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機(jī)器人vi設(shè)計(jì)（機(jī)器人設(shè)計(jì)logo）

發(fā)布時(shí)間：2023-04-11 23:28:19 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 60

大家好！今天讓小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人vi設(shè)計(jì)的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

創(chuàng)意嶺作為行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的企業(yè)，服務(wù)客戶遍布全球各地，相關(guān)業(yè)務(wù)請(qǐng)撥打電話：175-8598-2043，或添加微信：1454722008

文章目錄列表:

1、如何加盟機(jī)器人
2、西安豐程網(wǎng)絡(luò)科技有限公司怎么樣？
3、關(guān)于機(jī)器人的科技技術(shù)基礎(chǔ)論文
4、機(jī)器人資料和作用，科學(xué)家是怎么制造的？

一、如何加盟機(jī)器人

樂帆掃地機(jī)器人加盟費(fèi)明細(xì)：

開一家樂帆掃地機(jī)器人大致需要5到10萬元。

以上只是一個(gè)參考區(qū)間，投資金額的具體數(shù)額需要綜合考慮當(dāng)?shù)睾蛡€(gè)人的具體情況。

樂帆掃地機(jī)器人加盟流程:

1、了解信息：加盟者可登陸網(wǎng)站或者是通過電話、郵件的方式向樂帆掃地機(jī)器人加盟總部索取加盟資料。

2、實(shí)地考察：加盟者在加盟前可到樂帆掃地機(jī)器人加盟總部進(jìn)行實(shí)地考察，了解相關(guān)信息。

3、提交申請(qǐng)：在詳細(xì)了解后加盟者可向總部提交加盟申請(qǐng)。

4、加盟規(guī)劃：針對(duì)加盟者的店面，總公司會(huì)進(jìn)行相關(guān)的規(guī)劃。

5、加盟簽約：在雙方無異議的情況下簽約合同，加盟者向公司繳納加盟費(fèi)。

6、加盟籌備：樂帆掃地機(jī)器人加盟總部安排相關(guān)人員，按照加盟規(guī)劃協(xié)助加盟商開展籌備工作。

7、加盟開業(yè)：在開業(yè)前，總公司會(huì)派人員下店給予開業(yè)及其他指導(dǎo)，讓加盟者和店員熟悉業(yè)務(wù)，能夠正常獨(dú)立操作運(yùn)營(yíng)。

8、加盟跟進(jìn)：成功開業(yè)后，建立經(jīng)營(yíng)檔案，隨時(shí)跟進(jìn)提供經(jīng)營(yíng)指導(dǎo)，幫助加盟者解決相關(guān)經(jīng)營(yíng)問題。

樂帆掃地機(jī)器人加盟條件:

1、有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力的自然人或獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的企業(yè)法人。

2、認(rèn)可樂帆掃地機(jī)器人的經(jīng)營(yíng)與發(fā)展理念。

3、具備一定的資金實(shí)力和風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)。

4、有獨(dú)立門戶的經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所。

5、樂帆掃地機(jī)器人加盟商要有服從意識(shí)，要自覺的配合總部推出的各種全國(guó)范圍的優(yōu)惠活動(dòng)。

6、有良好的信譽(yù)和資信水平，有一定的經(jīng)營(yíng)管理能力和社會(huì)資源。

7、有良好的服務(wù)意識(shí)，親切、熱情和真誠(chéng)。

二、西安豐程網(wǎng)絡(luò)科技有限公司怎么樣？

西安豐程網(wǎng)絡(luò)科技有限公司是2016-06-29在陜西省西安市蓮湖區(qū)注冊(cè)成立的有限責(zé)任公司(自然人投資或控股)，注冊(cè)地址位于陜西省西安市高新區(qū)魚化街辦軟件新城天谷八路156號(hào)云匯谷B3樓401室。

西安豐程網(wǎng)絡(luò)科技有限公司的統(tǒng)一社會(huì)信用代碼/注冊(cè)號(hào)是91610113MA6TYB7M4W，企業(yè)法人同小博，目前企業(yè)處于開業(yè)狀態(tài)。

