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日常生活常見的機器人種類（日常生活常見的機器人種類）

發(fā)布時間：2023-03-12 00:35:10 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 128 問大家

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本文目錄:

1、機器人可以分為哪幾種類型
2、機器人種類和用途
3、服務類機器人有哪些？
4、機器人的種類

日常生活常見的機器人種類（日常生活常見的機器人種類）

一、機器人可以分為哪幾種類型

中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

日常生活常見的機器人種類（日常生活常見的機器人種類）

擴展資料

機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業(yè)應用擴展到更多領域的非工業(yè)應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)。

縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發(fā)展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。

由于這些技術的發(fā)展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。

這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實。

將機器人的技術（如傳感技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機器人”、“網(wǎng)絡機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創(chuàng)新活力。

參考資料來源：百度百科-機器人

二、機器人種類和用途

從根本上說分為仿人機器人，輪式機器人，爬行或者蠕動機器人，機械臂。

機械臂不用說了，就是有固定的活動關節(jié)，一般不用考慮平衡算法，代替人類完成一些機械勞動或者危險勞動。目前非常成熟。

輪式機器人由于平衡系統(tǒng)比較簡單，設備成本較低，多用于平地或者代替人類完成危險或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機器人，月球探測車等。這類機器人已經(jīng)相對來說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。

爬行或者蠕動機器人平衡性復雜程度介于輪式機器人與仿人機器人之間，適應地形的能力也介于兩者之間，目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機出現(xiàn)在實驗室，但是極少形成產(chǎn)品。

仿人機器人用兩足行走，平衡性理論非常復雜，但是適應地形的能力也會最強。一般光最簡單的平衡性運算就需要一個專用的高性能專用運算芯片。目前主要是處于理論探討方案，主要做的研究是基于平衡性理論是zmp（零點力臂）判據(jù)的一些模型探討和模擬仿真。雖然已經(jīng)有樣機出現(xiàn)，但是基本上只能完成行走等最簡單的動作，最近幾年內遠遠不能達到工作需要。

三、服務類機器人有哪些？

根據(jù)不同的應用領域，目前服務機器人可分為個人（家庭）服務機器人及商用服務機器人兩大種類。

個人（家庭）服務機器人包括掃地機器人、拖地機器人、擦窗機器人、陪伴型機器人、教育機器人及休閑娛樂機器人等。

商用機器人則包括送餐機器人、迎賓機器人、酒店機器人、商場導購機器人、銀行柜臺機器人、巡檢機器人等。

日常生活常見的機器人種類（日常生活常見的機器人種類）

四、機器人的種類

品牌型號：華為MateBook D15

系統(tǒng)：Windows 11

日常生活常見的機器人種類（日常生活常見的機器人種類）

機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

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