adas目標(biāo)檢測（目標(biāo)檢測accuracy）

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本文目錄:

• 1、行車記錄儀上ADAS是什么意思有什么作用

• 2、ADAS功能模塊介紹

• 3、地平線CES展示新一代自動駕駛平臺和解決方案，去年收獲數(shù)億元訂單

• 4、這份報告給您最全面的自動駕駛技術(shù)及市場分析

一、行車記錄儀上ADAS是什么意思有什么作用

ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)，簡單來講就是緊急情況下在駕駛員主觀反應(yīng)之前作出主動判斷和預(yù)防措施，來達到預(yù)防和輔助的作用。

ADAS的傳感器用來檢測汽車狀態(tài)，從而來預(yù)知危險。主要有攝像頭、雷達、超聲波、夜視傳感器和V2X（即車與車、外界的信息交換）。他們一般安裝在車輛的前后保險杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。正是這些傳感器，才能實現(xiàn)ADAS的強大技能。

二、ADAS功能模塊介紹

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。

早期的ADAS 技術(shù)主要以被動式報警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險時， 會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。

ADAS技術(shù)目前基本應(yīng)用在高端車型中，主因是總體成本高.

列舉幾個實例：

ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)功能介紹

ADAS各功能模塊及ADAS解決方案提供商詳解

三、地平線CES展示新一代自動駕駛平臺和解決方案，去年收獲數(shù)億元訂單

1月8日，在2020年國際消費電子展（CES）上，地平線展示首款車規(guī)級AI芯片征程二代、ADAS解決方案以及新一代Matrix自動駕駛計算平臺。

基于征程二代，地平線推出了面向全球市場的單目前視ADAS解決方案。該方案可在100毫秒延遲內(nèi)有效感知車輛、行人、道路線、交通標(biāo)志、車牌、紅綠燈等六大類近百種目標(biāo)的檢測和識別。

此外，地平線自動駕駛計算平臺Matrix 2首次公開亮相。相比上一代，Matrix 2在性能方面裝配有16TOPS的等效算力，而其功耗僅為原來的 2/3。在感知層面，Matrix 2可支持包括攝像頭、激光雷達等在內(nèi)的多傳感器感知和融合，低延時實現(xiàn)最多23類語義分割以及五大類目標(biāo)檢測。目前，地平線方面稱，Matrix賦能的自動駕駛車輛已達到近千輛規(guī)模。

2019年，地平線智能駕駛業(yè)務(wù)年內(nèi)訂單高達數(shù)億元，據(jù)其官方預(yù)計，2020年前裝定點項目將達到兩位數(shù)，2022年征程系列芯片年出貨量將達到百萬級別。（AI 財經(jīng) 社 吳迪）

四、這份報告給您最全面的自動駕駛技術(shù)及市場分析

Autonomous Cars and Robotaxis 2020-2040: Players, Technologies and Market Forecast

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麥姆斯咨詢 王懿

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據(jù)麥姆斯咨詢介紹，自動駕駛（Autonomous driving, AD)技術(shù)的到來將徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健Ｗ詣玉{駛 汽車 可以使人們從駕駛中解放出來，同時，還可以改善道路安全和通行效率。自動駕駛還能夠為那些無法駕駛的人提供更便利的出行。目前，自動駕駛系統(tǒng)的成本仍然很高，但隨著激光雷達（LiDAR）、雷達、攝像頭、人工智能（AI）軟件和專用計算機等關(guān)鍵技術(shù)的日益成熟，預(yù)計未來十年自動駕駛 汽車 的成本將大幅下降。

憑借自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)的移動出行服務(wù)，可以幫助車隊服務(wù)運營商消除最大的運營成本——人類駕駛員，提供一種比購買和擁有私家車更經(jīng)濟的選擇。IDTechEx預(yù)計，未來20年內(nèi)，出行即服務(wù)（Mobility-as-a-Service, MaaS）將迅速增長，以逐步取代私人駕駛，同時滿足人們?nèi)找嬖鲩L的出行需求。樂觀預(yù)計，全球乘用車銷量預(yù)計將在2031年達到峰值，到2040年，人們總出行需求的30%將由MaaS提供。

自動駕駛為整個交通產(chǎn)業(yè)的眾多廠商提供了巨大的價值機遇。本報告對激光雷達、雷達、攝像頭、人工智能軟件、高清地圖、5G以及車聯(lián)網(wǎng)（V2X）等關(guān)鍵使能技術(shù)進行了深入分析。此外，報告在案例研究部分還詳細介紹了關(guān)鍵廠商的最新技術(shù)，以及產(chǎn)品商業(yè)化路線圖。

