)機(jī)器人的奠基人之一Cynthia Breazeal女神出手，在Indiegogo眾籌平臺(tái)上推出一款家用機(jī)器人Jibo，想要做一款每家每戶都用得起都機(jī)器人瓦力，最終籌款228萬美元。
最近，Jibo獲得了一筆2530萬美元的A輪融資，由RRE領(lǐng)投，Two Sigma Investments、 Formation 8 、 Samsung Ventures參投，上一輪的投資人Charles River Ventures、Fairhaven Capital Partners 、Osage Venture Partners 參投。Jibo原計(jì)劃融資1500萬美元，作為明星級(jí)社交機(jī)器人產(chǎn)品融資金額最終達(dá)到了2530萬美元。
33、軟銀收購Aldebaran，推出Pepper機(jī)器人
奧爾德巴倫機(jī)器人研究公司潛心兩年終于秘密研發(fā)成功類人型機(jī)器人 Pepper，現(xiàn)如今日本電信巨頭軟銀公司準(zhǔn)備在明年將 Pepper 賣給日本消費(fèi)者!
Pepper 對(duì)面這個(gè)首席執(zhí)行官就是日本首富、日本電信巨頭軟銀公司的創(chuàng)始人兼總裁孫正義。就是他預(yù)見到眾多新產(chǎn)品的發(fā)展并將其整合到手機(jī)運(yùn)營(yíng)商公司、互聯(lián)網(wǎng)合資公司以及媒體公司中來，成功打造出一座巨大的商業(yè)綜合體。就在今年六月。孫正義在東京舉行的新聞發(fā)布會(huì)上正式公布了一個(gè)名為 Pepper 的類人型機(jī)器人項(xiàng)目。Pepper 的定位是未來的家居伴侶，可以說是世界上第一款向消費(fèi)者發(fā)售的全尺寸類人型機(jī)器人產(chǎn)品。
34、Schaft奪取DRC大賽冠軍
去年，美國的國防部高等研究計(jì)畫署（DARPA）舉辦機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（ DARPA Robotics Challenge，DRC），這個(gè) 3 階段挑戰(zhàn)賽有世界最強(qiáng)機(jī)器人大賽之稱，目的為找出最優(yōu)秀的救援機(jī)器人，能在高溫、高輻射的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行救援行動(dòng)，像是通過斷垣殘壁，走進(jìn)核電廠關(guān)掉閥門。在最后的比拼中，日本的 SCHAFT 奪取冠軍。
SCHAFT 的雛形孕育於日本東京大學(xué) JSK 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，日本機(jī)器人大師井上博允（Hirochika Inoue）也曾在此發(fā)展先進(jìn)作品，目前實(shí)驗(yàn)室由機(jī)器人專家稻葉雅幸（Masayuki Inaba）教授負(fù)責(zé)。
SCHAFT 的 2 位創(chuàng)辦人 Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 就屬於這間實(shí)驗(yàn)室，他們?cè)缭?10 年前就著手研發(fā)人形機(jī)器人。2004 年，一起加入 Kotaro 人形機(jī)器人計(jì)畫，隨後又進(jìn)行類似的研究計(jì)畫，如：Kojiro、Kenzoh、Kenshiro。
這些研究計(jì)畫主要以仿生機(jī)器人為主，配有致動(dòng)系統(tǒng)（actuation system），能模擬人類的肌肉、骨骼、肌腱。這類機(jī)器人極難操作，能達(dá)成的動(dòng)作有限，但 Urata、Nakanishi 與同事多有突破，尤其是設(shè)計(jì)出更強(qiáng)而有力的新型機(jī)器人致動(dòng)器（actuator），等同於人工肌肉。
2010 年，他們還發(fā)表了一組液態(tài)冷卻電動(dòng)機(jī)，搭配高輸出功率驅(qū)動(dòng)模組（driver module），能達(dá)到高速度、高扭力矩（torque），還不會(huì)過熱，解決了機(jī)器人容易過熱的難題。SCHAFT 表示已為此技術(shù)申請(qǐng)專利。
35、Google收購九家機(jī)器人公司
Google 大家認(rèn)知的是一家搜尋引擎公司 , 提供地圖、社交媒體、Gmail、Android 系統(tǒng)服務(wù) , 靠的是廣告來賺大錢 . 不過 Google 跟其他大企業(yè)不同 , 他有著很多古怪又看似不切實(shí)際的研究計(jì)劃 , 因?yàn)檫@些部門似乎無法為 Google 提供實(shí)際的收入來源 . 大家已知的古怪究竟有 Google Glass、無人駕駛汽車、太陽能飛機(jī)、智能隱形眼鏡 等 , 這些古怪的研究都是來自 Google X Lab (Google X 實(shí)驗(yàn)室) . 除了以上公開的研究項(xiàng)目 , 其實(shí) Google 還有大量未浮出水面的 . 在過去一年內(nèi) , Google 總共收購了九家機(jī)器人公司 , 當(dāng)中還有一家是曾開發(fā)過美國軍事機(jī)器人-Bigdog .
這次的機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃是由 Android 之父 Andy Rubin 所負(fù)責(zé) , 看來 Rubin 是走不出“Android”(機(jī)器人)的了 .
