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rta系統(tǒng)設(shè)計
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本文目錄:
一、A+級價值標(biāo)桿 2021款速騰上市
本月17日,一汽-大眾官方宣布,新款 速騰(2021款)正式上市,共8款配置車型,售價12.99-19.29萬元。新車為年度改款車型,其主要針對現(xiàn)有的配置進行優(yōu)化調(diào)整。
全新家族式的“X“前臉張弛有度,發(fā)動機蓋上大量線條應(yīng)用彰顯出整車的大氣,六邊形的前進氣格柵突出了動感氣息。全LED前大燈,外形如同銳利堅毅的鷹隼雙眸,令整車造型氣度非凡,極具格調(diào)。
車身側(cè)面,令人熟悉的大眾家族式設(shè)計,看上去有點像縮小版的帕薩特,新車的大尺寸進氣格柵搭配方正的大燈組,看上去時尚、精致。多條腰線的運用讓視覺更具沖擊力的同時,將新車肌肉線條也完美展現(xiàn)出來。而腰線與裙線之間飽滿而富有層次感的變化,刻畫出速騰矯健、完美的車身曲線。
車身尺寸方面,速騰的長寬高4753mm/1800mm/1462mm,軸距2731mm。
動力方面,新車?yán)^續(xù)搭載EA211系列的1.2T(200TSI)和1.4T(280TSI)發(fā)動機,其中最大功率分別為115PS和150PS,最大扭矩分別為175N·m/200N·m/250N·m,傳動繼續(xù)匹配5速手動或7速雙離合變速箱。
秉承大眾卓越的德系安全品質(zhì),新車還搭載了諸如Front Assist預(yù)碰撞安全系統(tǒng)、CEB城市緊急制動等主動安全科技,以及RTA后方交通預(yù)警系統(tǒng)、BSD盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)等先進智能輔助科技,再配合上HSB超高強度安全車身、安全氣囊等被動安全配置,形成一道異常牢固的安全屏障,為車主出行保駕護航。
數(shù)據(jù)顯示,2020年10月,速騰當(dāng)月銷量為36380輛,1-10月累計銷量為238334輛
大眾速騰在街面上隨處可見,從它的新車銷量就能看出來,它絕對是家庭用車的典范。
如果你不知道自己該買什么車,買大眾速騰肯定不會錯,畢竟它兼顧了動力、空間、可靠性以及較低的用車成本。所以不論你是想買一臺家庭用車,或者說你準(zhǔn)備入手自己的第一臺車,速騰都是一個不錯的選擇。
本文來源于汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。
二、Web主頁計數(shù)器論文
2009年中國的移動通訊進入了3G元年。
WCDMA是最老牌最穩(wěn)定,技術(shù)最為成熟的的3G系統(tǒng)。在WCDMA的設(shè)計中,WCDMA由用戶設(shè)備(UE),UTRAN(UMTS地面無線接入網(wǎng))和核心網(wǎng)絡(luò)三部分組成。
而UTRAN里面的最主要的網(wǎng)元就是無線網(wǎng)絡(luò)控制器(RNC)。它是接入網(wǎng)絡(luò)的組成部分,負責(zé)移動性管理、呼叫處理、鏈路管理和移交機制。
RNC的功能在軟件的實現(xiàn)上是由很多的小的特性來實現(xiàn)的。實時計數(shù)器是RNC中的重要特性之一。
計數(shù)器系統(tǒng)是對整個無線網(wǎng)絡(luò)的運行狀況進行監(jiān)控,并報告給用戶的系統(tǒng)。實時計數(shù)器系統(tǒng)的這個特性是對RNC運行狀況數(shù)據(jù)的實時收集的系統(tǒng)。
他主要運用于對一些突發(fā)性的用戶大量聚集時的對RNC的運行的監(jiān)控和管理。例如演唱會,比賽,大型會議等的時候。實時計數(shù)器系統(tǒng)就會去監(jiān)控和管理,以保證RNC的正確工作。
另外一個就是監(jiān)控RNC本地參數(shù)的變化,當(dāng)RNC的軟件或版本更新后,能快速確認RNC的性能,以及對用戶的影響。
