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機(jī)器人制作(機(jī)器人制作方法紙箱 手工)
大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于機(jī)器人制作的問(wèn)題,以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理,讓我們一起來(lái)看看吧。
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本文目錄:
一、如何制作簡(jiǎn)單的機(jī)器人,需要什么材料,制作步驟等,能走能跳就行
那要看是實(shí)現(xiàn)什么功能.
一般材料都需要有電機(jī),齒輪,連桿,導(dǎo)線,電路板之類的.
簡(jiǎn)單的機(jī)器人一般只要實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作,不需要能夠進(jìn)行智能思考.一般來(lái)說(shuō)制作過(guò)程需要以下幾步:
1
明確機(jī)器人的功能
就是確定機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)什么功能
2
設(shè)計(jì)機(jī)器人的動(dòng)作
設(shè)計(jì)機(jī)器人可以通過(guò)哪些動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)響應(yīng)的功能
3
準(zhǔn)備相應(yīng)的材料
按照機(jī)器人的動(dòng)作要求和執(zhí)行環(huán)境準(zhǔn)備材料.此時(shí)應(yīng)該對(duì)材料的組合方式,動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)原理有了清楚的構(gòu)思
4
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人
用材料作出機(jī)器人實(shí)體,如果復(fù)雜一點(diǎn)的還需要編程序,焊接電線
5
調(diào)試
對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試,修改,完善
二、幼兒園 用紙盒制作機(jī)器人
紙盒機(jī)器人是很多小朋友喜歡的課堂。
活動(dòng)目標(biāo):
1、在了解機(jī)器人的外形特征的基礎(chǔ)上,嘗試用紙盒等多種材料制作機(jī)器人。
2、喜歡動(dòng)手制作玩具,體驗(yàn)創(chuàng)意制作的樂(lè)趣。
活動(dòng)準(zhǔn)備:
1、與幼兒共同收集各種各樣的紙盒。
2、彩色手工紙、剪刀、膠水、雙面膠,磁帶。
3、機(jī)器人的圖片、實(shí)物、玩具等。
4、用收集到的材料將活動(dòng)室布置成“機(jī)器人王國(guó)”場(chǎng)景。活動(dòng)過(guò)程:
一、互動(dòng)感受,引起興趣
1、猜一猜:有一種人不用吃飯不用睡覺(jué),但是能做許多事情,他是誰(shuí)?
2、看一看:讓我們到機(jī)器人王國(guó)走一走,和機(jī)器人交朋友。
二、交流表達(dá),提煉特征
1、說(shuō)一說(shuō):你看到的機(jī)器人什么樣?它能做什么?機(jī)器人的頭、身體、四肢像什么?提煉出機(jī)器人的外形特征。
2、學(xué)一學(xué):“請(qǐng)你變成機(jī)器人”模仿機(jī)器人的動(dòng)作、造型。
三、觀察材料,想象構(gòu)思,大膽制作
1、出示大小、形狀不同的紙盒和相關(guān)輔助材料,觀察紙盒,說(shuō)出適合制作機(jī)器人的哪一部分,激發(fā)幼兒制作欲望。
教師:
(1)請(qǐng)你選一個(gè)紙盒,看一看它適合做機(jī)器人的哪一部分。
(2)誰(shuí)愿意用紙盒來(lái)拼一拼機(jī)器人?