西安豐程網(wǎng)絡(luò)科技有限公司的經(jīng)營(yíng)范圍是：計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)集成；服務(wù)器租賃；APP開發(fā)；小程序開發(fā)；網(wǎng)站制作；機(jī)器人的開發(fā)與銷售；廣告的設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布；標(biāo)識(shí)標(biāo)牌制作、施工；LED顯示屏、發(fā)光字的銷售及制作；圖文設(shè)計(jì)及制作；室內(nèi)外設(shè)計(jì)；會(huì)議服務(wù)；會(huì)展服務(wù)；禮儀慶典服務(wù)；電視劇策劃制作；宣傳片制作；VI設(shè)計(jì)；企業(yè)形象策劃；市場(chǎng)調(diào)查；電子產(chǎn)品、文體用品（不含弩）、工藝禮品、計(jì)算機(jī)及配件、辦公用品、教學(xué)設(shè)備、消防器材、安防監(jiān)控器材、石油化工設(shè)備、建筑材料、農(nóng)副產(chǎn)品的銷售；財(cái)務(wù)稅務(wù)咨詢；代理記賬；工商注冊(cè)代理咨詢；商務(wù)信息咨詢。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）。在陜西省，相近經(jīng)營(yíng)范圍的公司總注冊(cè)資本為291749萬元，主要資本集中在 100-1000萬和 1000-5000萬規(guī)模的企業(yè)中，共797家。本省范圍內(nèi)，當(dāng)前企業(yè)的注冊(cè)資本屬于一般。

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三、關(guān)于機(jī)器人的科技技術(shù)基礎(chǔ)論文

隨著科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人的性能不斷地完善，因此也被越來越多的應(yīng)用于軍事、排險(xiǎn)、農(nóng)業(yè)、救援、海洋開發(fā)等方面。這是我為大家整理的關(guān)于機(jī)器人的科技論文，供大家參考!

機(jī)器人的科技論文篇一：《淺談智能移動(dòng)機(jī)器人》

摘　要：隨著科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來越廣，廣泛應(yīng)用于軍事、排險(xiǎn)、農(nóng)業(yè)、救援、海洋開發(fā)等。介紹了常見智能移動(dòng)機(jī)器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)的一些技術(shù)，提出一種能夠應(yīng)用于智能移動(dòng)機(jī)器人的越障機(jī)構(gòu)，并簡(jiǎn)單闡述了其工作原理。在對(duì)智能機(jī)器人有一定了解的基礎(chǔ)上，論述了智能移動(dòng)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展動(dòng)向。

關(guān)鍵詞：智能移動(dòng)機(jī)器人　越障　避障　伸展收縮

1 引言

上世紀(jì)60年代智能機(jī)器人的出現(xiàn)開辟了智能生產(chǎn)自動(dòng)化的新時(shí)代。在工業(yè)機(jī)器人問世50多年后的今天，機(jī)器人已被人們看作是不可缺少的一種生產(chǎn)工具。由于傳感器、控制、驅(qū)動(dòng)及材料等領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。智能移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支。

2 智能移動(dòng)機(jī)器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)技術(shù)

由于智能移動(dòng)機(jī)器人在危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境以及民用等各方面具有廣闊的應(yīng)用前景，使得世界各國(guó)非常關(guān)注它的發(fā)展。其共同的五大系統(tǒng)組成要素為：(1)機(jī)械機(jī)構(gòu)單元是智能移動(dòng)機(jī)器人的骨架，機(jī)器人所有的模塊都依靠其支撐，機(jī)械機(jī)構(gòu)單元的結(jié)構(gòu)，性能，強(qiáng)度直接影響著整個(gè)機(jī)器人的穩(wěn)定性。隨著科技發(fā)展和新型材料的研制開發(fā)，使得智能機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)性能有了很大提高，機(jī)械機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)工藝性及尺寸設(shè)計(jì)都向著更加合理高效，更加輕便美觀，更加環(huán)保節(jié)能，更加安全可靠等方向發(fā)展。(2)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)單元為智能移動(dòng)機(jī)器人提供動(dòng)力來源。(3)環(huán)境感知單元相當(dāng)于智能移動(dòng)機(jī)器人的五官，機(jī)器人通過感知單元對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行感知識(shí)別及各種參數(shù)的收集，然后通過轉(zhuǎn)換成控制模塊可以識(shí)別的光電信號(hào)，輸入到控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。(4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元為智能移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行部分，能根據(jù)控制中心的命令執(zhí)行命令，完成任務(wù)。不同的機(jī)器人有著不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)影響著對(duì)要執(zhí)行動(dòng)作的效率，精度，穩(wěn)定性，可靠性等。(5)信息處理與控制單元作為整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的核心部分，它如人的大腦一樣，調(diào)控著整個(gè)系統(tǒng)，一切的活動(dòng)都由它指揮。將來自傳感器部分采集到的信息進(jìn)行集中匯總，存儲(chǔ)，對(duì)所有信息分析，規(guī)劃決策，輸出命令。使機(jī)器人有目的的運(yùn)行。

