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多功能機(jī)器歸類（多功能機(jī)器歸類圖）

發(fā)布時(shí)間：2023-04-11 06:38:06 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 89

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本文目錄:

1、機(jī)器人分為哪些種類？
2、機(jī)器人的種類
3、機(jī)器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?
4、按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為那幾類

多功能機(jī)器歸類（多功能機(jī)器歸類圖）

一、機(jī)器人分為哪些種類？

你好，我是機(jī)器人包老師，專注于機(jī)器人領(lǐng)域。

首先，機(jī)器人按應(yīng)用分類可分為工業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人、娛樂機(jī)器人。

1)工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢驗(yàn)機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

2)極限機(jī)器人主要是指用在人們難以進(jìn)入的核電站、海底、宇宙空間進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人，包括建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

3)娛樂機(jī)器人包括彈奏機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、玩具機(jī)器人等。也有根據(jù)環(huán)境而改變動(dòng)作的機(jī)器人。

其次，按照控制方式機(jī)器人可分為操作機(jī)器人、程序機(jī)器人、示教機(jī)器人、智能機(jī)器人和綜合機(jī)器人。

二、機(jī)器人的種類

一、按照行業(yè)來分，機(jī)器人有工業(yè)，服務(wù)領(lǐng)域和特殊領(lǐng)域的機(jī)器人

（1）工業(yè)機(jī)器

工業(yè)機(jī)器人包括搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢查等機(jī)器人，主要應(yīng)用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

（2）極限作業(yè)機(jī)器人

極限作業(yè)機(jī)器人包括建筑、農(nóng)業(yè)等機(jī)器人，主要應(yīng)用于人們難以進(jìn)入的核電站、海底、宇宙空間等場(chǎng)合。

（3）娛樂機(jī)器人

娛樂機(jī)器人包括彈奏樂器的機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、玩具機(jī)器人等（具有某種程度的通用性），也包括根據(jù)環(huán)境而改變動(dòng)作的機(jī)器人。

多功能機(jī)器歸類（多功能機(jī)器歸類圖）

二、按照控制方式分類，可分為操作機(jī)器人、程序機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)器人和綜合機(jī)器人。

（1）操作機(jī)器人

操作機(jī)器人的典型代表是在核電站處理放射性物質(zhì)時(shí)遠(yuǎn)距離進(jìn)行操作的機(jī)器人。在這種機(jī)器人中，具有人手操縱功能的部分稱為主動(dòng)機(jī)械手，進(jìn)行類似于動(dòng)作的部分稱為從動(dòng)機(jī)械手。其中從動(dòng)機(jī)械手要大些，是用經(jīng)過放大的力進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人；主動(dòng)機(jī)械手要小些。還有可以一方面用顯微鏡進(jìn)行觀察、另一方面可以進(jìn)行精密作業(yè)的機(jī)器人。

（2）程序機(jī)器人

程序機(jī)器人可以按預(yù)先給定的程序、條件、位置進(jìn)行作業(yè)。

（3）示教再現(xiàn)機(jī)器人

示教再現(xiàn)機(jī)器人與盒式磁帶的錄放相似，機(jī)器人可以將所教的操作過程自動(dòng)地記錄在磁盤、磁帶等存儲(chǔ)器中，當(dāng)需要再現(xiàn)操作時(shí)，可重復(fù)所教過的動(dòng)作過程。示教方法有直接示教與遙控示教兩種。

（4）智能機(jī)器人

智能機(jī)器人既可以進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作，還可以按照工作環(huán)境的改變而變換動(dòng)作。

（5）綜合機(jī)器人

綜合機(jī)器人是由操縱機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)機(jī)器人組合而成的機(jī)器人，如火星機(jī)器人。

三、機(jī)器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

按不同的分類方式，機(jī)器人可以分為不同的類型。機(jī)器人常見的分類方法有以下6種：

一、按技術(shù)特征來劃分有：

第一代機(jī)器人——以順序控制和示教再現(xiàn)為基本控制方式的機(jī)器人

第二代機(jī)器人——有感覺的機(jī)器人

第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人

二、按控制類型來分，可以分為：

伺服機(jī)器人

采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法進(jìn)行控制的機(jī)器人

非伺服機(jī)器人

采用伺服以外的手段，順序控制、定位開關(guān)等進(jìn)行控制的機(jī)器人

PTP控制機(jī)器人

只對(duì)手部末端的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置有要求，對(duì)起點(diǎn)和終點(diǎn)的中間過程無要求的控制方式（點(diǎn)焊機(jī)器人就是典型的PTP控制機(jī)器人）

CP控制機(jī)器人

除了對(duì)起點(diǎn)和終點(diǎn)有要求以外，還對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的中間各點(diǎn)有要求的控制方式（弧焊機(jī)器人就是典型的CP控制機(jī)器人）

四、按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為那幾類

按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為6類，分別是移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人、潔凈機(jī)器人。

1、移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽瑫r(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。

2、焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。

3、弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

多功能機(jī)器歸類（多功能機(jī)器歸類圖）

4、激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

5、真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

6、潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機(jī)器人

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