2、教師邀請(qǐng)幾名幼兒到前面選擇紙盒,并嘗試用紙盒拼一拼機(jī)器人。
3、請(qǐng)其他幼兒說(shuō)一說(shuō)自己想要拼一個(gè)什么樣的機(jī)器人。
4、為幼兒提供充足的紙盒及輔助材料,
幼兒分組制作。
(1)自由選擇紙盒并反復(fù)拼擺。
(2)將最滿意的拼擺結(jié)果進(jìn)行粘合。
(3)利用輔助材料進(jìn)行裝飾,如粘貼眼睛、天線等。
(4)鼓勵(lì)幼兒選擇大小不同的紙盒,大膽想象,讓機(jī)器人造型有變化,能力強(qiáng)的幼兒利用輔助材 料使機(jī)器人更完整。
四、作品展示
1、所有作品展示在展臺(tái)上,供大家交流、欣賞。
2、將造型奇特的機(jī)器人制作者介紹給大家,并向大家介紹機(jī)器人的名稱、功能、特點(diǎn)。
3、鼓勵(lì)幼兒繼續(xù)參與制作 教師:除了紙盒可以制成機(jī)器人,讓我們繼續(xù)收集、繼續(xù)制作。 活動(dòng)延伸:在美工區(qū)內(nèi)繼續(xù)收集材料,嘗試用多種材料制作機(jī)器人,賦予機(jī)器人造型、動(dòng)作變化。
晚上,爸爸幫我找出了一些廢舊紙盒、紙筒和紙杯,因?yàn)槲乙瓿衫蠋熃淮挠H子家庭作業(yè)——制作機(jī)器人。
想到這些廢舊用品在我們的手工制作下將要變成一個(gè)機(jī)器人,我就甭提有多興奮了。
一開(kāi)始,爸爸叫我先畫一個(gè)機(jī)器人出來(lái)。于是我就在白紙上畫了一個(gè)機(jī)器人,它有著正方形的腦袋,長(zhǎng)方形的身體,還有細(xì)長(zhǎng)彎曲的手腳。爸爸夸我畫的機(jī)器人雖然不是很像,但很可愛(ài)。
接著,爸爸讓我在廢舊紙盒中各挑出一個(gè)長(zhǎng)方形、正方形的出來(lái),我左選右選,最后選了一個(gè)裝蛋糕的長(zhǎng)方形盒子和一個(gè)正方形的小禮盒,在爸爸的幫助下,我用雙面膠把小禮盒固定在長(zhǎng)方形盒子的上端。
然后,爸爸幫我選了兩個(gè)紙杯和兩個(gè)紙筒分別做機(jī)器人的腳和手,但在固定它們的時(shí)候把我搞得手忙腳亂,直到在爸爸的幫助下我才順利把它們固定在長(zhǎng)方形盒子的左右兩端和下端。
最后,我自己選了一個(gè)我喝過(guò)沒(méi)扔的優(yōu)樂(lè)美奶茶的杯蓋來(lái)做機(jī)器人的帽子,爸爸還幫我挑了三粒沒(méi)用的五子棋來(lái)做機(jī)器人的眼鏡和嘴巴。你們一定會(huì)奇怪,為什么我不做機(jī)器人的鼻子呢?告訴你們吧,因?yàn)槲铱措娨暲锏膴W特曼也是沒(méi)有鼻子的??!哈哈
三、迷你世界怎么做機(jī)器人
1、找一個(gè)空曠的地方,挖一個(gè)洞,拿出材料,所需要的材料有感應(yīng)方塊,水桶,機(jī)械臂,電線,還有收集傳輸器和儲(chǔ)物箱。
2、將箱子先放在里面,將漏斗對(duì)著箱子放在里面,在旁邊挖開(kāi)一條溝,放入一桶水,在頭上放上機(jī)械臂。
3、另一邊放上感應(yīng)方塊,方塊上的黑洞對(duì)外面,再找出電線,連接起來(lái),打掉中間多余的電線。
4、在旁邊挖個(gè)坑,可以更方便的查看收集的數(shù)量,這樣一個(gè)機(jī)器人就制作完成了。
四、在天天里怎么自己創(chuàng)造一個(gè)機(jī)器人
機(jī)器人成了這幾天最火熱的詞匯之一。
時(shí)至當(dāng)下,機(jī)器人早已在不知不覺(jué)中走進(jìn)了千家萬(wàn)戶,大到可以照顧老人的陪護(hù)機(jī)器人,小到機(jī)器人吸塵器,甚至電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中憨態(tài)可掬、呆萌至極的“大白”那樣的健康機(jī)器人顧問(wèn)也是存在的。
在享受機(jī)器人技術(shù)帶來(lái)的福利同時(shí),恐怕不少人同時(shí)也有著一個(gè)自兒時(shí)起就有的夢(mèng)想——制作一個(gè)屬于自己的小機(jī)器人。
其實(shí),以如今科技的發(fā)展,這樣的想法是不難實(shí)現(xiàn)的。直接購(gòu)買可組裝的機(jī)器人是一種簡(jiǎn)單便利的捷徑,但是這樣機(jī)器人往往限制就比較多,而且需要另外的程序設(shè)定。