智能移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合機(jī)電系統(tǒng)。它是傳感器技術(shù)，控制技術(shù)，移動(dòng)技術(shù)，信息處理、人工智能、電子工程、計(jì)算機(jī)工程等多學(xué)科的重要研究成果，從某種意義上講是機(jī)器發(fā)展進(jìn)化過程中的產(chǎn)物，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。

3 一種越障機(jī)器人

我們?cè)O(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人(圖1)有很好的機(jī)動(dòng)性能，前導(dǎo)輪、前輪和后輪可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立升降運(yùn)動(dòng)。前導(dǎo)輪(如圖1)由通過曲柄圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制搖桿的擺動(dòng)角度，帶動(dòng)相關(guān)的平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前導(dǎo)向輪的伸展和收縮實(shí)現(xiàn)攀越。機(jī)器人兩側(cè)的側(cè)邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為平面連桿-滑塊越障機(jī)構(gòu)，前后輪(如圖1)分別通過導(dǎo)桿在槽中的移動(dòng)，帶動(dòng)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前后輪的伸展和收縮，實(shí)現(xiàn)越障功能。本機(jī)器人通過尺寸的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)較大的越障高度，通過合理的控制輪擺動(dòng)的角度還能實(shí)現(xiàn)多種類型障礙物的攀越。

4 智能移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用概況

隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人的功能不斷完善，智能移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也大大拓寬，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在排險(xiǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合(如輻射、災(zāi)區(qū)、有毒等)得到很好的應(yīng)用。

4.1 陸地智能移動(dòng)機(jī)器人

20世紀(jì)60年代后期，蘇美為了完成對(duì)宇宙空間的占領(lǐng)，完成月球探測(cè)計(jì)劃，各自研制開發(fā)并應(yīng)用了移動(dòng)機(jī)器人，通過移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)外星土壤的樣本采集和土壤分析等各種任務(wù)。陸地智能移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)是為了幫助人類完成無法完成的任務(wù)。陸地移動(dòng)機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于軍事，可以完成排除爆炸物，掃雷，偵查，清除障礙物等等，近年來智能移動(dòng)機(jī)器人也開始漸漸融入人們的日常生活。

4.2 水下智能移動(dòng)機(jī)器人

近年來，人們對(duì)資源的渴求加大，開始對(duì)原子能和海洋資源的開發(fā)，加之水下環(huán)境十分復(fù)雜(能見度差，定位困難，流體變化等)，水下智能移動(dòng)機(jī)器人在海底資源探測(cè)上的優(yōu)勢(shì)使之受到關(guān)注。近年德國(guó)基爾大學(xué)的科學(xué)家研制出新型深水機(jī)器人“ROV Kiel 6000”，這架深水機(jī)器人能夠下探到6000米深的海底，尋找神秘的深水生物和“白色黃金”可燃冰。

4.3 仿生智能移動(dòng)機(jī)器人

近年來,全球許多機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)越來越多的關(guān)注仿生學(xué)與機(jī)構(gòu)的研究工作.在某些情況下仿生機(jī)器人尤其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，例如，蛇形機(jī)器人重心低，能夠模仿蛇的動(dòng)作，穿梭在能夠穿梭在受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)和其他復(fù)雜的地形中能夠幫助人類完成各種任務(wù)。除此之外還有仿生寵物狗、仿生魚、仿生昆蟲等。

5 智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展方向及前景

影響移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的因素主要有：導(dǎo)航與定位技術(shù)，多傳感器信息的融合技術(shù)，多機(jī)器人協(xié)調(diào)與控制技術(shù)等因而移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)主要包括：