實時計數(shù)器的實現(xiàn)使得用戶能夠更好的掌握網(wǎng)絡(luò)運行的狀況,能更快的得到網(wǎng)絡(luò)的運行信息。在RNC中對實時計數(shù)器系統(tǒng)這個特性的實現(xiàn)與原有的常規(guī)計數(shù)系統(tǒng)相結(jié)合并行運行,實現(xiàn)了對RNC的運行狀態(tài)的各種監(jiān)控和管理。
本課題的研制開發(fā)平臺采用Linux。
版本控制采用Rational ClearCase。使用的語言主要為C。
該論文首先簡單介紹了現(xiàn)在的WCDMA的發(fā)展情況與特點以及對現(xiàn)有的計數(shù)器系統(tǒng)的分析介紹了計數(shù)器系統(tǒng)的主要功能。然后從對前面的介紹中引出了對實時計數(shù)器系統(tǒng)這個計數(shù)器系統(tǒng)的需求,及其功能特點,設(shè)計意義。
最后通過對實時計數(shù)器的需求的分析,詳細介紹了其設(shè)計開發(fā)以及測試的流程,基本展示了在一個3G系統(tǒng)中一個特性實現(xiàn)的全過程,體現(xiàn)了軟件在軟件開發(fā)過程中的軟件工程的思想。
本系統(tǒng)已經(jīng)通過了現(xiàn)場測試,能實現(xiàn)其所需要的功能,能夠按用戶需求實時的實現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)運行狀況的監(jiān)控,能讓用戶快速的得到網(wǎng)絡(luò)運行狀況。使得用戶對網(wǎng)絡(luò)的運行狀況有了更好的監(jiān)控,能更快的得到網(wǎng)絡(luò)變化的信息
Abstract7-11
第1章 緒論11-14
1.1 課題研究的背景11
1.2 目前研究現(xiàn)狀11-12
1.3 實時計數(shù)器系統(tǒng)的意義及其特色12-13
1.4 論文的特色和組織結(jié)構(gòu)13-14
第2章 系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)軟件及技術(shù)14-20
2.1 C語言簡介14
2.2 Linux系統(tǒng)簡介14-16
2.3 Shell編程簡介16
2.4 Attol簡介16-17
2.5 Rational ClearCase簡介17-19
2.6 本章小結(jié)19-20
第3章 實時計數(shù)器系統(tǒng)的需求分析20-25
3.1 系統(tǒng)的相關(guān)3GPP協(xié)議20-21
3.2 系統(tǒng)需求21
3.3 系統(tǒng)需求分解21-24
3.4 本章小結(jié)24-25
第4章 實時計數(shù)器系統(tǒng)的概要設(shè)計25-49
4.1 需求分析分解的確認25-29
4.2 功能描述29-34
4.2.1 實時計數(shù)器用戶單元的創(chuàng)立29-30
4.2.2 實時計數(shù)器用戶單元的激活30
4.2.3 實時計數(shù)器的配置30-31
4.2.4 實時計數(shù)器的收集和報告31-33
4.2.5 端到端的傳輸33
4.2.6 實時計數(shù)器系統(tǒng)內(nèi)的計數(shù)器管理33-34
4.3 特殊事件處理34-35
4.3.1 RNC過載34-35
4.3.2 實時計數(shù)器鎖定35
4.3.3 O&M關(guān)閉(鎖定)35
4.3.4 對象刪除35
4.3.5 對象鎖定/不可得35
4.4 OAM/RTA的計數(shù)器和Metric的管理35-36
4.5 OAM側(cè)功能的實現(xiàn)36-48
4.5.1 支持實時計數(shù)器系統(tǒng)的計數(shù)器描述36-41
4.5.2 CM的參數(shù)41-42
4.5.3 CM側(cè)的模型42-43
4.5.4 RtPerfScanner的詳細參數(shù)43-48