在這九家收購的公司中所謂各有所長(zhǎng) , Boston Dynamics 公司曾經(jīng)開發(fā)出軍事機(jī)器人 Bigdog , 應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)上運(yùn)送**及食物等 . Holomni 就是研究加速器的 , 通過汽車用的加速器應(yīng)用于機(jī)器人身上 . Industrial Perception 公司主要是研究機(jī)器人的感知系統(tǒng) , 其公司最新的 3D Vision Systems (3D 視覺系統(tǒng)) , 讓機(jī)器人可以分辨出物形狀了解障礙 . Meka 公司的智能機(jī)器人系統(tǒng)能做出跟人眼相近的系統(tǒng) . Redwood Robotics 就是以研究生產(chǎn)廉價(jià)的機(jī)械臂為主 . Schaft 是家日本公司 , 在參加機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中以翻過 5尺高的墻而獲勝 , 外界認(rèn)為 Schaft 的機(jī)器人比起其他參賽機(jī)器人強(qiáng)上十倍以上 .
36、TrueNorth：IBM的百萬神經(jīng)元類人腦芯片
郵票大小、重量只有幾克，但卻集成了 54 億個(gè)硅晶體管，內(nèi)置了 4096 個(gè)內(nèi)核，100 萬個(gè)“神經(jīng)元”、2.56 億個(gè)“突觸”，能力相當(dāng)于一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)，功耗卻只有 65 毫瓦。這就是 IBM 公布的最新仿人腦芯片：TrueNorth。
因?yàn)樽?2008 年以來，美國國防部研究機(jī)構(gòu) DARPA 給了 IBM 5300 萬美元。TrueNorth 是 IBM 參與 DARPA 的研究項(xiàng)目 SyNapse 的最新成果。SyNapse 全稱是 Systems of Neuromorphic Adaptive Plastic Scalable Electronics（自適應(yīng)可塑可伸縮電子神經(jīng)系統(tǒng)，而 SyNapse 正好是突觸的意思），其終極目標(biāo)是開發(fā)出打破馮?諾依曼體系的硬件。
37、Baxter 誕生，顛覆對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知
Baxter工業(yè)機(jī)器人由Rethink Robotics公司研發(fā)，這是一款與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同的創(chuàng)新人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人，而且其成本遠(yuǎn)低于工業(yè)機(jī)器人，具有無可比擬的適應(yīng)性和安全性。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的手臂由馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，而Baxter手臂的驅(qū)動(dòng)是由馬達(dá)帶動(dòng)彈簧進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)手臂碰到其他物體的時(shí)候，機(jī)器人內(nèi)部的系統(tǒng)可以檢測(cè)到可能已經(jīng)“打到人”了，能停下來，比不能停下來的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更安全。每臺(tái)Baxter售價(jià)僅2.2萬美元，價(jià)格上與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不在一個(gè)數(shù)量級(jí)上。
Baxter更智能，它不需要專門的編程人員和編程系統(tǒng)，只需要工人帶動(dòng)它的手臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，就可以完成一次簡(jiǎn)單編程，并用于工業(yè)生產(chǎn)，這就是我們經(jīng)常在廣告中看到的“手把手教學(xué)”。根據(jù)創(chuàng)始人的描述，Baxter并不會(huì)對(duì)工廠中的工人構(gòu)成威脅，因?yàn)楣と丝梢酝瓿杀葯C(jī)器人更優(yōu)質(zhì)、更精細(xì)的工作，Baxter則在工廠中負(fù)責(zé)做重復(fù)性的工作，工人負(fù)責(zé)做擅長(zhǎng)的工作，機(jī)器人與工人同步協(xié)作，為工業(yè)生產(chǎn)助力。
38、DJI 無人機(jī)，機(jī)器人革命中崛起的中國力量
DJI 是一家深圳本土的無人飛行器控制系統(tǒng)和無人機(jī)制造商，這家公司為數(shù)不多的一次在國內(nèi)媒體上露面還是因?yàn)?2013 年底給員工發(fā)了 10 輛奔馳作為年終獎(jiǎng)的新聞，不過，比起與其知名度并不相稱的財(cái)大氣粗，很少有人知道在硅谷科技精英和風(fēng)險(xiǎn)投資家眼中，DJI 已經(jīng)是少有的能夠被拿來與蘋果比較的中國公司。這家被硅谷認(rèn)為能與蘋果比較的中國無人機(jī)公司，其3年內(nèi)80倍成長(zhǎng)的秘密究竟是什么？
根據(jù)研究機(jī)構(gòu) Frost & Sullivan 的數(shù)據(jù)，在全球小型無人飛行載具市場(chǎng)中，該公司控制了驚人的、超過一半的份額；《時(shí)代》雜志曾將 DJI 研發(fā)的產(chǎn)品評(píng)為 2013 年度北美地區(qū)最值得擁有的高科技產(chǎn)品；而無人機(jī)領(lǐng)域的潛在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手、《連線》前主編、全球創(chuàng)客運(yùn)動(dòng)的旗幟人物克里斯·安德森在談起這家公司時(shí)還是不無敬意地將其比作無人機(jī)領(lǐng)域的蘋果。
39、WATSON機(jī)器人，藍(lán)色巨人的再次涅槃