本報告提供了關(guān)于私人自動駕駛 汽車 和共享自動駕駛 汽車 （例如無人駕駛出租車）的 20年期市場預(yù)測，包括了銷售量和營收預(yù)測。IDTechEx建立了2020年~2040年的20年期市場模型，預(yù)測表明，轉(zhuǎn)向完全自動駕駛還有很長的路要走。

本報告還針對自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組成——激光雷達、雷達、攝像頭、人工智能軟件、專用計算機等，提供了20年期的市場價值預(yù)測。根據(jù)預(yù)測，到2040年，全球自動駕駛 汽車 （Level 3級以上）和無人駕駛出租車服務(wù)將成長為一個2.5萬億美元規(guī)模的大市場。到2030年，自動駕駛系統(tǒng)（包括激光雷達、雷達、攝像頭、專用計算機、人工智能軟件和高清地圖等）市場規(guī)模將增長至570億美元；而到了2040年，該市場規(guī)模將擴大至三倍以上，達到1730億美元。

全球自動駕駛 汽車 和移動出行服務(wù)市場預(yù)測（左），按組件細分的自動駕駛系統(tǒng)市場預(yù)測（右）

本報告解決的關(guān)鍵問題：

• 自動駕駛技術(shù)和乘用車市場前景總覽。

• 自動駕駛 汽車 生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)鍵廠商，當(dāng)前自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，商業(yè)化路線圖。

• 深入全面分析了自動駕駛 汽車 關(guān)鍵使能技術(shù)——激光雷達、雷達、攝像頭、人工智能軟件、專用計算平臺、高清地圖、網(wǎng)絡(luò)安全、遠程操作、5G和V2X。

• MaaS和自動駕駛技術(shù)將如何重塑未來的 旅游 市場？自動駕駛驅(qū)動的MaaS將如何影響全球乘用車市場？

• 從銷售量和市場價值兩方面對自動駕駛 汽車 行業(yè)進行了20年期市場預(yù)測。

技術(shù)研究

本報告全面調(diào)研了所有自動駕駛使能技術(shù)。雷達方面，本報告提供了完整的技術(shù)路線圖，從材料、半導(dǎo)體技術(shù)、封裝技術(shù)、天線陣列和信號處理等層面進行了技術(shù)分析。報告揭示了雷達技術(shù)如何逐步向4D成像雷達發(fā)展，提供密集的4D點云，從而實現(xiàn)目標(biāo)檢測、分類和人工智能跟蹤。

激光雷達方面，IDTechEx搜集并分析了100多家開發(fā)3D激光雷達的廠商。針對測量技術(shù)方案、光源、光電探測器、光束操縱技術(shù)等所有技術(shù)方案進行了對比分析。其中，對于光束操縱技術(shù)，分別研究了機械式、MEMS/MOEMS、光學(xué)相控陣、液晶超表面、3D flash等技術(shù)方案。報告還分析了主要廠商，并按技術(shù)、投資和地區(qū)對它們進行了分類研究。此外，報告還提供了激光雷達市場規(guī)模的10年期市場預(yù)測，以及未來10年的價格變化趨勢。

另一方面，本報告還進一步研究了自動駕駛系統(tǒng)的非硬件組件。人工智能是自動駕駛 汽車 的大腦，一直是自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)的重點。深度學(xué)習(xí)模擬人類神經(jīng)元活動，以支持物體的識別與分類、語義分割、動態(tài)環(huán)境中的路徑規(guī)劃、復(fù)雜的決策與執(zhí)行等功能。這些功能協(xié)同工作，可以幫助車輛了解周圍環(huán)境并做出正確的決策。在本報告中，IDTechEx概述了用于自動駕駛的各種人工智能方案。

此外，本報告還綜述了高清地圖測繪技術(shù)的發(fā)展趨勢。在這方面，IDTechEx討論了從高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）地圖到具有多個本地化層的高清地圖的進展。報告概述了主要廠商，并突出展示了地圖收集、標(biāo)記和數(shù)據(jù)分析等方法上的差異。而在遠程操作和網(wǎng)絡(luò)安全方面，本報告列出并介紹了全球主要廠商。未來，基礎(chǔ)設(shè)施將在加快自動駕駛應(yīng)用方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。最后，本報告探討了由5G支持的V2X技術(shù)如何實現(xiàn)更安全、更高效的自動駕駛系統(tǒng)。

若需要購買《自動駕駛技術(shù)及市場-2020版》報告，請發(fā)E-mail：wangyi#memsconsulting.com（#換成@）?！?/strong>