4.6 本章小結(jié)48-49
第5章 實時計數(shù)器的詳細設(shè)計49-60
5.1 軟件模塊之間的影響49-54
5.1.1 CallP的設(shè)計50
5.1.2 OBS的設(shè)計50-54
5.2 CM/ADM與OBS的接口轉(zhuǎn)換54-59
5.3 本章小結(jié)59-60
第6章 系統(tǒng)實現(xiàn)60-65
6.1 本系統(tǒng)的開發(fā)平臺及開發(fā)工具60
6.2 系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的流程以及版本管理60-61
6.3 系統(tǒng)實現(xiàn)中的關(guān)鍵技術(shù)61-65
第7章 實時計數(shù)器系統(tǒng)的測試65-74
7.1 本地測試65-72
7.1.1 單元測試65-68
7.1.2 代碼審查68-70
7.1.3 內(nèi)存泄漏測試70-71
7.1.4 代碼覆蓋率測試71-72
7.2 集成測試72
7.3 其他測試72-73
7.4 本章小結(jié)73-74
第8章 結(jié)論與展望74-76
8.1 結(jié)論74
8.2 展望74-76
附錄76-81
參考文獻
1王志新;計數(shù)器精度的檢測[J];儀表技術(shù)與傳感器;1988年02期
2劉昌進;動態(tài)計數(shù)器打造記[J];桌面出版與設(shè)計;2001年04期
3鄧壽昌;;比常規(guī)裂變計數(shù)器靈敏五十倍的新型計數(shù)器[J];國外核新聞;1983年04期
4;制造廠商眼中的計數(shù)器[J];微電子測試;1997年04期
5楊華庭;使用計數(shù)器應(yīng)注意的幾個問題[J];自動化儀表;1997年02期
6呂炳仁,陳德鵬;一種抗干擾型計數(shù)器[J];北京聯(lián)合大學(xué)學(xué)報;1997年01期
7吳田;一起更換計數(shù)器的竊電事件[J];農(nóng)村電工;2001年02期
8徐明利;;PLC計數(shù)器的應(yīng)用技巧[J];職業(yè)技術(shù);2006年12期
9郭鐵成;;雅西卡FR1的計數(shù)器修理[J];照相機;2007年02期
10王國偉,魏秀芳,項亞紅;計數(shù)器仿真設(shè)計[J];甘肅科技縱橫;2004年06期
三、消費指南丨一汽-大眾攬巡/打動市場的那些“法寶”
攬巡的到來,對一汽-大眾征戰(zhàn)SUV市場的意義不言而喻。從探歌、探岳、探影,到攬境、攬巡,一汽-大眾用四年的時間,形成了SUV體系細分市場全覆蓋,為這個傳統(tǒng)汽車品牌爭取更大的市場份額提供了有力的武器。
全新的攬巡定位在攬境之下,探岳之上。新車提供兩驅(qū)、四驅(qū)版本,4款常規(guī)車型及1款首發(fā)車型,售價區(qū)間27.49萬元至32.59萬元。作為一汽-大眾面向SUV市場的收官之作,攬巡將與途昂X、冠道、寶馬X3等市場上較受歡迎的產(chǎn)品展開競爭。
關(guān)于設(shè)計
熟悉大眾品牌的用戶,都不會對攬巡感到陌生。新車延續(xù)了大眾家族烙印,并通過奔牛式前臉造型和“光明之火”燈光設(shè)計,彰顯出車輛的氣勢與運動感。在局部,前臉貫穿式氛圍燈、一體貫穿式尾燈、前后發(fā)光大眾徽標(biāo)、全身型外飾氛圍燈、大尺寸車輪,以及雙前臉布局構(gòu)成了攬巡重要的辨識特征。
攬巡的座艙同樣保留了大眾一貫的風(fēng)格,橫向簡約的線條配合縱向分層設(shè)計,營造出寬敞的視覺空間。新車采用了鏤空式中控臺,功能區(qū)域劃分清晰。環(huán)抱式軟質(zhì)包覆座艙,搭配雙拼孔皮鍍鉻元素、雙縫線及絎縫設(shè)計,讓整車內(nèi)飾看上去錯落有致,觸感細膩柔軟。攬巡的坐姿很高,視野開闊。Micro-fiber科技超纖皮材質(zhì)的座椅,支持電動八向可調(diào)、四向腰托。觸控式多功能方向盤是我們喜歡的質(zhì)感,握感不錯,并提供換擋撥片。
配置如何?