沃森是能夠使用自然語言來回答問題的人工智能系統(tǒng)，[2]由IBM公司的首席研究員David Ferrucci所領(lǐng)導(dǎo)的DeepQA計(jì)劃小組開發(fā)并以該公司創(chuàng)始人托馬斯·J·沃森的名字命名。
2011年，沃森參加綜藝節(jié)目危險(xiǎn)邊緣來測(cè)試它的能力，這是該節(jié)目有史以來第一次人與機(jī)器對(duì)決。2月14日至16日廣播的3集節(jié)目中，沃森在前兩輪中與對(duì)手打平，而在最后一集里，沃森打敗了最高獎(jiǎng)金得主布拉德·魯特爾和連勝紀(jì)錄保持者肯·詹寧斯。
Watson超級(jí)計(jì)算機(jī)將成為今后企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵工具，助力于分析非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，從而做出更優(yōu)的商業(yè)決策。
企業(yè)內(nèi)容管理市場(chǎng)開發(fā)及策略部主管Craig Rhinehart表明Watson的設(shè)計(jì)并非為了取代人們的作用，而是在決策過程中起到輔助作用，可以和雇員以另外方式溝通。IBM目前側(cè)重該產(chǎn)品在醫(yī)療領(lǐng)域的診療輔助作用。
Watson也可以用于金融和消費(fèi)者服務(wù)等數(shù)據(jù)量較大的行業(yè)。有報(bào)告顯示該系統(tǒng)可以用于電話營(yíng)銷，不過Rhinehart并未就此表態(tài)。毫無疑問，Watson的能力吸引了很多IBM消費(fèi)者，目前大家關(guān)注的就是其價(jià)格。
IBM將同一些組織合作創(chuàng)建“工作優(yōu)化系統(tǒng) ”以滿足個(gè)人用戶的需求，會(huì)提供很多設(shè)置模型。IBM在Jeopardy上使用的系統(tǒng)擁有15TB的RAM和3000個(gè)處理器，但這并非所有的企業(yè)需要的，也不是都能承受的。Rhinehart解釋道，“我們使用了高能耗的配置因?yàn)閃atson需要達(dá)到極快的反應(yīng)時(shí)間，并在一分鐘內(nèi)做出回答。”目前其定價(jià)還不清楚。
40、絕對(duì)的機(jī)器人美女，類人機(jī)器人Geminoid F
美國科技博客BusinessInsider評(píng)選出了歷史上最性感、最逼真的人形機(jī)器人，日本大阪大學(xué)教授石黑浩（Hiroshi Ishiguro）打造的美女機(jī)器人Geminoid F排名榜首，Aiko和Kaito位列第二和第三名。
在人形機(jī)器人開發(fā)方面，日本大阪大學(xué)教授石黑浩是世界上最著名的專家之一。在推出革命性Repliee Q1機(jī)器人五年以后，石黑浩又揭開了新一代美女機(jī)器人Geminoid F的神秘面紗。Geminoid F的神態(tài)和外形與真人模特極為相似，正因?yàn)槿绱?，石黑浩才認(rèn)為隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，它們將在幾年內(nèi)達(dá)到以假亂真的地步。
41、太空漫步，KIROBO機(jī)器人萌死你
太空機(jī)器人KIROBO高約34公分，重量約1千克，由東京大學(xué)與豐田汽車公司等共同研制，外形設(shè)計(jì)靈感來源于日本著名漫畫家手冢治蟲筆下的經(jīng)典動(dòng)畫人物“鐵臂阿童木”。Kirobo具有面部識(shí)別功能，并可與人類對(duì)話，用于在太空中陪伴宇航員。
名字源于Kibo（在日語里意為希望）和robot（機(jī)器人），它將與一名日本宇航員一起進(jìn)入太空。它在記者會(huì)上表示，自己的太空之旅“看起來可能是一小步，但對(duì)機(jī)器人來說是邁出了一大步”。
42、Musk的人工智能惡魔論
伊隆·馬斯克近日在公開場(chǎng)合表示，人類發(fā)展人工智能的過程是在召喚惡魔。人類總覺得能控制的惡魔，但根本不是這樣。他警告說人工智能可能比禽流感可怕得多。這并非他臨時(shí)起意，近日他已反復(fù)在多個(gè)場(chǎng)合表達(dá)對(duì)人工智能的擔(dān)憂，在Twitter上他則表示“人工智能可能比核武器更加危險(xiǎn)”，未來人工智能可能會(huì)毀滅人類。
諷刺的是，Elon Musk在今年還投資了人工智能公司Vicarious投資的目的是為了更加關(guān)注這項(xiàng)技術(shù)——實(shí)際上是更加擔(dān)憂這項(xiàng)技術(shù)。值得注意的是，Elon Musk的Tesla汽車和SpaceX目前并沒有用到人工智能技術(shù)，因?yàn)樗鼈兺耆枰藖聿倏?，而不是像Google無人駕駛汽車一樣，脫離人自成體系。
伊隆·馬斯克認(rèn)為防范人工智能召喚出惡魔，政府監(jiān)管可能是一個(gè)好主意?！叭斯ぶ悄芫褪俏覀兩娴淖畲笸{。我越來越傾向于事情要有一定的監(jiān)管，在國家和國際層面確保我們不會(huì)做一些很愚蠢的事情?！?br/>43、RoboEarth and RobBrain，讓機(jī)器人思考起來
歐洲科學(xué)家啟動(dòng)了RoboEarth（機(jī)器人地球）計(jì)劃，試圖讓機(jī)器人共享信息并存儲(chǔ)它們的發(fā)現(xiàn)。這意味著機(jī)器人很快將擁有自己的互聯(lián)網(wǎng)和****。屆時(shí)，當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，它們能下載數(shù)據(jù)，并尋求其他機(jī)器人的幫助，更快地在新環(huán)境下工作。執(zhí)行該計(jì)劃的研究人員希望，該研究能通過給機(jī)器人裝備人類創(chuàng)造出來的、不斷豐富的知識(shí)庫，讓機(jī)器人更快地為人類服務(wù)。
文章出處：http://science.dataguru.cn/article-6634-1.html

