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- 波士頓動力機(jī)器人公司展示的機(jī)器人跳舞視頻,這項(xiàng)技術(shù)的難度在哪?
- 特斯拉FSD比人類駕駛更安全?降成本是否會再造更多剎車門
機(jī)器人展示視頻(機(jī)器人展示視頻教程)
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這個大機(jī)器人火了,會說話而且很幽默,百度搜索一下第一個視頻是什么地方的
在年發(fā)明第一臺機(jī)器人的正是享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生。恩格爾伯格是世界求一個介紹機(jī)器人用途的視頻 最好包括機(jī)器人在各個領(lǐng)域的用途 比如軍事 運(yùn)輸這類的 謝謝
隨著“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的相繼提出和不斷深化,全球制造業(yè)正在向著自動化、集成化、智能化及綠色化方向發(fā)展。中國作為全球第一制造大國,以工業(yè)機(jī)器人為標(biāo)志的智能制造在各行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人的十大應(yīng)用領(lǐng)域1金屬成形
金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,更可提高加工效率、精度和安全性,具有很大的發(fā)展空間。
工業(yè)機(jī)器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用、壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用、焊接應(yīng)用等幾個方面。
2電子電氣
工業(yè)機(jī)器人在電子類的IC、貼片元器件這些領(lǐng)域的應(yīng)用也較為普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人,這兩類超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半。
在電子電氣領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人在分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速碼垛等一系列流程中表現(xiàn)出色。
3塑料工業(yè)
從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成精細(xì)耐用的成品或半成品,這個過程往往少不了工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人不僅適用于凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè),也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè),提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)機(jī)器人快速、高效、靈活、結(jié)實(shí)耐用及承重力強(qiáng)等優(yōu)勢,確保塑料企業(yè)在市場中的競爭優(yōu)勢。
4鑄造行業(yè)
鑄造行業(yè)的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān),因?yàn)樗麄冃枰诟呶廴?、高溫、重力等極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)。因此,綠色鑄造被越來越多的企業(yè)所重視和推行。
鑄造業(yè)從澆注、搬運(yùn)延伸到了清理、碼垛等工作,都能應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人來改善工作環(huán)境,提高工作效率、產(chǎn)品精度和質(zhì)量,降低成本,減少浪費(fèi),并可獲得靈活且高速持久的生產(chǎn)流程,滿足綠色鑄造的特殊要求。
5家用電器行業(yè)
家電歷來是勞動密集型產(chǎn)業(yè),在人力成本大幅增加、中國人口紅利逐漸消失、精密制造提升等客觀因素推動下,工業(yè)機(jī)器人在家電領(lǐng)域的應(yīng)用是必然的。
使用工業(yè)機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運(yùn)、測量和檢驗(yàn)工作,可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù),無需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn)。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢,且始終保持恒定高質(zhì)量。
6食品行業(yè)
食品產(chǎn)品趨向精致化和多元化方向發(fā)展,單品種大批量的產(chǎn)品越來越少,而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。國內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作,特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作,難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定,可能造成對被包裝產(chǎn)品的污染。而機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題,通過把傳感器技術(shù),人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來,使機(jī)器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化,真正實(shí)現(xiàn)智能化控制。
工業(yè)機(jī)器人在食品中的應(yīng)用主要集中于幾種類型:包裝機(jī)器人、揀選機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、加工機(jī)器人。目前已經(jīng)開發(fā)出食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人,自動午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。
7冶金行業(yè)
無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬,還是鋼,金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè),就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。
工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。
8玻璃行業(yè)
無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃,還是玻璃纖維——現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué)、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃,工業(yè)機(jī)器人是最好的選擇。
9煙草行業(yè)
煙草行業(yè)中,如卷煙原、輔料的配送,需要先進(jìn)的自動化物流系統(tǒng)來完成,傳統(tǒng)的人工管理,人工搬運(yùn)極易出錯,又不準(zhǔn)時,已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要。采用工業(yè)機(jī)器人對其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè),用AGV(自行走小車)搬運(yùn)成品托盤,節(jié)省了大量人力,減少了煙箱破損,提高了自動化水平。
10化工行業(yè)
化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。面對現(xiàn)代化工產(chǎn)品要求精密化、高純度、高質(zhì)量和微型化的要求,生產(chǎn)環(huán)境要求一個潔凈的環(huán)境,潔凈技術(shù)直接影響著產(chǎn)品的合格率。因此,在化工領(lǐng)域,隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高,潔凈機(jī)器人將會得到進(jìn)一步的利用,因此其具有廣闊的市場空間。
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域需要大量的資本與技術(shù)投入,以及完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局給予支撐,才能取得良好發(fā)展。目前我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并未形成規(guī)模。因此,我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何不盲目跟風(fēng)、擁有自主戰(zhàn)略并且能夠時刻保持創(chuàng)新意識,才是能夠順利抓住機(jī)遇實(shí)現(xiàn)彎道超車的關(guān)鍵。
波士頓動力機(jī)器人公司展示的機(jī)器人跳舞視頻,這項(xiàng)技術(shù)的難度在哪?