一汽-大眾為攬巡全系搭載了10.25英寸全液晶數(shù)字儀表與12英寸中控觸摸屏,官方稱之為Freestanding懸幕連屏,配合W-HUD平視系統(tǒng),彰顯了一定的科技氛圍。新車集成CNS3.0智能車載導(dǎo)航信息娛樂系統(tǒng),提供智聯(lián)控車、智慧導(dǎo)航、智能語音、智享娛樂等車聯(lián)功能,支持蘋果 CarPlay及百度Carlife有線/無線連接。這三塊屏幕的功能性很強,另外通過W-HUD平視系統(tǒng),大部分行車信息、導(dǎo)航指示以及駕駛輔助等均可以清晰顯示,提升了行駛安全。
既然一汽-大眾將攬巡稱之為大五座SUV,空間自然是我們關(guān)注的重點。尺寸上,攬巡軸距達到2980毫米,與家族的旗艦車型攬境保持一致。我們試駕的四驅(qū)車型車長4949毫米,車寬2015毫米,車高1772毫米。出眾的長軸距和寬車身設(shè)計,令前后排乘員都能獲得“豪橫”的腿部和頭部空間,舒適性一流。攬巡后排座椅支持靠背角度可調(diào),并可按比例放倒。同時,車輛提供了656升的行李廂容積。
在攬巡的配置清單上,Clean Air 3.0空氣凈化系統(tǒng)、AQS空氣質(zhì)量自動控制系統(tǒng)、手機互聯(lián)、電動尾門、Kessy智能無鑰匙進入系統(tǒng)及Kessy智能一鍵啟動全系標(biāo)配,另外,還提供30色氛圍燈、車載手機無線充電、后排舒適性頭枕、后備箱腳部感應(yīng)開啟功能、智能觸控式三區(qū)自動恒溫空調(diào)系統(tǒng)、哈曼卡頓高級環(huán)繞立體音響等高級功能裝備。
大眾的駕駛味道
攬巡提供330TSI+2WD和380TSI+4WD兩種不同的動力組合。其中,330TSI兩驅(qū)版車型搭載EA888 2.0T標(biāo)準(zhǔn)功率發(fā)動機,最大功率137千瓦,最大扭矩320牛米。我們此次試駕的380TSI四驅(qū)版,則配備EA888 2.0T高功率發(fā)動機,最大輸出功率162千瓦,最大輸出扭矩350牛米。與之匹配的7速濕式雙離合變速箱,換擋非常平順。
在四驅(qū)車型上,新車提供經(jīng)濟、舒適、運動、個性化、越野、越野個性化和雪地在內(nèi)的7種駕駛模式,通過中控臺的控制旋鈕可輕松切換,配合4 MOTION智能四驅(qū)系統(tǒng),可從容應(yīng)對各種復(fù)雜路況。
實際體驗中,攬巡整體運轉(zhuǎn)順暢,駕駛起來得心應(yīng)手。盡管新車車長接近5米,車重達到2.06噸,不過中低速時的轉(zhuǎn)向力很輕,易于操控。與我們此前體驗的大眾SUV一樣,攬巡制動線性,穩(wěn)定性一流,大眾出色的車身控制技術(shù)與柔軟而富有韌性的底盤,為新車提供了舒適的駕乘感受。值得一提的是,攬巡整車靜謐性不錯,高速巡航時,基本沒有過多的聲音傳入車內(nèi)。另外,車輛配備的后排隱私玻璃,想必中國消費者應(yīng)該十分滿意。
IQ. Drive 智駕管家
在攬巡對應(yīng)車型上,IQ. Drive 智駕管家自然不會缺席。該系統(tǒng)集成了Travel Assist 全速域駕駛輔助系統(tǒng)、ACC 3.0高級自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、Lane Assist 車道保持系統(tǒng)、Front Assist 預(yù)碰撞安全系統(tǒng)(含CEB城市緊急制動)、VZE交通標(biāo)志識別、RTA 后方交通預(yù)警系統(tǒng)、Side Assist 變道輔助系統(tǒng)、Pre-Crash 高級預(yù)碰撞保護系統(tǒng)等諸多科技功能,最大程度幫助駕駛者提升行車安全,減小碰撞風(fēng)險。
說到安全,攬巡還提供后排安全帶未系提醒功能、MKE疲勞監(jiān)測系統(tǒng)、胎壓監(jiān)測報警系統(tǒng)、HHC坡道輔助系統(tǒng)、HDC陡坡緩降系統(tǒng),以及前后泊車?yán)走_、Auto Hold 自動駐車 、RVC泊車后視影像系統(tǒng)、PLA 3.0智能泊車系統(tǒng)等。當(dāng)然,多數(shù)功能要在高配置車型中才有。
你會選擇誰?