(1)高智能情感機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)人機(jī)交互的技術(shù)的要求越來越高，具有人類智能的情感移動(dòng)機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)。目前的移動(dòng)機(jī)器人只能說是具有部分的智能，人們渴望能夠出現(xiàn)安全可靠的能夠溝通交流的高智能的機(jī)器人。雖然現(xiàn)在要實(shí)現(xiàn)高智能情感機(jī)器人還非常的困難，但是終有一天，隨著科學(xué)技術(shù)的突破，它將成為現(xiàn)實(shí)。

(2)高適應(yīng)性多功能化的機(jī)器人。機(jī)器人的出現(xiàn)是為人類服務(wù)的，自然界中還有好多未知的世界等著我們開拓，各種危險(xiǎn)的復(fù)雜多變的環(huán)境，人類無法涉足，因此人們也迫切希望有能夠代替人類的機(jī)器人出現(xiàn)，高適應(yīng)性多功能化的機(jī)器人也必將是機(jī)器人的發(fā)展方向之一。

(3)通用服務(wù)型的機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人也是應(yīng)該越來越容易融入人們?nèi)粘Ｉ钪械?，在日常生活中為人們服?wù)。例如在家庭中，機(jī)器人可以幫助人們做各種家務(wù)，和人們生活關(guān)系密切。

(4)特種智能移動(dòng)機(jī)器人。根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域，不同的目的，設(shè)計(jì)各種各樣特種智能移動(dòng)機(jī)器人是未來發(fā)展方向，如納米機(jī)器人，宇宙探索機(jī)器人，深海探索機(jī)器人，娛樂機(jī)器人等等。

6 結(jié)束語

總之，智能移動(dòng)機(jī)器人涉及到傳感器技術(shù)，控制技術(shù)，移動(dòng)技術(shù)，信息處理、人工智能、控制工程等多學(xué)科技術(shù)。未來智能移動(dòng)機(jī)器人走向生活，安全可靠，操作簡(jiǎn)單是其趨勢(shì)。盡管智能移動(dòng)機(jī)器人以驚人的速度在發(fā)展著，但是實(shí)現(xiàn)高適應(yīng)性，智能化，情感化，多功能化的移動(dòng)機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。

參考文獻(xiàn)：

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機(jī)器人的科技論文篇二：《淺談機(jī)器人設(shè)計(jì) 方法》

摘要：機(jī)器人是人類完成智能化中非常重要的工具，隨著時(shí)代的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)在世界有了一定的發(fā)展，甚至很多國(guó)家機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)用到實(shí)際的生活中去。而機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法無疑是很多人非常感興趣的問題，因此本文針對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)的探索。

關(guān)鍵詞機(jī)器人;設(shè)計(jì);方法

1.前言

縱觀人類的發(fā)展史，工具的進(jìn)步才能帶動(dòng)人類的文明，如今設(shè)計(jì)朝著智能化的方向在發(fā)展，機(jī)器人就是人類在發(fā)展智能化過程洪重要的產(chǎn)物，因此機(jī)器人常用的設(shè)計(jì)方法是設(shè)計(jì)師們必備的工具。

2.控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的背景之下，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)所涉及到的重體力勞動(dòng)量不斷提升。當(dāng)中部分勞動(dòng)任務(wù)的實(shí)現(xiàn)單單依靠人力是很難實(shí)現(xiàn)的。而為了良好的完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。就需要通過對(duì)機(jī)器人裝置的研究與應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件部分主要由5個(gè)模塊組成：控制模塊、循跡模塊、避障模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊。

(1)控制系統(tǒng)模塊。ATmega128為基于AVR RISC結(jié)構(gòu)的8位低功耗CMOS微處理器，運(yùn)算速度快，具有多路PWM輸出，可將測(cè)速、避障等電路產(chǎn)生的輸入信號(hào)進(jìn)行處理，并輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)放大電路，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，此方式產(chǎn)生的PWM信號(hào)比用定時(shí)器中斷產(chǎn)生的PWM信號(hào)實(shí)時(shí)性更好，而且不會(huì)占用系統(tǒng)的定時(shí)器資源。