硬核解讀集度汽車機(jī)器人概念車，雙激光雷達(dá)方案夠用嗎？

易車原創(chuàng) 4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)清晰可見。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。

看到這個(gè)方案不禁讓我感嘆現(xiàn)在激光雷達(dá)不僅數(shù)量要多，位置還得足夠獨(dú)特，否則真的一點(diǎn)新意也沒有，這個(gè)造型讓我首先聯(lián)想到AE86的折疊頭燈，據(jù)悉集度的量產(chǎn)版車型激光雷達(dá)也將采用這種可露出可隱藏的方式，至于是升降還是折疊目前還暫未公布。

但討巧的一點(diǎn)是和那些置于“頭頂”或者鑲嵌在車頭里面的方式相比這個(gè)造型頗有一種復(fù)古之風(fēng)，仿佛是一種未來與過去的結(jié)合，最前沿的科技以一種復(fù)古的形式展現(xiàn)在了我們面前，頗具視覺沖擊。

接下來我們將圍繞集度成立一年多來都做了哪些事？此次媒體溝通會(huì)又透露出了哪些最新進(jìn)展，并且對(duì)于技術(shù)方面做一個(gè)科普解析，希望能讓各位對(duì)于百度和吉利聯(lián)手打造的集度汽車有一個(gè)更為全面和深入的了解。

01 成立400余天，集度緊鑼密鼓做了哪些事？

集度是一家由百度發(fā)起成立，并由吉利戰(zhàn)略投資的汽車機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。公司于2021年3月正式成立，由夏一平擔(dān)任CEO?？吹竭@個(gè)出身我們知道集度可謂是含著金湯匙出生的，有著互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度以及國產(chǎn)汽車佼佼者吉利兩位大佬做背書，集度在一開始就吸引了眾多目光，加上初始就拋出的全新概念“汽車機(jī)器人”，似乎要打造一款在形態(tài)和體驗(yàn)上都做到顛覆性的智能電動(dòng)車。

顛覆性在哪呢？總結(jié)來說有三點(diǎn)：1. 自由移動(dòng)2.自然交流3.自我成長(zhǎng)。自由移動(dòng)很好理解，就是這款汽車機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，覆蓋高階自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景，真正釋放人類把車交給智能的硬件設(shè)備來操控；其次自然交流意味著語音語義交互，無障礙溝通，讓你的車成為你的知心伙伴，讓車更有人情味，以往復(fù)雜的物理按鍵將不復(fù)存在，想要什么功能隨時(shí)和車對(duì)話交流就能實(shí)現(xiàn)；第三點(diǎn)自我成長(zhǎng)就是根據(jù)駕乘人員的習(xí)慣不斷迭代升級(jí)，讓你的車更懂你，就像一個(gè)貼身管家一樣幫你應(yīng)對(duì)各種路面狀況。

我們知道傳統(tǒng)汽車的開發(fā)周期怎么也得三年，而集度是如何做到從設(shè)計(jì)、開發(fā)再到最終量產(chǎn)縮短到不到兩年時(shí)間的呢？其實(shí)很重要的一點(diǎn)就是軟硬件解耦，集度將整車的軟件算法、車輛的電子電氣架構(gòu)以及整車車身和底盤等部件拆分開發(fā)，實(shí)現(xiàn)雙軌并行，甚至將智能化的軟件系統(tǒng)開發(fā)前置，大大提升了研發(fā)效率。

前面我們介紹了集度的背景是百度和吉利，那么在傳統(tǒng)車輛的軀殼方面，集度的汽車機(jī)器人將會(huì)使用吉利的SEA浩瀚平臺(tái)打造；在智能大腦層面又有百度豐富的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)積累以及智能座艙方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，因此集度的開發(fā)節(jié)奏將會(huì)超過其他車企數(shù)倍?？芍^是站在了巨人的肩膀上。

那么按照集度的叫法，這個(gè)承載著大腦與軀殼的載體就是集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car），目前已迭代升級(jí)為2.0版本。

下面我們看看自成立來400多天，集度都緊鑼密鼓做了哪些事呢？

2021年3月2日，集度汽車有限公司正式成立，集度正式開啟汽車機(jī)器人研發(fā)。

2021年6月1日，集度舉行成立以來首場(chǎng)發(fā)布會(huì)，講述集度汽車的定位和規(guī)劃等內(nèi)容。

2021年6月10日，首款集度汽車機(jī)器人油泥模型照片曝光。

2021年7月7日，百度創(chuàng)始人李彥宏到訪集度并參與確認(rèn)集度首款產(chǎn)品設(shè)計(jì)造型。

2021 年 8 月，集度和大陸集團(tuán)與禾賽科技先后開展合作，共同推進(jìn)智能汽車機(jī)器人落地。首款汽車機(jī)器人將會(huì)搭載禾賽科技的激光雷達(dá)

