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機(jī)器人的分類方法（機(jī)器人的分類方法有幾種）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 07:48:30 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 126 問大家

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本文目錄:

1、機(jī)器人有哪些分類？
2、工業(yè)機(jī)器人分類有哪些？
3、機(jī)器人分為哪幾類
4、按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為那幾類

機(jī)器人的分類方法（機(jī)器人的分類方法有幾種）

一、機(jī)器人有哪些分類？

機(jī)器人主要可以分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類，工業(yè)機(jī)器人主要用于生產(chǎn)領(lǐng)域如“新松”“安川”等，民用機(jī)器人則包括商業(yè)場景應(yīng)用的商用機(jī)器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配備服務(wù)的機(jī)器人如“小π”、“賢二”。當(dāng)然也有軍用機(jī)器人，其實(shí)軍用機(jī)器人也算是服務(wù)機(jī)器人的一種，只不過是服務(wù)于專業(yè)領(lǐng)域的。

二、工業(yè)機(jī)器人分類有哪些？

以下是工業(yè)機(jī)器人分類，請參考：

1、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA robots）: 在一個(gè)平面上，有兩個(gè)平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作的機(jī)器人（參見下圖）。

2、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人（Articulated robots）: 有三個(gè)以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人（參見下圖）。

3、坐標(biāo)機(jī)器人（坐標(biāo)、直角、線性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿著X、Y、Z軸線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人（直角坐標(biāo)機(jī)器人參見下圖）。

4、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人（Cylindrical robots）: 軸能夠形成圓柱坐標(biāo)系的機(jī)器人。

5、并聯(lián)機(jī)器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人（參見下圖）。

6、工廠物流機(jī)器人（AGV robots）: 采用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車至指定地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的機(jī)器人。

7、其他機(jī)器人（Other robots）: 不屬于上述類別的機(jī)器人。

機(jī)器人的分類方法（機(jī)器人的分類方法有幾種）

三、機(jī)器人分為哪幾類

中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
分類情況

誕生于科幻小說之中一樣，人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。

空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

機(jī)器人簡介

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

四、按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為那幾類

按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為6類，分別是移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人、潔凈機(jī)器人。

1、移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，同時(shí)可在車站、機(jī)場、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。

2、焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。

3、弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

機(jī)器人的分類方法（機(jī)器人的分類方法有幾種）

4、激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

5、真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

6、潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機(jī)器人

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