(2)循跡模塊。循跡是指小車在比賽場(chǎng)地上循白色引導(dǎo)線線行走，循跡模塊的原理圖如圖2所示。循跡模塊采用灰度傳感器，發(fā)射管為普通LED燈，接收管為光敏三極管3DU33。工作原理為：不同顏色的物體對(duì)LED發(fā)射光反射不同的亮度，光敏三極管3DU33接收這些不同亮度的光線，就會(huì)呈現(xiàn)不同的電壓Vx。Vx輸入到比較器LM339的同相端，并與電位器設(shè)定的電壓V0相比較，當(dāng)Vx>V0時(shí)，比較器輸出高電平，當(dāng)Vx循跡機(jī)器人前后兩端均是由7個(gè)灰度傳感器組成的循跡模塊。其中，中間三個(gè)灰度傳感器起巡線的作用，兩端的灰度傳感器起探測(cè)彎道作用，剩下兩個(gè)灰度傳感器交替進(jìn)行巡線和探測(cè)彎道。實(shí)驗(yàn)證明，這樣的灰度傳感器的布置圖，機(jī)器人循跡的效果好，且“性價(jià)比”非常高。

(3)避障模塊。避障模塊主要使用的是紅外發(fā)射接收傳感器，當(dāng)紅外感應(yīng)避障模塊靠近物體時(shí)，輸出低電平信號(hào);當(dāng)沒有感應(yīng)到物體時(shí)，輸出高電平信號(hào)。將該信號(hào)線接入到單片機(jī)的控制端口，控制程序就能起到探測(cè)障礙物的作用，當(dāng)在機(jī)器人行進(jìn)的路徑上就可以發(fā)現(xiàn)有障礙物并及時(shí)避開繞行。

(4)驅(qū)動(dòng)模塊。循跡避障機(jī)器人要求行走靈活、反應(yīng)快速，因此要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有“轉(zhuǎn)速快、制動(dòng)及時(shí)”等特點(diǎn)。我們?cè)O(shè)計(jì)制作的循跡避障機(jī)器人采用中鳴公司的JMP-BE-3508I驅(qū)動(dòng)板模塊，其輸入電壓為11V到24V，最大輸出電流為20A，滿足快速前進(jìn)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎的要求。并且電機(jī)速度達(dá)到500rpm，堵轉(zhuǎn)力矩為8KG.CM，具有很強(qiáng)的剎車功能。利用單片機(jī)的四路PWM輸出信號(hào)，分別控制四個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速。并采用“四輪驅(qū)動(dòng)”、“差速轉(zhuǎn)彎”的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎。

(5)電源模塊。循跡機(jī)器人的電源模塊主要實(shí)現(xiàn)以下三大功能：①穩(wěn)定輸出5V工作電壓。故我們?cè)O(shè)計(jì)制作的電源模塊以7805芯片為核心，把輸入電壓截止到5V。②提供足夠的電流。7805芯片最大輸出電流為1.5A，而循跡機(jī)器人需要較大電流，所以我們使用了兩片7805芯片分別對(duì)控制系統(tǒng)和外部設(shè)備進(jìn)行供電。③濾波。在7805芯片的輸入、輸出端分別并聯(lián)104貼片電容和10μF的電解電容，過濾高頻、低頻信號(hào)。

3.軟硬件模塊開發(fā)流程和界面程序

(1)圖像處理模塊：照相機(jī)實(shí)時(shí)捕捉圖像，處理轉(zhuǎn)化后和初始圖像進(jìn)行處理比較，找出圖像中差異的位置通過TCP傳輸。

(2)TCP通信模塊：視覺系統(tǒng)通過以太網(wǎng)連接貝加萊控制器，控制器可以作客戶機(jī)或服務(wù)器實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，：定義結(jié)構(gòu)體用于視覺系統(tǒng)傳輸位姿給機(jī)器人和機(jī)器人實(shí)時(shí)反饋位姿和信號(hào)狀態(tài)數(shù)據(jù)給視覺系統(tǒng)。

(3)位置轉(zhuǎn)換模塊：把視覺系統(tǒng)的位姿轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的位姿傳輸給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)行。

