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ethercat總線伺服如何控制（ethercat總線伺服如何控制松下）

發(fā)布時間：2023-05-24 01:54:40 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 67

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步科EtherCAT總線式低壓伺服驅(qū)動器，使用主站控制器通信控制時運(yùn)行噪音大？
伺服驅(qū)動器是怎樣控制伺服電機(jī)工作的，發(fā)出是電壓還脈沖信號？謝謝

ethercat總線伺服如何控制（ethercat總線伺服如何控制松下）

步科EtherCAT總線式低壓伺服驅(qū)動器，使用主站控制器通信控制時運(yùn)行噪音大？

您好

發(fā)生這種情況，請先確認(rèn)主站控制器與從站低壓伺服驅(qū)動器的同步運(yùn)行周期是否不一致造成的，如果不一致請改成一致的同步運(yùn)行周期。

通過步科低壓伺服上位機(jī)確認(rèn)更改善同步周期的操作如下：1驅(qū)動器D---2ECAN配置-3其它。打開ECAN Settings 界面來對0X301101ECAN同步周期進(jìn)行確認(rèn)修改。

例如：主站為2MS，則將0X301101的值設(shè)為1

1.在驅(qū)動器D進(jìn)行ECAN同步周期設(shè)置

2.打開ECAN同步周期設(shè)置進(jìn)行修改

如果同步周期一致，還是不能正常運(yùn)行，將請排查通信線是否接觸良好，是否受到干擾等問題?；蛘呗?lián)系步科技術(shù)人員進(jìn)行售后處理售后處理

伺服驅(qū)動器是怎樣控制伺服電機(jī)工作的，發(fā)出是電壓還脈沖信號？謝謝

伺服驅(qū)動器是怎樣控制伺服電機(jī)工作的，發(fā)出是電壓還脈沖信號？現(xiàn)在伺服接口分兩種，一種是通用接口，一種是總線接口（就是通訊）
通用接口：在位置模式一般使用脈沖控制，速度和扭矩模式用模擬量。
通訊接口：是通過通訊解決，位置命令，速度命令，扭矩命令全部通過命令下發(fā)。（通訊的好處是不用擔(dān)心干擾導(dǎo)致命令出問題，沒有脈沖口的頻率限制，接線方便）。
通訊接口有三種：一：串口通訊，就發(fā)送驅(qū)動器事先定義的命令（很傳統(tǒng)很老的方法，用于簡單控制）。二：DeviceNet，Profibus,CClink等現(xiàn)場總線，就像遠(yuǎn)程IO一樣操作伺服（用于簡單控制，成本低，信息還能全收?。?。三：運(yùn)動總線，比如通用的ethercat，很多伺服廠家都集成這個協(xié)議，三菱有光纖的伺服，AB有EthernetIP的伺服，這類總線速度快，可以做復(fù)雜控制，同步凸輪都可以。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在。

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