2021年9月24日，推出SIMUCar，對(duì)自動(dòng)駕駛和智能座艙進(jìn)行開發(fā)前置。

2021年11月29日，和百度、高通簽約首發(fā)國內(nèi)首款采用第4代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺(tái)—8295的量產(chǎn)車型。

2021年12月31日，集度成功融通高速域、城市域智能駕駛。

2022年年初，集度推出了包括品牌標(biāo)志“Pixel-J”、 集度AI紫（JIDU AI-Purple）、汽車機(jī)器人專屬“語言”（ROBO Font）在內(nèi)的品牌視覺。

并在2022 CES展上宣布采用英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片Orin，這款芯片也將搭載在Apollo研發(fā)的“三鮮”ACU這塊域控制器之上。

直到如今，原計(jì)劃于4月舉辦的首場(chǎng)大型品牌發(fā)布會(huì)ROBODAY，因不可抗原因?qū)⒀悠谂e辦。此前，集度已宣布將在2022年發(fā)布其首款汽車機(jī)器人概念車，并在今年的北京車展亮相。其首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將于2023年上市交付，屆時(shí)將具備高階自動(dòng)駕駛能力，能為用戶帶來多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。目前，集度已啟動(dòng)后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。

通過這份時(shí)間表我們看出，集度這一年來的確是分秒必爭(zhēng)，起步雖晚但集度有先天的優(yōu)勢(shì)和后天的努力，因此在這波互聯(lián)網(wǎng)造車的浪潮中，百度看來要首先撞線了。

02 集度智能駕駛技術(shù)方案首曝光，雙激光雷達(dá)夠用嗎？

激光雷達(dá)可謂是老生常談了，我們也不止一次科普過激光雷達(dá)的工作原理以及它對(duì)目前自動(dòng)駕駛的重要意義，各家車企也都在全力布局，試圖在數(shù)量上取得優(yōu)勢(shì)，更有甚者打出數(shù)量少于幾顆就沒有拿來說的必要了的標(biāo)語，這股激光雷達(dá)“內(nèi)卷”的趨勢(shì)似乎逐漸盛行開來。但此次集度的策略相對(duì)理智，兩顆激光雷達(dá)上車，既做到安全冗余，又兼顧成本控制，下面我們就來聊聊此次溝通會(huì)上到底說了哪些干貨，兩顆激光雷達(dá)到底夠不夠用。

首先集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士分享了集度汽車機(jī)器人的最新進(jìn)展。集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車）已迭代升級(jí)為2.0版本，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實(shí)現(xiàn)融合。硬件方面，目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車，參與到了集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。這意味著，集度基于Apollo無人化自動(dòng)駕駛能力打造的，面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。

值得一提的是，目前SIMUCar2.0階段正在測(cè)試開發(fā)的純視覺和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，是獨(dú)立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

那么說回重點(diǎn)激光雷達(dá)，前面我們提到了此次布置的位置十分獨(dú)到與創(chuàng)新，那么激光雷達(dá)的具體參數(shù)性能如何，能否幫助集度汽車機(jī)器人真的實(shí)現(xiàn)安全冗余呢？此次集度汽車機(jī)器人搭載的兩顆激光雷達(dá)是來自禾賽科技的AT128，這款激光雷達(dá)不僅具備200米（@10%反射率）的超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)能力，而且點(diǎn)頻超過每秒153萬個(gè)點(diǎn)，達(dá)到全局1200x128的高分辨率，點(diǎn)云上可以清晰描繪出每一個(gè)細(xì)節(jié)，為輔助駕駛系統(tǒng)提供強(qiáng)大的感知能力。

再說回兩顆夠不夠的問題，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。其次，是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。第三，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

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智能機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)