(4)軌跡規(guī)劃模塊：進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃，根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前的位置和目標(biāo)位置，選擇最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)軌跡(直線、圓弧、不規(guī)則曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡)，然后對(duì)軌跡、速度進(jìn)行插補(bǔ)，插補(bǔ)值調(diào)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法計(jì)算軌跡的可靠性，再把實(shí)時(shí)插補(bǔ)的位置、速度傳送給運(yùn)動(dòng)控制模塊。

(5)運(yùn)動(dòng)控制模塊：根據(jù)實(shí)時(shí)插補(bǔ)的值結(jié)合加速度、加加速度等控制參數(shù)給驅(qū)動(dòng)器。

(6)伺服模塊：根據(jù)控制器所發(fā)送數(shù)據(jù)，結(jié)合各伺服控制參數(shù)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以最快響應(yīng)和速度運(yùn)行到各個(gè)位置。

4.機(jī)器人精度標(biāo)定和視覺軟件處理

4.1精度標(biāo)定

精度的標(biāo)定包括機(jī)器人精度標(biāo)定和機(jī)器人相對(duì)于視覺照相機(jī)位置標(biāo)定。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)前，需要用激光跟蹤儀標(biāo)定準(zhǔn)確各軸桿長(zhǎng)、零點(diǎn)、減速比、耦合比等機(jī)械參數(shù)，給運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制器系統(tǒng)，機(jī)器人才能按理論軌跡運(yùn)行準(zhǔn)確。行到指定點(diǎn)。通過三點(diǎn)法、六點(diǎn)法標(biāo)定機(jī)器人相對(duì)于視覺照相機(jī)的X、Y、Z方向距離給位置轉(zhuǎn)化模塊，確定機(jī)器人坐標(biāo)系相對(duì)于照相機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化關(guān)系。

4.2視覺處理軟件

包括固定視覺系統(tǒng)標(biāo)定模塊和移動(dòng)視覺系統(tǒng)標(biāo)定模塊。視覺系統(tǒng)安裝在固定位置相當(dāng)于給機(jī)器人建立照相機(jī)一個(gè)用戶坐標(biāo)系，此模塊用于運(yùn)算機(jī)器人和固定視覺系統(tǒng)之間位姿轉(zhuǎn)換關(guān)系。視覺系統(tǒng)安裝在機(jī)器人末端法蘭位姿相當(dāng)于給機(jī)器人建立照相機(jī)一個(gè)工具坐標(biāo)系，隨著機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而實(shí)時(shí)改變位置，此模塊用于運(yùn)算機(jī)器人和動(dòng)態(tài)視覺系統(tǒng)之間位姿轉(zhuǎn)換關(guān)系。實(shí)時(shí)處理傳輸機(jī)器人、視覺系統(tǒng)和以太網(wǎng)的運(yùn)行通信狀態(tài)以及出錯(cuò)狀態(tài)處理。

4.3人機(jī)界面設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障，不能自動(dòng)移動(dòng)位置時(shí)，比如碰到硬件限位或出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象時(shí)，此時(shí)可以進(jìn)入手動(dòng)頁面，選擇機(jī)器人操作，移動(dòng)機(jī)器人到指定位置。對(duì)于新建碼垛工藝線，需要配置系統(tǒng)參數(shù)、位置信息、以及產(chǎn)品參數(shù)，等必要的信息。碼垛數(shù)據(jù)編輯與創(chuàng)建的功能，產(chǎn)品覆蓋了袋子、箱子，以及可變數(shù)量抓取的功能?？梢蕴砑赢a(chǎn)品數(shù)量，改變產(chǎn)品方向，單步數(shù)量修改，產(chǎn)品位置移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)等設(shè)置。本頁面中，示例生成了每層五包的袋裝產(chǎn)品，編號(hào)從1到5，可以通過調(diào)整編號(hào)的順序，達(dá)到改變產(chǎn)品的實(shí)際碼垛順序。

5.結(jié)束語

總之，在進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程中，要根據(jù)設(shè)計(jì)的用途進(jìn)行針對(duì)性的設(shè)計(jì)，對(duì)于設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題要及時(shí)的采用上述的思維方法進(jìn)行解決，隨著機(jī)器智能化的推廣，無疑機(jī)器人的設(shè)計(jì)在未來會(huì)有更廣闊的天空。

參考文獻(xiàn)：

[1]張海平，陳彥. Wincc在打包機(jī)人機(jī)界面中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].HMI與工業(yè)軟件，2012(3)：70-72.

