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機器人按結(jié)構(gòu)形式分類有哪些（機器人按結(jié)構(gòu)形式分類有哪些種類）

發(fā)布時間：2023-03-12 09:44:59 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 127 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機器人按結(jié)構(gòu)形式分類有哪些的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機器人的分類
2、機器人分為哪些種類？
3、一臺移動的小型機器人有哪些結(jié)構(gòu)？
4、機器人可以分為哪幾種類型

機器人按結(jié)構(gòu)形式分類有哪些（機器人按結(jié)構(gòu)形式分類有哪些種類）

一、機器人的分類

機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人。

特種機器人包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

機器人按結(jié)構(gòu)形式分類有哪些（機器人按結(jié)構(gòu)形式分類有哪些種類）

擴展資料：

機器人的發(fā)展趨勢

機器人與人工智能的結(jié)合必須要靠產(chǎn)業(yè)生態(tài)。人工智能的未來需要更大的開放與合作，一方面，單一的深度學(xué)習(xí)算法已經(jīng)難以滿足人工智能在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，人工智能+機器人。需要掌握著專業(yè)知識的各路創(chuàng)業(yè)者和科學(xué)家進行緊密合作。

在構(gòu)建良好外部發(fā)展環(huán)境的同時，機器人對于環(huán)境的自主適應(yīng)性，即“柔性智能”也需要進一步提升。通過與新技術(shù)的不斷融合，機器人生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生改變，必須隨之進行技術(shù)上的調(diào)整和突破，機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間。

參考資料來源：百度百科-機器人

二、機器人分為哪些種類？

你好，我是機器人包老師，專注于機器人領(lǐng)域。

首先，機器人按應(yīng)用分類可分為工業(yè)機器人、極限機器人、娛樂機器人。

1)工業(yè)機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

2)極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業(yè)的機器人，包括建筑、農(nóng)業(yè)機器人。

3)娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等。也有根據(jù)環(huán)境而改變動作的機器人。

其次，按照控制方式機器人可分為操作機器人、程序機器人、示教機器人、智能機器人和綜合機器人。

三、一臺移動的小型機器人有哪些結(jié)構(gòu)？

到目前為止，地面移動機器人的行駛機構(gòu)主要分為履帶式、腿式和輪式三種。這三種行駛機構(gòu)各有其特點[2]。

（1）履帶

履帶最早出現(xiàn)在坦克和裝甲車上，后來出現(xiàn)在某些地面行駛的機器人上，它具有良好的穩(wěn)定性能、越障性能和較長的使用壽命，適合在崎嶇的地面上行駛，但是當(dāng)?shù)孛姝h(huán)境惡劣時，履帶很快會被磨損甚至磨斷，沉重的履帶和繁多的驅(qū)動輪使得整體機構(gòu)笨重不堪，消耗的功率也相對較大。此外，履帶式機構(gòu)復(fù)雜，運動分析及自主控制設(shè)計十分困難。

（2）腿式

腿式機構(gòu)具有出色的越野能力，曾經(jīng)得到機器人專家的廣泛重視，取得了較大的成果。根據(jù)腿的數(shù)量分類，有三腿、四腿、五腿和六腿等各種行駛結(jié)構(gòu)。這里我們簡單介紹一種典型的六腿機構(gòu)。

一般六腿機構(gòu)都采用變換支撐腿的方式，將整體的重心從一部分腿上轉(zhuǎn)移到另一部分腿上，從而達(dá)到行走的目的。行走原理為:靜止時，由六條腿支撐機器人整體。需要移動時，其中三條腿抬起成為自由腿(腿的端點構(gòu)成三角形)，機器人的重心便以諶條支撐腿上，然后自由腿向前移動，移動的距離和方位由計算機規(guī)劃，但必須保證著地時自由腿的端點構(gòu)成三角形。最后支撐腿向前移動，重心逐漸由支撐腿過渡到自由腿，這時自由腿變成支撐腿，支撐腿變成自由腿，從而完成一個行走周期。