選擇<a class="hidden" title="攬巡" data-keyType="Serial" data-id="9524"
【本文來自易車號作者油門到底ACC,版權(quán)歸作者所有,任何形式轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點,與易車無關(guān)】
四、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)的性能數(shù)據(jù)
LRU 3
天線形式 印刷天線,收發(fā)共用
波束配置 時分四波束
波 束
轉(zhuǎn) 換 率 7.5Hz
發(fā)射功率 小于100mW,大于20mW
發(fā)射頻率 13325Hz±75MHz
測速范圍 縱向 -93~650km/h
橫向 ±185km/h
垂直 ±25.4m/s
高度范圍 0~4267m
姿態(tài)范圍 在0~3048m高時
陸上 橫滾 ±45°
俯仰 ±30°
海上 橫滾 ±30°
俯仰 ±20°
測速精度 縱向 0.25%Vt+0.368km/h
(1σ) 橫向 0.25%Vt+0.368km/h
垂直 0.15%Vt+0.184km/h
其中 Vt = √Vx2+Vy2+Vz2 預(yù)熱時間 小于5s
冷 卻 不需
功 率 譜 對縱、橫向 0.005kn2/rad/s/kn
密 度 垂直 0.002kn2/rad/s/kn
線加速度 縱向 -1g ~ +2g
橫向 ±2g
垂直 -1g ~ +2g
方位變化
速 率 最大10°/s
俯仰變化
速 率 最大20°/s
橫滾變化
速 率 最大20°/s
導(dǎo)航精度 CEP 0.7~1.9% 隨航向系統(tǒng)精度而變,在航向精度為1σ,1°時CEP為1.3%
電源要求 RTA 12W
SDC 56.6W
CDU 30W
選件 SHIU 15W
體 積 RTA 7752cm3
SDC 9296cm3
CDU 3676cm3
選件 SHIU 1067cm3
重 量 RTA 4.76kg
SDC 5.67kg
CDU 3.18kg
選件 SHIU 0.91kg
MTBF 系統(tǒng) (計算值) 2121h
系統(tǒng) (84年現(xiàn)場統(tǒng)計值) 1250.9h
帶選件SHIU (計算值) 1750h
其中 RTA 12237h
SDC 7744h
CDU 3838h
SHIU 10000h
可維護性 一級(估算) 15min
(統(tǒng)計) 9min
二級(估算) 30min
(統(tǒng)計) 13min
自動截獲
跟蹤時間 <10s
BITE 95%置信度
分機概況 天線采用印刷天線,其設(shè)計能對由于水面散射系數(shù)變化而引起的多普勒偏移的海面偏差產(chǎn)生自動補償。收發(fā)天線采用同一天線,天線罩與天線構(gòu)成一體,天線制造簡單,造價低,體積小,重量輕。其造價為波導(dǎo)天線的1/5,由地形地貌引起的誤差為一般天線的1/6。
發(fā)射機采用體效應(yīng)耿氏二極管振蕩源,用變?nèi)荻O管對發(fā)射源進行調(diào)制。其調(diào)制頻率為30千兆赫,調(diào)制系數(shù)為0.92%±15%。集成化收發(fā)電路由定向耦合器、鐵氧體雙工器、電橋、平衡混頻器等組成。
上述各部件與前置中頻放大電路、調(diào)頻驅(qū)動電路和波束驅(qū)動電路及天線校正單元一起組成收發(fā)機天線單元。 駕駛懸停指示器供駕駛、懸停指示用。它有導(dǎo)航和懸停二種工作方式。
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