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知乎找書機器人（知乎找書機器人小說）

發(fā)布時間：2023-03-12 03:21:38 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 77 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于知乎找書機器人的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機器人手腕設計相關書籍有哪些
2、知乎· 機器人能通過觀察環(huán)境明白自己在哪嗎
3、工業(yè)機器人有什么好的入門書籍
4、機器人領域有哪些前沿研究方向知乎

知乎找書機器人（知乎找書機器人小說）

一、機器人手腕設計相關書籍有哪些

1.《機器人控制工程：技術和算法》，作者：羅伯特·福徹特

2.《介質手腕：從設計到實現(xiàn)》，作者：里克·布斯%

3.《機械臂機器人技術：原理、建模和控制》，作者：馬斯艾爾亞•羅伊特

4.《機器人手腕：設計、結構、力學和控制》，作者：布萊恩·奈爾

5.《仿生手腕︰系統(tǒng)設計和控制》，作者：任勇

二、知乎· 機器人能通過觀察環(huán)境明白自己在哪嗎

按科技這么發(fā)展下去的話智能機械時代會到來，但像科幻片的場景最少100多年后，目前的機器人只處于高校學生們對抗的玩具階段，要成為阿凡達里面的機器人100年內不大可能，現(xiàn)在機器人就像當年萊特兄弟造飛機階段，試驗階段。類似的研發(fā)，其實無人駕駛就是智能機器的一個小插件，現(xiàn)在谷歌花費巨資去研發(fā)還得不到很好的實際應用！

三、工業(yè)機器人有什么好的入門書籍

我初學工業(yè)機器人的時候，用了一套書

《工業(yè)機器人技術基礎及應用》

《工業(yè)機器人專業(yè)英語》

《工業(yè)機器人入門實用教程（ABB機器人)》

《工業(yè)機器人知識要點解析（ABB機器人）》

《工業(yè)機器人編程及操作（ABB機器人）》

《工業(yè)機器人入門實用教程（FANUC機器人)》

《工業(yè)機器人編程及操作（FANUC機器人）》

《工業(yè)機器人入門實用教程（SCARA機器人)》

《工業(yè)機器人入門實用教程（ESTUN機器人)》

這套書很全面，從基礎入門到高級編程覆蓋了國內外各大主流機器人品牌

四、機器人領域有哪些前沿研究方向知乎

機器人現(xiàn)在比較有前途的方向不外乎：工業(yè)機器人、無人飛行器（UAV）、無人駕駛汽車（UGV）、醫(yī)療機器人。工業(yè)機器人現(xiàn)在需求量越來越大，是個不錯的行業(yè)，但目前主要做研究的都是公司了，大學里幾乎不做了（但大學會用工業(yè)機器人做點別的研究，比如抓握研究，就是面對不規(guī)則物體時，如何判定形體，如何用機械手準確、穩(wěn)定地抓握）。UAV主要是政府在投錢，軍隊用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技術情況，恐怕十年內無法大規(guī)模商業(yè)化。醫(yī)療機器人是針對目前一些手術上的問題在做，目前有一定進展（達芬奇系統(tǒng)），商業(yè)前景很好，但是短期內恐怕推廣不開。其他方向，比如家政機器人，有Willow Garage在探路，但是前景很不樂觀。日本做類人步行機器人做的很歡，但是應用前景極其狹窄（目前來看僅可用于人難以深入的災難環(huán)境操作原本為人設計的設施）。Boston Dynamics的四足步行機器人做得不錯，但是應用范圍過于狹窄，只有軍隊可能有興趣采購。Sarcos雷神的外骨骼做得不錯，有一定商業(yè)化前景，但是自重太大，對能源要求很高，成本也很高，。

做機器人，主要有三個層面。

最底層做機械設計，主要是電機、傳感器、人工肌肉、結構設計等等。

中層做控制設計，主要是傳感器濾波和控制算法。

上層做感知，主要是根據傳感器數(shù)據進行更高階的信息融合，作更復雜的分析，比如說機器視覺、SLAM之類。

人工智能在機器人領域目前沒看出來有什么大用處。甚至連機器學習都用的非常少。三個層面都不錯。不過目前發(fā)展最快的是后兩個層面。中層現(xiàn)在在工業(yè)界發(fā)展比較快。上層主要還是在學術界，目前還沒有多少可供商業(yè)化的東西。下層現(xiàn)在很緩慢，主要是沒有找到非常好的材料。

以上就是關于知乎找書機器人相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。