腿式機器人特別是六腿機器人，具有較強的越野能力，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且行走速度較慢。

（3）輪式

輪式機器人具有運動速度快的優(yōu)點，只是越野性能不太強。現(xiàn)在的許多輪式己經(jīng)不同于傳統(tǒng)的輪式結(jié)構(gòu)，隨著各種各樣的車輪底盤的出現(xiàn)，實現(xiàn)了輪式與腿式結(jié)構(gòu)相結(jié)合，具有與腿式結(jié)構(gòu)相媲美的越障能力。如今人們對機器人機構(gòu)研究的重心也隨之轉(zhuǎn)移到輪腿結(jié)合式機構(gòu)上來了。

本文設(shè)計的移動機器人不僅要求具有一般輪式機器人移動速度快、控制簡單的特點，還要具有較好的越障能力，因此本文選擇輪腿式相結(jié)合的輪腿機構(gòu)作為行駛機構(gòu)。

2.1.2 驅(qū)動形式的選擇

驅(qū)動部分是機器人系統(tǒng)的重要組成部分，機器人常用的驅(qū)動形式主要有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動三種基本類型[3]。

（1）液壓驅(qū)動

液壓驅(qū)動是以高壓油作為介質(zhì)，體積較氣壓驅(qū)動小，<率質(zhì)量比大，驅(qū)動平穩(wěn)，且系統(tǒng)的固有效率高，快速性好，同時液壓驅(qū)動調(diào)速比較簡單，能在很大范圍實現(xiàn)無級調(diào)速。但由于壓力高，總是存在漏油的危險，這不僅影響工作穩(wěn)定性和定位精度，而且污染環(huán)境，所以需要良好的維護，以保證其可靠性。液壓驅(qū)動比電動機的優(yōu)越性就是它本身<安全性，由于電動機存在著電弧和引爆的可能性，要求在易爆區(qū)域中所帶電壓不超過9V，但液壓系統(tǒng)不存在電弧問題。

（2）氣壓驅(qū)動

在所有的驅(qū)動方式中，氣壓驅(qū)動是最簡單的。使用壓力通常在0.4～0.6Mpa，最高可達(dá)1Mpa。用氣壓伺服實現(xiàn)高精度是困<的，但在滿足精度的場合下，氣壓驅(qū)動在所有的機器人驅(qū)動形式中是質(zhì)量最輕、成本最低的。氣壓驅(qū)動主要優(yōu)點是氣源方便，驅(qū)動系統(tǒng)具有緩沖作用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可以在高溫、粉塵等惡劣的環(huán)境中工作。其缺點是：功率質(zhì)量比小，裝置體積大，同時由于空氣的可壓縮性使得機器人<任意定位時，位姿精度不高。

（3）電氣驅(qū)動

電氣驅(qū)動是利用各種電機產(chǎn)生的力或轉(zhuǎn)矩，直接或經(jīng)過減速機構(gòu)去驅(qū)動負(fù)載，減少了由電能變?yōu)閴毫δ艿闹虚g環(huán)節(jié)，直接獲得要求的機器人運動。電氣驅(qū)動是目前機器人是用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是易于控制，運動精度高，響應(yīng)快，使用方便，驅(qū)動力較大，信號監(jiān)測、傳遞、處理方便，成本低廉，驅(qū)動效率高，不污染環(huán)境，可以采用多種靈活的控制方案。

四、機器人可以分為哪幾種類型

中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

機器人按結(jié)構(gòu)形式分類有哪些（機器人按結(jié)構(gòu)形式分類有哪些種類）

擴展資料

機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)。

縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大?。粰C器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術(shù)就是典型的代表。

由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。

這一概念不但指導(dǎo)了機器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實。

將機器人的技術(shù)（如傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等）擴散和滲透到各個領(lǐng)域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機器人”、“網(wǎng)絡(luò)機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創(chuàng)新活力。

參考資料來源：百度百科-機器人

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