真正的機(jī)器舞來了,波士頓機(jī)器人家族發(fā)布舞蹈MV,整個MV在歡快的歌曲《Do you love me》 的節(jié)奏中舞動著,上線僅幾小時便達(dá)成百萬播放量。2020年的最后一天,我們?nèi)祟愃坪跻苍擄j一段舞來宣泄一下這一年的不易。人工智能已經(jīng)走到了一定程度上可以呈現(xiàn)情緒和審美的階段。
我們來大致了解一下美國波士頓動力公司的這種黑科技:明面上是展示機(jī)器人可以跳舞,暗地里展示的是機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)性(不撞到一起)和機(jī)器學(xué)習(xí)能力,這對AI/機(jī)器學(xué)習(xí)算法的要求很高的。美國波士頓動力大家都知道就是大名鼎鼎的麻省理工學(xué)院脫離出來的一家私營企業(yè),可見是人才濟(jì)濟(jì),要說讓我們一介平民來探討,真的有點(diǎn)心有余而力不足。但是我們發(fā)明出來的東西沒有我們常人去欣賞的話,也白白浪費(fèi)了高智商們的心思不是嗎?這一項(xiàng)技術(shù)難在哪里?來看看: 從公開的報道可以知道,Atlas作為液壓驅(qū)動的機(jī)器人,高1.5m,重80kg。全身28個關(guān)節(jié),單腿6自由度,腰2個,手臂7個自由度,全部是液壓驅(qū)動。Atlas硬件系統(tǒng)最難的就是液壓動力系統(tǒng)了。使用更為復(fù)雜的液壓系統(tǒng),最深層的原因還是電機(jī)還無力驅(qū)動180磅機(jī)器人完成行走的任務(wù),可見不一般。效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于之前的液壓四足機(jī)器人,使得Atlas在驅(qū)動層級獲得更高的能量轉(zhuǎn)化效率。而迄今為止,大部分機(jī)器人用的都是電機(jī)系統(tǒng)。
從以往的Atlas的跑酷、后空翻、一字馬等高爆發(fā)力動作來看,Atlas的驅(qū)動具有很強(qiáng)的爆發(fā)力,而今天我們看到的是如此優(yōu)美柔和的舞蹈動作,線條柔美得讓人看起來已接近人的肢體了。說明進(jìn)步很大。這一點(diǎn)足以顛覆了我們以往對機(jī)器人的見解,隨著科技的日益發(fā)達(dá),機(jī)器人各項(xiàng)技能已越來越接近人,所以我們?nèi)藚龋€是趕緊培養(yǎng)好情商和挫商吧!