若要隨心所欲地制作機(jī)器人,3D打印的開(kāi)源項(xiàng)目是另一種不錯(cuò)的嘗試,不過(guò)其對(duì)于動(dòng)手能力和編程水準(zhǔn)就有著更高的要求。一般人可以遵從著指導(dǎo)說(shuō)明來(lái)完成一個(gè)機(jī)器人的制作,但如果要在此基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)揮就有難度了。那么有沒(méi)一種更加簡(jiǎn)便的機(jī)器人制作方法呢?答案是有的,這就是另一種簡(jiǎn)潔的機(jī)器人制作手段——BEAM機(jī)器人。
BEAM機(jī)器人一般譯作仿生機(jī)器人,開(kāi)頭的英文字母并不是“光柱”的意思,而是由4個(gè)英文單詞Biology、Electronics、Aesthetics、Mechanics的首字母組合而成,翻成中文分別是“仿生”“電子”“美學(xué)”和“機(jī)械”,BEAM機(jī)器人就是結(jié)合了這些技術(shù)的要點(diǎn)而制作出來(lái)的機(jī)器人。
早在1988年,Mark Tilden就提出了BEAM機(jī)器人的概念,并制作出了第1臺(tái)基于此概念的機(jī)器人。其初衷是為了仿照生物的一些生理結(jié)構(gòu)或是動(dòng)作行為來(lái)簡(jiǎn)化控制過(guò)程,并以此作為設(shè)計(jì)思路來(lái)制作出了一種包含控制元件的電路,這種電路被稱為神經(jīng)元。這種控制方法可以模擬生物的應(yīng)激過(guò)程,神經(jīng)元使用的是電路開(kāi)關(guān),從而避免了制作相應(yīng)的程序。
隨著技術(shù)的發(fā)展,普通人也越來(lái)越容易制作機(jī)器人了。隨著這種思路逐漸被大眾所接受,BEAM機(jī)器人也就逐漸形成了一種公認(rèn)的規(guī)范,目前大家所公認(rèn)的基本要求有以下3點(diǎn):
1.盡可能使用最少的電子元件;
2.采用回收材料以及廢料來(lái)制作;
3.使用輻射能作為動(dòng)力來(lái)源(大多數(shù)情況下就是太陽(yáng)能)。
由此可見(jiàn),BEAM機(jī)器人非常適合那些有想法有創(chuàng)意卻苦于自己沒(méi)有編程方面特長(zhǎng)的人群,基本上只要懂焊接,并具備基本的動(dòng)手能力,都可以在這種理念下做出屬于自己的BEAM機(jī)器人。
神經(jīng)元電路入門——太陽(yáng)能引擎
雖然BEAM機(jī)器人的原理簡(jiǎn)單,而且少了編程這一環(huán)節(jié),但是電路上的工夫還是要下的。而且也因?yàn)樯倭司幊蹋刂品矫婢捅仨氂呻娐烽_(kāi)關(guān)來(lái)接替。雖然所用電子元件不多,但是電路上的基本知識(shí)和一些技巧還是必須要有的。BEAM機(jī)器人的神經(jīng)元電路有著很多巧妙的設(shè)計(jì),需要大家在不斷學(xué)習(xí)和摸索中逐漸領(lǐng)會(huì),這里就以BEAM機(jī)器人的一個(gè)入門級(jí)經(jīng)典電路——太陽(yáng)能引擎作為例子,讓大家先熟悉電路的制作。
太陽(yáng)能引擎是多數(shù)BEAM機(jī)器人的心臟設(shè)備,它為機(jī)器人提供動(dòng)力。傳統(tǒng)太陽(yáng)能引擎的電力輸出往往不盡如人意,于是BEAM機(jī)器人的愛(ài)好者Ben Hitchcock在此基礎(chǔ)上改進(jìn)出了一個(gè)效率更高的引擎。這個(gè)太陽(yáng)能引擎可以給出一個(gè)電脈沖到電機(jī)上,從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng),也可以將電機(jī)改成其他設(shè)備來(lái)達(dá)到不同的需求。作為最基本的神經(jīng)元電路單位,可以在此基礎(chǔ)上做出各種機(jī)器人作品。
由于不同類型的機(jī)器人受其體積和功能的影響,這里的電子元件不需要都焊在電路板上,可以根據(jù)實(shí)際情況巧妙布局和連線,這就要考驗(yàn)大家的想象力以及動(dòng)手能力了。
BEAM機(jī)器人實(shí)例——太陽(yáng)能蟋蟀機(jī)器人的制作
學(xué)會(huì)了制作太陽(yáng)能引擎,就可以在此基礎(chǔ)上制作一些機(jī)器人了。