想不到匿名回答還要扣十分10分!!!!!!不好意思 這樣的回答
基于單片機(jī)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)
Design And Research of Smart Robot Control System Based On Single——chip M icrocomputer
f鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院)陳 字
CHEN YU
摘要：利用紅外傳感器光電轉(zhuǎn)換特性．以AT89C51單片機(jī)作為核心控制單元對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，完成了智能機(jī)器人控制
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。文章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)構(gòu)成、軟硬件設(shè)計(jì)方法。該機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了步
行、跟蹤、避障、步伐調(diào)整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測(cè)等功能。系統(tǒng)在智能性、準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性方面達(dá)到了較高的要求，
具有較好的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；紅外技術(shù)；機(jī)器人；智能控制系統(tǒng)
中圖分類號(hào)：TP216 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B
AIbstract：By using the photo—voltage characteristics of the pyroelectric infrared sensor．Detection signal was processed wiith the core
of AT89C5 1．Its construction and methods of hardware and software design were introduced in detail．The control system designator of
smart robot based on infrared technology，single—chip microcontroller technology ．This robot realizes talking，tracing，obstacle avoiding，
adjusting step，speaking，noise controlling，liquid crystal displaying，ground detecting etc．The system achieves higher requirement，
such as smart，accuracy and real-time operation，and its application foreground is bright．
Keywords：Single-chip microcomputer，infrared technology，robot．，smart control system
引言
單片機(jī)技術(shù)作為自動(dòng)控制技術(shù)的核心之一。被廣泛應(yīng)用
于工業(yè)控制、智能儀器、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電
子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機(jī)功能也越來越強(qiáng)大，本設(shè)計(jì)基于單
片機(jī)技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。智能機(jī)器
人研究在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位， 其顯著
的特點(diǎn)是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機(jī)交互等功能⋯ 。本智
能機(jī)器人系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào)整、語音、
聲控、液晶顯示，地面探測(cè)等功能。在遇到外界條件發(fā)生變化
時(shí)．該機(jī)器人將采取不同的措施對(duì)待，較好地表現(xiàn)出該機(jī)器人
的思考能力。
步伐校正
語音模塊
紅外探測(cè)
地面探測(cè)
單片機(jī)控制
器MCU1
單片機(jī)控制
器MCU2
驅(qū)動(dòng)電路
光電轉(zhuǎn)換
觸覺模塊
顯示模塊
圖1機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
1智能機(jī)器人簡(jiǎn)介
1．1系統(tǒng)框圖
該智能機(jī)器人控制系統(tǒng)采用兩片AT89C5 1121控制，一片單
片機(jī)MCU1用于整個(gè)系統(tǒng)的控制，另一片單片機(jī)MCU2用于驅(qū)
陳宇：講師碩士
動(dòng)液晶屏LCM1602工作．它們之間通過I／O口通訊，以實(shí)現(xiàn)兩
片單片機(jī)共同工作的相互協(xié)調(diào)控制。系統(tǒng)框圖[3l~l圖1所示。
設(shè)計(jì)中，MCU1的P1．0、P1．3分別接觸覺傳感器，P1．6一-P1．7
接視覺紅外傳感器．P2．0一P2A 13控制繼電器驅(qū)動(dòng)電路，P2．5 13
接地面探測(cè)傳感器．P2．6一P2．7接步伐校正光耦器，P3．0-一P3．5接
ISD25120語音芯片
1．2實(shí)現(xiàn)功能
機(jī)器人在移動(dòng)過程中，會(huì)發(fā)出語音提示：“目標(biāo)搜索中”，同
時(shí)液晶顯示：“'Target is in searching”'；前進(jìn)過程中發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，語
音提示：“發(fā)現(xiàn)目標(biāo)”：液晶顯示：“Find object”，機(jī)器人自動(dòng)向該
目標(biāo)轉(zhuǎn)向；對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)后，語音提示：“鎖定目標(biāo)”，液晶顯示：
“Lock it”，同時(shí)機(jī)器人向目標(biāo)繼續(xù)前進(jìn)；如機(jī)器人撞上目標(biāo)，語
音提示：“前方有障礙物”，液晶顯示：“Obstacles impending”，機(jī)
器人根據(jù)觸角碰撞的先后順序，向該相反的方向轉(zhuǎn)角約100
度，繼續(xù)前進(jìn)：當(dāng)前方地面出現(xiàn)斷層，語音提示：“危險(xiǎn)，前方地
面有斷層”，液晶顯示：“Warning，fault ahead”。同時(shí)機(jī)器人會(huì)向
后退幾步，轉(zhuǎn)向后繼續(xù)前進(jìn)；如果機(jī)器人在轉(zhuǎn)向過程中，步伐錯(cuò)
亂，便會(huì)自動(dòng)執(zhí)行步伐調(diào)整程序，以校正步伐。
2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．1驅(qū)動(dòng)電路
要想讓機(jī)器人有穩(wěn)定行走能力，需要選擇穩(wěn)定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)