[2]朱華棟，孔亞廣.嵌入式人機(jī)界面的設(shè)計(jì)[J].中國(guó)水運(yùn)，2008(11)：125-126.

[3]金長(zhǎng)新，李偉.基于Windows CE的車載電腦系統(tǒng)人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)[J].微計(jì)算機(jī)信息，2005(21)：132-134.

機(jī)器人的科技論文篇三：《淺談igm焊接機(jī)器人的故障處理》

[摘要]機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制理論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。本文通過介紹igm焊接機(jī)器人的工作原理，以及在實(shí)際工作中機(jī)器人的常見故障現(xiàn)象，對(duì)故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，并提出了相應(yīng)的維修方法。

[關(guān)鍵詞]igm焊接機(jī)器人工作原理故障處理

0 前言

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制理論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。這門新型技術(shù)的介入，對(duì)維修技術(shù)人員提出了更高要求。如何保證焊接機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性，發(fā)揮機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)，針對(duì)機(jī)器人的故障維修及設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作就尤顯重要。

1 igm焊接機(jī)器人組成及工作原理

1.1 igm焊接機(jī)器人的組成

igm焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它加工精細(xì)、動(dòng)作靈巧、焊接精度高、焊縫成形好。在機(jī)械行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。

1.2 igm焊接機(jī)器人工作原理

igm焊接機(jī)器人內(nèi)部軸控制原理：通過數(shù)字伺服板DSE-IBS處理當(dāng)前位置的校準(zhǔn)、位置驅(qū)動(dòng)、速度驅(qū)動(dòng)等信息，處理后的信息送饋到伺服驅(qū)動(dòng)器，由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的脈寬調(diào)制器調(diào)制，然后放大輸出推動(dòng)伺服電機(jī)。伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，編碼器同步運(yùn)行，并把采集的位置角度信息反饋給RDW控制板，通過RDW板的增量計(jì)算、數(shù)據(jù)整定后的位置信息回饋給DSE-IBS板，做下一個(gè)周期的計(jì)算處理，此過程反復(fù)進(jìn)行從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)位置的更迭過程。

2 igm焊接機(jī)器人故障診斷及分析

2.1 焊接機(jī)器人故障類型

焊接機(jī)器人故障類型可分為軟件故障和硬件故障，由機(jī)器軟件造成的故障，如系統(tǒng)停機(jī) 死機(jī) 的現(xiàn)象;由機(jī)器硬件造成的故障，如驅(qū)動(dòng)單元、電氣元件各模塊的故障。就故障現(xiàn)象可分為人為故障和自然故障、突發(fā)故障三大類。對(duì)于維修來說，自然故障和突發(fā)故障的排除就顯得困難，因?yàn)檫@種維修不僅僅針對(duì)故障單元本身，還要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，這就需要周密分析，對(duì)故障診斷進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，避免排除過的故障重復(fù)出現(xiàn)，使系統(tǒng)進(jìn)一步穩(wěn)定可靠。

2.2 igm焊接機(jī)器人常見故障處理

2.2.1 機(jī)器人開機(jī)后示教器無報(bào)警信息，但機(jī)械手無法正常引弧。首先檢查系統(tǒng)是否送絲送氣，發(fā)現(xiàn)送絲系統(tǒng)無法手動(dòng)送絲，保護(hù)氣瓶有壓力，但是焊槍噴嘴處無保護(hù)氣。再檢查機(jī)械手焊接電纜、引弧板及送絲板，都沒有發(fā)現(xiàn)故障。這說明機(jī)械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通暢。可以通過測(cè)量焊接回路阻抗來判斷焊接回路是否正常。