這里將介紹一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的作品——太陽(yáng)能蟋蟀機(jī)器人的制作方法。太陽(yáng)能蟋蟀機(jī)器人及其衍生的作品是網(wǎng)絡(luò)上最多的BEAM機(jī)器人種類,不僅小巧有趣也相對(duì)容易制作,簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)以及一定的擴(kuò)展空間是其吸引愛(ài)好者們的關(guān)鍵。
制作這個(gè)太陽(yáng)能蟋蟀機(jī)器人需要如下材料,可自行采購(gòu):
NPN型小功率三極管×2、PNP型小功率三極管×2、單閃LED(配黑色熱縮管)×2、10kΩ多圈電位器×1、微型電機(jī)(4V以下大小適當(dāng)就好,但功率不要太?。?只、3.3kΩ/0.25W電阻×2、33kΩ/0.25W電阻×2、1μF/50V電解電容×2、3300μF/10V電解電容×1、太陽(yáng)能電池(不低于4V)×1。另外還需要結(jié)構(gòu)基座的制作材料和若干長(zhǎng)度的雙色單芯導(dǎo)線一段。
準(zhǔn)備這些材料后,就可以開(kāi)始制作蟋蟀機(jī)器人了。
首先是制作結(jié)構(gòu)基座,用來(lái)連接電力部分和驅(qū)動(dòng)部分。這里使用廢電源插座里拆出的一塊銅片,改裝成一個(gè)基座,中間部分是用來(lái)連接3300μF儲(chǔ)能電容,兩邊的卡箍是用來(lái)固定電機(jī)的。結(jié)構(gòu)件可用的材料隨意性比較大,可以使用任何手邊能找到的可用材料,只要能滿足需求即可。
基座完成后,把3300μF儲(chǔ)能電容的負(fù)極焊在基座中間的部分,注意負(fù)極引腳留出一段不要剪掉,用來(lái)連接控制用的電子部分。在兩邊卡箍里套進(jìn)兩只微型電機(jī),電機(jī)軸向下。儲(chǔ)能電容的頂部著地,與兩只電機(jī)軸形成三點(diǎn)支撐。通過(guò)改變兩只電機(jī)之間的夾角,可以微調(diào)機(jī)器人跑動(dòng)的速度。而調(diào)整電容與電機(jī)夾角度,可以調(diào)節(jié)機(jī)器人的重心。這樣機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)部分就做好了。
太陽(yáng)能蟋蟀的驅(qū)動(dòng)控制是由4只三極管構(gòu)成,用以提供穩(wěn)定的脈沖電流,它們組成了機(jī)器人的“心臟”。制作這類小機(jī)器人的技巧就是首先完成核心部分的制作,其他元件將圍繞著這個(gè)核心環(huán)環(huán)相扣地進(jìn)行搭建,這樣整體結(jié)構(gòu)就顯得緊湊。把4只三極管管腳朝上兩兩并列,上方是兩只PNP型三極管,NPN型三極管在下面。這里使用的三極管是2N3906和2N3904,如果用其他型號(hào)的管子替換,需要仔細(xì)核對(duì)管腳順序是否與圖中一致。
接下來(lái)先焊接下方的兩只NPN型三極管。把兩只管子的發(fā)射極向外展開(kāi),左側(cè)管子的發(fā)射極向斜下方彎折,與右側(cè)管子的發(fā)射極焊接在一起。用鑷子把相應(yīng)三極管的引腳彎折到指定位置。注意在彎折引腳時(shí),距離根部留出1-2mm距離,防止引腳折斷。然后繼續(xù)焊接上方的兩只PNP型三極管。把兩只管子中間的基極向外展開(kāi),右側(cè)管子的發(fā)射極向斜上方彎折,與左側(cè)管子的發(fā)射極焊在一起。最后把4只管子焊接在一起,分別連接好左右兩側(cè)管子的集電極和基極。
完成“心臟”部分的制作后就要開(kāi)始向外面焊接其他元件。把兩只1μF電容的正極彎成如圖所示的形狀,分別與上方PNP管子向外展開(kāi)的基極焊接在一起。然后把兩只3.3kΩ電阻一端打個(gè)彎,套在1μF電容的正極上,另一端折成90°直角,向外展開(kāi)。在兩側(cè)1μF電容的負(fù)極,各焊接上一只33kΩ電阻。電阻的另一端與3.3kΩ電阻的直角和NPN型管子向外展開(kāi)的集電極焊接在一起。
以上就是關(guān)于機(jī)器人制作相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你,如有更多相關(guān)問(wèn)題,您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢,客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。
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