動(dòng)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)利用三極管放大作用對(duì)單片機(jī)I／O口電流進(jìn)行
放大，驅(qū)動(dòng)繼電器控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。且不會(huì)對(duì)輸入電流有任何
影響，完全可以給電動(dòng)機(jī)提供大電流。保證電路工作穩(wěn)定。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用兩個(gè)NPN管對(duì)單片機(jī)AT89C5 1的I／
O口輸出電流信號(hào)放大，利用電阻R19、R20作為三極管基極進(jìn)
行保護(hù)。當(dāng)單片機(jī)I／O口有信號(hào)輸出時(shí)．該電流經(jīng)電阻后送入第機(jī)器人技術(shù) 中文核心期刊《微計(jì)算機(jī)信息》(嵌入式與SOC)2007年第23卷第12．2期
一級(jí)三極管基極，使第一級(jí)_一極管導(dǎo)通，導(dǎo)通電流經(jīng)電阻送人
第二個(gè)三極管基極，進(jìn)一步放大電流，以達(dá)到繼電器驅(qū)動(dòng)電流。
根據(jù)計(jì)算，送人繼電器的電流是經(jīng)過兩極放大電路放大了約
S2倍，9014在此做開關(guān)作用。經(jīng)過兩級(jí)放大后驅(qū)動(dòng)繼電器。如
圖2所示。
l
圖2電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖
每個(gè)繼電器相當(dāng)于一個(gè)單刀雙擲開關(guān)．由此．兩個(gè)單刀雙
擲開關(guān)，組成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人前進(jìn)、后退
動(dòng)作。
2．2視覺電路
在此設(shè)計(jì)中．我們僅要求機(jī)器人發(fā)現(xiàn)并跟蹤目標(biāo)，不需要
識(shí)別目標(biāo)。因此采用最常用的紅外線反射傳感器來作為機(jī)器人
的視覺功能，檢測(cè)機(jī)器人前方是否有目標(biāo)。該功能的實(shí)現(xiàn)采用
的是兩個(gè)型號(hào)為TX05D的紅外線反射傳感器。TX05D常用的
紅外反射式接近開關(guān)，它內(nèi)部有一紅外線發(fā)射管和一紅外線接
收管。發(fā)射管發(fā)出紅外線，如果其正前方?jīng)]有物體，那么接收管
接收不到紅外線反饋信號(hào)。當(dāng)前方出現(xiàn)物體時(shí)，紅外線信號(hào)經(jīng)
過物體被反射了回來．這時(shí)接收管接收到信號(hào)，向單片機(jī)發(fā)出
高電平信號(hào)，以告知單片機(jī)其前方出現(xiàn)障礙物。
兩個(gè)紅外線傳感器安裝在機(jī)器人前方的兩側(cè)，在機(jī)器人工
作時(shí)．兩個(gè)傳感器始終向外發(fā)射紅外線探測(cè)信號(hào)．當(dāng)其中一個(gè)
傳感器接收到反饋信號(hào)時(shí)，便向單片機(jī)發(fā)出高電平信號(hào)，告知
單片機(jī)該方向發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，單片機(jī)經(jīng)過判斷后，控制電動(dòng)機(jī)向該
方向轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)跟蹤功能。當(dāng)兩個(gè)傳感器都感應(yīng)到目標(biāo)時(shí)，機(jī)
器人便向著目標(biāo)直著前進(jìn)，直到撞上目標(biāo)。
2．3步伐調(diào)整電路
當(dāng)機(jī)器人在前進(jìn)過程中．如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致或者在轉(zhuǎn)向
過程中打亂了步伐，這時(shí)便會(huì)啟動(dòng)步伐調(diào)整功能，該功能是利
用兩個(gè)光耦來完成的。在機(jī)器人腿部，裝有兩片通過光耦的擋
片，當(dāng)機(jī)器人正常行走時(shí)，擋片會(huì)交替的打開和關(guān)閉光耦。如果
兩個(gè)光耦的狀態(tài)始終不相同。那么就說明該機(jī)器人步伐正常。
當(dāng)光耦狀態(tài)出現(xiàn)相同時(shí)，說明機(jī)器人步伐錯(cuò)亂，需要校正步伐。
這時(shí)便會(huì)隨機(jī)停下一條“腿”，等另一條“腿”走在合適位置，即
光耦狀態(tài)相反時(shí)，再作出同步前進(jìn)。電路如圖3所示。
圖3步伐校正電路原理圖
2．4顯示電路
本功能主要實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的視覺平臺(tái)。本設(shè)計(jì)采用
LCM1602液晶顯示模塊，該模塊是最常用的英文顯示模塊．它
內(nèi)部含有英文字庫，使用方便，價(jià)格便宜。液晶顯示功能是配合
語音功能共同使用的附加功能，它的作用就是可以顯示當(dāng)前的
狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的人機(jī)交互顯示功能。
LCM1602是一種16字x2行的字符型液晶模塊．主要有總
線連接方式和模擬口連接方式。本設(shè)計(jì)采用的是模擬口連接方
式，它和前者相比，電路更加簡(jiǎn)潔。在該電路中，P1口給顯示屏
輸送數(shù)據(jù)，P3．0到P3．2則控制向該顯示屏讀寫數(shù)據(jù)的狀態(tài)。VL
管腳過1K電阻接地，作用是限制液晶顯示的色度深淺。BLA和
BLK則是背光燈電源接口。電路如圖4所示。
圖4顯示電路原理圖
設(shè)計(jì)中．P2口則是用于與MCU1通訊．它始終監(jiān)控著
MCU1的狀態(tài)．以保持顯示內(nèi)容和語音同步。
2．5語言電路
為了確保操作的無誤性，運(yùn)用聲音進(jìn)行第二重提示．本系
統(tǒng)用到的ISD25120語音芯片是美國ISD公司生產(chǎn)的高保真錄
放一體化的單片固態(tài)語音集成電路，錄放時(shí)間為120秒，可運(yùn)
行多段信息處理，可反復(fù)錄音十萬次【6】，并且ISD25 120使用時(shí)
不需要考慮如何驅(qū)動(dòng)語音芯片，只需要直接用51控制該語音
電路的觸發(fā)時(shí)間，播放出事先錄好的聲音文件，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人
說話這個(gè)功能。電路如圖5所示。
“- -Is 嵩
圖5語音電路原理圖
2．6亞超聲接收電路
機(jī)器人上面裝有一個(gè)亞超聲接收模塊．當(dāng)接收到外部的亞
超聲．機(jī)器人會(huì)做出停止和運(yùn)行動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的聽覺功
能。該部分的實(shí)現(xiàn)采用了成品的亞超聲接收板，在設(shè)計(jì)中，將其
輸出的信號(hào)經(jīng)過光電開關(guān)轉(zhuǎn)換成可以觸發(fā)單片機(jī)I／0口的低電
平開關(guān)信號(hào)．以告知單片機(jī)目前亞超聲開關(guān)的狀態(tài)。電路如下
圖6所示.目和其它信息、數(shù)據(jù)；互聯(lián)網(wǎng)接人模塊用于寬帶接人互聯(lián)網(wǎng)；紅
外線模塊控制遙控器的發(fā)送與接收，選擇電視節(jié)目或?qū)崿F(xiàn)其它
功能；雙口RAM用來實(shí)現(xiàn)與STI5518的數(shù)據(jù)交換。