特斯拉FSD比人類駕駛更安全?降成本是否會再造更多剎車門
本以為一早醒來,能看到特斯拉發(fā)布那個萬眾期待的“ModelQ”,亦或是至少發(fā)一個HW4.0的自動駕駛軟硬件,再不濟(jì)稍微透露一些新車技術(shù)內(nèi)容也行啊,結(jié)果這一切都沒有,等來的是馬斯克準(zhǔn)備“拯救地球、造福人類”的宏圖計劃3。
那些剛剛買了特斯拉Model3/Y的用戶,還有剛剛選裝了特斯拉高階輔助駕駛的用戶,可以把心放回肚子里了,自己還不至于成為被割得最快的一波韭菜。
雖然始終沒有發(fā)布新車,但是馬斯克在投資者大會上公布的一些數(shù)據(jù),這些關(guān)鍵的數(shù)據(jù)信息可以算是特斯拉最為寶貴的內(nèi)容,并且有能力繼續(xù)降價的特斯拉,甚至可以在不發(fā)新車的基礎(chǔ)上,給對手們帶來更深的恐懼。
看上去FSD Beta比人類開車更安全?但少了關(guān)鍵信息這一次,馬斯克首次公開了FSD Beta全面上路后的路測安全數(shù)據(jù),在目前支持FSD Beta的車型中,車輛每行駛320萬英里(大約512萬公里)才會發(fā)生一次碰撞事故,而美國司機(jī)平均每行駛50萬英里(大約80萬公里)就有一次碰撞,特斯拉FSD Beta的安全性會比人為駕駛高出不少。
目前能夠公布這類高階輔助駕駛路測安全性數(shù)據(jù)的車企并不多,而且能夠做到特斯拉這個量級的車企幾乎沒有,特斯拉搭載HW3.0硬件的車型,憑借8個攝像頭在全球各地收集數(shù)據(jù),滋養(yǎng)后臺超級計算機(jī)。
但是,目前特斯拉的FSD Beta在美國幾乎全境內(nèi)都是可以實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的,包括了高速和城區(qū)路況,可是特斯拉沒有分別公布高速和城區(qū)的事故占比,在我們的認(rèn)知中,高速方面的輔助駕駛應(yīng)該會比城區(qū)路況更容易一些,因?yàn)楫吘乖谖覀冞@里也是走得先高速,后城市的路線,所以我們并不能從特斯拉的數(shù)據(jù)中得知它在較為復(fù)雜的城區(qū)路況的安全性究竟是多少,很有可能是大量的高速場景測試距離,攤低了城市區(qū)域的事故率,進(jìn)而降低了整體的事故率。
從我們之前給大家解析的特斯拉城市輔助駕駛中的實(shí)際表現(xiàn),以及最新的召回信息來看,特斯拉車型目前在城市中的輔助駕駛穩(wěn)定性和安全性依然還有很多需要完善的地方。
這一次特斯拉也介紹了自動駕駛數(shù)據(jù)引擎的一些細(xì)節(jié),感知方面利用8個攝像頭記錄行駛數(shù)據(jù),進(jìn)行自動標(biāo)注,之后形成一個為車輛自身打造的三維模擬空間,也就是之前說過的占用網(wǎng)絡(luò),實(shí)時建模,讓自己在BEV的鳥瞰圖中,加入3D立體物體,進(jìn)而不斷迭代和優(yōu)化視覺算法。
這一切其實(shí)就是為了彌補(bǔ)沒有激光雷達(dá)等雷達(dá)傳感器和高精地圖的感知缺失,不過只要占用網(wǎng)絡(luò)這類技術(shù)能夠成熟穩(wěn)定,其復(fù)制成本遠(yuǎn)低于加裝其他昂貴的感知硬件,這部分至于能力到底怎么樣,還得讓子彈再飛一會兒。
除了特斯拉的車以外,我們最有可能接觸到的馬斯克的其他產(chǎn)品,就是在去年特斯拉AI DAY上大火的人形機(jī)器人了,這一次馬斯克也帶來了最新的消息,不過有些打臉。
最新的展示視頻中,兩個人形機(jī)器人正在組裝一個全新的機(jī)器人,有些像機(jī)器人在繁衍生息,視頻中也能看出這一次展示的機(jī)器人并不能像之前AI DAY上的機(jī)器人那么全能,而且馬斯克也親口承認(rèn)了,去年展示的那個機(jī)器人根本沒法運(yùn)作,讓大家充滿期待,又有些恐懼的Optimus目前還在不斷的完善中。
