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    機(jī)器人研發(fā)需要什么技術(shù)(機(jī)器人研發(fā)需要什么技術(shù)人才)

    發(fā)布時(shí)間:2023-03-11 22:45:20     稿源: 創(chuàng)意嶺    閱讀: 84        問大家

    大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人研發(fā)需要什么技術(shù)的問題,以下是小編對(duì)此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。

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    本文目錄:

    機(jī)器人研發(fā)需要什么技術(shù)(機(jī)器人研發(fā)需要什么技術(shù)人才)

    一、我想做一個(gè)機(jī)器人,需要什么知識(shí)

    1.感知技術(shù)核心的是傳感基礎(chǔ),其中包括了:傳感器(各類傳感器,基于什么原理的都有)、信號(hào)處理(核心使用的技術(shù)是各類濾波、多傳感器融合等)、模式識(shí)別(視覺、語音、運(yùn)動(dòng)捕捉等)等等。

    2.認(rèn)知是理解環(huán)境的部分,現(xiàn)在主流的核心手段是(基于認(rèn)知科學(xué)的)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。人機(jī)交互的理解部分一般也放在這里。

    3.動(dòng)作是從事的人最多的部分,機(jī)器人幾乎所有問題都在這里面。動(dòng)作首先包括了機(jī)械、電子(拖動(dòng))這些看得見的部分,然后還包括了于控制理論為核心的運(yùn)動(dòng)控制,規(guī)劃理論為核心的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,

    4.協(xié)同是后來被補(bǔ)充進(jìn)體系的(暫定,未普遍接受),主要包括了網(wǎng)絡(luò)化和多機(jī)器人。網(wǎng)絡(luò)化大部分問題是工程性質(zhì)的。多機(jī)器人則主要研究如果每個(gè)機(jī)器人單獨(dú)決策時(shí),如何全局最優(yōu)等問題。

    二、想要學(xué)編程制作智能機(jī)器人,應(yīng)該選擇什么專業(yè)?需要掌握哪些知識(shí)?

    我覺得可以選擇計(jì)算機(jī)編程,或者物聯(lián)網(wǎng)專業(yè),但是前提是有一個(gè)好的高考成績,然后才能有著底氣去選擇一個(gè)比較好的學(xué)校去學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)行業(yè)的一些專業(yè),所以我們先了解一下現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)行業(yè)吧,就是說現(xiàn)在很多的人都想去計(jì)算機(jī)行業(yè)進(jìn)行學(xué)習(xí),但是現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)行業(yè)并不是一如既往的好就業(yè),說說編程行業(yè)吧,現(xiàn)在很多的學(xué)生剛剛高中畢業(yè),然后就像去學(xué)習(xí)開發(fā)智能機(jī)器人,關(guān)于不知道該選擇那些專業(yè)學(xué)習(xí),這邊呢主要是說說這個(gè)事情。

    機(jī)器人研發(fā)需要什么技術(shù)(機(jī)器人研發(fā)需要什么技術(shù)人才)

    當(dāng)然計(jì)算機(jī)的很多方面還是需要了解一下,然后就是機(jī)器人是個(gè)跨領(lǐng)域的東西,要從事相關(guān)工作可以讀的專業(yè)簡單來說有三大塊,電子(包括自動(dòng)化),機(jī)械,計(jì)算機(jī)(或軟件) ,這個(gè)制作過程就需要關(guān)系到很多的電學(xué),力學(xué),以及計(jì)算機(jī)專業(yè)還有就是機(jī)器人額能夠動(dòng)起來的機(jī)械方面的知識(shí)。

    機(jī)器人研發(fā)需要什么技術(shù)(機(jī)器人研發(fā)需要什么技術(shù)人才)

    假如想要制作機(jī)器人,就是要有很多的知識(shí)匯總在一起,然后經(jīng)過協(xié)調(diào),組合做出來一個(gè)可以動(dòng)起來的機(jī)器人,當(dāng)然還需要過硬的編程知識(shí),就是說你得首先練習(xí)寫一些簡單的代碼,還有就是硬件電路設(shè)計(jì),從最簡單的穩(wěn)壓供電,到比較高大上的集成電路,另外就是控制器(機(jī)器人的小腦)的使用,從簡單的單片機(jī)到復(fù)雜的嵌入式開發(fā),這個(gè)對(duì)編程水平要求比較高。 畢竟編程序是基礎(chǔ)。然后就是機(jī)械方面的內(nèi)容。機(jī)械專業(yè)跟電子專業(yè)一樣也涉及到控制器的使用, 這也是很重要的,是讓他能夠有活動(dòng)起來的關(guān)鍵要素。

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    然后就是一些電學(xué)知識(shí),在制作過程中肯定要了解到一些電方面的內(nèi)容,這個(gè)是將機(jī)器人帶動(dòng)起來,有運(yùn)動(dòng)能力的關(guān)鍵,就像是機(jī)器人的血管一樣,遍布全身,帶動(dòng)機(jī)器人活動(dòng)起來。當(dāng)然選擇專業(yè)的話,你可以選擇計(jì)算機(jī),然后去自己買一點(diǎn)相關(guān)開發(fā)機(jī)器人的書籍學(xué)習(xí)怎么開發(fā)機(jī)器人,用到了單片機(jī),智能應(yīng)用等很多關(guān)于計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)。

    三、智能機(jī)器人 用到哪些關(guān)鍵技術(shù)?

    這要看你說的“智能機(jī)器人”都要具備哪些功能呀。

    如果是現(xiàn)在那種沒有眼睛的“掃地機(jī)器人”,那就應(yīng)該屬于玩具級(jí)的機(jī)械而已。

    通常機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有兩個(gè)方面,一是軟件,一是硬件。

    軟件是對(duì)看到的、聽到的、感覺到的信號(hào)做出滿足需要的處理。

    硬件是要保證看到的、聽到的和感覺到的精度同時(shí),還需要在預(yù)定的時(shí)間、空間里完成分析計(jì)算,再由執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成滿意的強(qiáng)度和精度動(dòng)作。

    所以,滿足預(yù)定要求的軟件和硬件都是關(guān)鍵技術(shù)。

    四、機(jī)器人的核心技術(shù)

    機(jī)器人的核心技術(shù)大致分為兩類:關(guān)節(jié)電機(jī)和機(jī)器人系統(tǒng)。

    機(jī)器人主要由阻燃抗靜電表面皮膚、機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)、系統(tǒng)組成。其中機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)又分為動(dòng)力部分、減速部分和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)指令,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都要準(zhǔn)確執(zhí)行,并誤差在0.1毫米以內(nèi),包括響應(yīng)時(shí)間和空間位置等等,目前機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)核心技術(shù)國內(nèi)還比較稀少,基本都在美、日手里,當(dāng)然國內(nèi)也有一些電機(jī)的廠家,但大多外形很大,無法應(yīng)用在人形機(jī)器人上面。

    以上就是關(guān)于機(jī)器人研發(fā)需要什么技術(shù)相關(guān)問題的回答。希望能幫到你,如有更多相關(guān)問題,您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢,客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。


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