4 數(shù)字網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒的軟件和功能
由于嵌人式系統(tǒng)軟件和微處理器密切相關(guān)，所以通常采用
分層模型來描述，軟件層次結(jié)構(gòu)自底而上分為固件層、驅(qū)動(dòng)層、
中間件、應(yīng)用層，這樣，一旦硬件模塊發(fā)生變化，軟件的修改只
發(fā)生在和硬件相關(guān)的固件層 中間件和應(yīng)用層可以保持不變，能
夠減少編程工作量，縮短軟件開發(fā)時(shí)間。層次構(gòu)建遵循的原則：
某一層的模塊可調(diào)用下層模塊，同時(shí)又能被上層調(diào)用，同層之
間一般不能調(diào)用。
數(shù)字網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒的硬件組成相當(dāng)于一臺(tái)奔Ⅲ的計(jì)算機(jī)和數(shù)
字機(jī)頂盒，所以其功能既能夠完成計(jì)算機(jī)的功能又能夠完成數(shù)
字機(jī)頂盒的功能。該數(shù)字網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒的能完成主要功能是：
1)數(shù)字電視節(jié)目的接收
2)DVB公共解擾算法和條件接收
3)支持PAUNTSC／SECAM
4)支持MPEG一2圖像和MP3、杜比5．1音質(zhì)
51遠(yuǎn)程教育
6)按次付費(fèi)電視收看
7)電子節(jié)目指南
81互聯(lián)網(wǎng)的接人
9)數(shù)字電視節(jié)目存儲(chǔ)
10)視頻點(diǎn)播(VOD)
11)交互式電視游戲等等，可以看出，數(shù)字網(wǎng)絡(luò)電視機(jī)頂盒
的功能十分強(qiáng)大。
5 總結(jié)
本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)是完成了基于ARM9和STi5518的數(shù)字
網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)。文中對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)字機(jī)頂盒和數(shù)字
網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒作了比較，同時(shí)給出了數(shù)字網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒的硬件邏輯
方框圖，以及軟件模型和功能。該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)后，不僅能夠完成傳
統(tǒng)數(shù)字機(jī)頂盒的功能，還能夠完成電視節(jié)目的存儲(chǔ)和連上互聯(lián)
網(wǎng)的功能，有理由相信，隨著數(shù)字電視時(shí)代的到來，該設(shè)計(jì)能得
到廣泛的應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)
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Manual[OL]．2003．
作者簡(jiǎn)介：侯冬U~(1974～)：男(土家族)，湖南張家界人，湖南吉首
大學(xué)物理信息學(xué)院講師，碩士，主要從事ARM技術(shù)和嵌人式系
統(tǒng)的研究。
Biography：Hou Dong—qing (1974一：male(Tu—jian nationality)．
Hanan Zhangjiajie， the instructor of College of physics Science
and Information Engineering， Jishou University，Hunan． master，
the research direction is the ARM technology and Embedded
system ．
(416000 湖南吉首大學(xué)物理科學(xué)與信息工程學(xué)院)侯冬睛
通訊地~f：(416000 湖南吉首大學(xué)物理科學(xué)與信息工程學(xué)院)
侯冬晴
(收稿日期：2007．9．13)(修稿日期：2007，11．15)
圖6亞超聲接收電路原理圖
3總結(jié)
本機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)在一定程度上模擬了人類的視覺、觸
覺、聽覺、語音及簡(jiǎn)單的思考能力，又在一定程度上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)
機(jī)器人最基本的人機(jī)交互顯示功能，但新的需求和任務(wù)也對(duì)機(jī)
器人的性能提出了更高的要求。本系統(tǒng)利用雙單片機(jī)通訊較好
地處理了各傳感器之間的協(xié)調(diào)問題，以及傳感器之間的優(yōu)先響
應(yīng)問題。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：1、本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)、紅外技術(shù)完
成智能機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，智能機(jī)器人研究在當(dāng)前機(jī)器人研
究領(lǐng)域具有十分突出的地位， 其顯著的特點(diǎn)是具有環(huán)境感知、
判斷決策、人機(jī)交互等功能：2、該智能機(jī)器人在一定程度上模
擬了人類的視覺、觸覺、聽覺、語音及簡(jiǎn)單的思考能力，又在一
定程度上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人最基本的人機(jī)交互顯示功能：3、系
統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用采用兩片AT89C5l控制，系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，通過
系統(tǒng)功能擴(kuò)展，具備高度的靈活性和廣泛的適用性。
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作者簡(jiǎn)介：陳宇(1978～)，男(漢族)，河南鄭州人，鄭州航院機(jī)電工
程系講師，碩士，主要從事電子通訊與自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與科
研工作
Biography：Chen Yu(1978-)，Male，Henan Zhengzhou，Lecturer of
department of Machinery and Electricity Engineering，Zhengzhou
Institute of Aeronautics Industrial Management，Master．Mainly en—
gaged in teaching and researching on the electronics eommunica—
tion and automatic control technique．

參考資料：中文核心期刊《微計(jì)算機(jī)信息》(嵌入式與SOC)2007年第23卷第12．2期

以上就是關(guān)于at智能機(jī)器人相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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