但是從長遠(yuǎn)來看,馬斯克認(rèn)為特斯拉的機(jī)器人業(yè)務(wù)可能比其汽車業(yè)務(wù)更有價值,而這一愿景取決于機(jī)器人能夠從事目前由人類完成的勞動。而且馬斯克認(rèn)為今后人類與人形機(jī)器人的比例可能并不是1:1,機(jī)器人的數(shù)量可能會超過人類。此時的人形機(jī)器人已經(jīng)可以自己生產(chǎn)自己了,把它應(yīng)用到特斯拉車輛的生產(chǎn)中,也不無可能,人工智能開發(fā)完成后的低成本運(yùn)營,對于較低制造過程中的成本會非常有幫助,因?yàn)椴粩嗟亟档统杀臼邱R斯克一直追求的,這一次的發(fā)布會中,特斯拉的相關(guān)人員不斷地在提出關(guān)于降成本的各種消息。
進(jìn)一步降成本的特斯拉,有可能復(fù)制不同的“剎車門”事件?特斯拉的工程師表示下一代特斯拉車型的平臺,將減少75%的碳化硅使用,下一代永磁電機(jī)將完全不使用稀土材料,而且能夠做到不損失能效,整車的制造成本能夠再下降1000美元。
之前有不少人都在議論特斯拉的一體壓鑄技術(shù),特斯拉這一次還提到了還要提高更多結(jié)構(gòu)的一體化程度,就比如特斯拉要自研下一代的車輛控制器,降低過多電子元器件帶來的高成本和復(fù)雜的優(yōu)化成本,目前特斯拉車型序列中,控制器自研比例最高的是Cybertruck,能夠達(dá)到85%,預(yù)計下一代車型的自研比例能夠達(dá)到100%。
但是這里也會有我們的擔(dān)憂,特斯拉高度簡化電子系統(tǒng)和控制器,有可能帶來其他風(fēng)險,這個不斷有新料爆出的“剎車門”問題,有一定可能就是因?yàn)樘厮估慕党杀緦?dǎo)致的,當(dāng)然現(xiàn)在還無法重現(xiàn)事故的完整場景,所以還沒有直接證據(jù)。
特斯拉還會繼續(xù)減少車身零部件數(shù)量,將車身拆分為幾大部分,下一代汽車可以由更多人同時組裝,組裝成本降低50%。在制造裝車時,甚至可以做到共線生產(chǎn),有些類似于在一汽-大眾的生產(chǎn)線上技能看見探岳,又能看到奧迪Q3一樣,特斯拉可以再提升30%的生產(chǎn)效率。
從特斯拉的演示視頻中,我們能夠看到再制造ModelY車型時,電池、車輛地板和前排座椅是以一個整體,被安裝在車輛上的,特斯拉的一體化壓鑄技術(shù)、底盤電池等工藝,還可以減少工廠占地面積和其他成本,并且特斯拉的目標(biāo)是每45秒造一輛車。
而且馬斯克還表示,他不認(rèn)為其他任何汽車制造商可以接近特斯拉的成本,而且特斯拉還會在其他國家再建立多座超級工廠。對于依靠成本定價的特斯拉來說,這一套組合拳下來,已經(jīng)完全表明了它還有大量的可講價空間,至于大家一直在等的20萬以內(nèi)的車型,價格甚至?xí)醮蠹业南胂?,按照特斯拉的成本和生產(chǎn)規(guī)模與速度來看,這臺大眾期待的車型甚至有可能與比亞迪海豚搶市場。
文章開通提到過,馬斯克要拯救地球,在綠色儲能方面,他要儲能240 TWH,可再生電力30 TW,這方面需要投資10萬億美元,另外還為地球使用可持續(xù)能源勾勒出一條清晰的道路,呼吁大家擁抱太陽能等可持續(xù)的能源。
這些其實(shí)都是特斯拉這家大企業(yè)要去大展宏圖的愿景了,落到消費(fèi)者身上,這一次在補(bǔ)能方面的一個重磅消息是特斯拉充電樁將適配所有電動汽車。從2月28日起,特斯拉已經(jīng)向其他電動汽車開放了首批10個超級充電站,這對于所有新能源車主都是一個好消息,特斯拉之前是極少數(shù)不共享充電樁的車企了,如今特斯拉也張開了懷抱,當(dāng)然特斯拉也是看到了自己的建樁成本要遠(yuǎn)低于其他車企,自己能夠承受得住,才做出了這個選擇。
總結(jié):雖然這一次發(fā)布會上沒有發(fā)布新車,但是其實(shí)處處都能看出特斯拉今后的新車會往何處發(fā)展,價格和成本更低,用更低成本的成熟智能化技術(shù)為更多用戶提供服務(wù)。特斯拉已經(jīng)不止把壓力傳遞給了其他造車新勢力,也同樣傳遞給了豐田、大眾等傳統(tǒng)車企。至于在人工智能方面的發(fā)展,其實(shí)可以算是特斯拉的下一個增長點(diǎn),現(xiàn)在還是在一個布局階段,這部分的發(fā)展阻力可能比推行電動車的阻力更大,但是馬斯克所走的路,讓你永遠(yuǎn)捉摸不透。
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