回路阻抗的測(cè)試步驟：

i把連接工件的地線接好，保證地線夾與工件接觸部分干凈良好;

ii接通機(jī)器人電柜電源，將福尼斯焊機(jī)電源開關(guān)撥至“I”位置;

iii在焊機(jī)二級(jí)菜單內(nèi)選擇“r”功能。

iv取下焊槍噴嘴，擰上導(dǎo)電嘴，將導(dǎo)電嘴貼緊工件表面。需要注意的是，測(cè)量過程中要確保導(dǎo)電嘴與工件接觸處的潔凈。測(cè)量進(jìn)行時(shí)，送絲機(jī)和冷卻系統(tǒng)不啟動(dòng);

v輕按焊槍開關(guān)或點(diǎn)動(dòng)送絲鍵。焊接回路阻抗值測(cè)算完成。測(cè)量過程中，右顯示屏顯示“run”;

vi焊接回路測(cè)算結(jié)束后顯示屏顯示測(cè)量值。測(cè)得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω為佳)，說明焊接機(jī)器人的焊接回路的通暢的。再斷電、通電調(diào)試，焊接機(jī)器人能正常引弧，應(yīng)該是回路測(cè)試過程中通過連接接地夾、拆卸噴嘴、導(dǎo)電嘴等將回路未正常接觸處接通了。

2.2.2 igm機(jī)器人在焊接過程中，引弧困難、焊接電流極不穩(wěn)定，且經(jīng)常斷弧，反復(fù)出現(xiàn)“Arc fault”電弧故障。

i檢查接地電纜，測(cè)量回路電阻值為9.7Ω，正常

值以<20Ω為佳。

ii檢查焊絲直徑(Ф1.2)與送絲輪的公稱直徑相匹配。

iii焊絲材料(G2Si)與焊接方式及焊接母材相匹配。

iv后觀察焊槍噴嘴處，存在大量粉塵的切粉，手動(dòng)送出的焊絲不光滑平整，有小量彎曲及傷絲情況，說明送絲不暢。

v對(duì)送絲阻力進(jìn)行檢測(cè)。將送絲鎖緊桿、壓緊桿打開，手盤焊絲盤將焊絲收回，發(fā)現(xiàn)阻力很大。多為送絲軟管堵塞或軟管與機(jī)械手夾角過大造成。

vi檢查送絲輪磨損情況，V型送絲槽不易過深過寬，以正好放置一根Ф1.2規(guī)格的焊絲為佳，間隙過大，將影響送絲的穩(wěn)定性，焊接電流的穩(wěn)定性。拆下送絲輪，發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損嚴(yán)重，圓度誤差較大，送絲槽過深。送絲機(jī)構(gòu)一旦出現(xiàn)失控，就會(huì)高速送絲，焊接電源得不到正常的信號(hào)反饋(送絲速度的反饋采用光電測(cè)速)，不能提供穩(wěn)定的電流、電壓，造成不能正常焊接。更換送絲輪、送絲軟管，并進(jìn)行壓力調(diào)整，故障解除，焊接正常。

2.2.3 igm機(jī)器人回零參數(shù)自動(dòng)丟失。igm機(jī)器人在下一次開機(jī)時(shí)，回零參數(shù)自動(dòng)丟失，重新校零、輸入?yún)?shù)，保存參數(shù)反復(fù)丟失。檢查示教電纜、接口、程序、軸卡、RDW板指示燈全部正常，檢查后備電池(緩沖電瓶，用于關(guān)機(jī)或意外掉電情況下，為系統(tǒng)提供短時(shí)間供電，進(jìn)行信息的存儲(chǔ))測(cè)量電壓值，一個(gè)為8.9V，一個(gè)為12 V，總電壓為21 V，正常值為24V，更換一組電池后一切正常，再未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。

2.3 突發(fā)故障的分析及處理

該故障無可預(yù)見性，事發(fā)突然。實(shí)際工作中出現(xiàn)最多。多為受環(huán)境影響的系統(tǒng)故障，如焊接機(jī)器人控制部分電路板故障、穩(wěn)壓電源故障、通訊故障等，反映在機(jī)器人在工作時(shí)突然報(bào)警且無法消除報(bào)警。重新啟動(dòng)又恢復(fù)正常，但不久又出現(xiàn)報(bào)警，這類故障造成整個(gè)系統(tǒng)不穩(wěn)定。

為了進(jìn)一步判斷驅(qū)動(dòng)器的好壞，縮小故障范圍，

對(duì)編碼器進(jìn)行檢查，RCI系列的機(jī)器人各軸所使用的編碼器是絕對(duì)編碼器，它是一種電磁部件，可以傳遞旋轉(zhuǎn)角度的信息，由兩個(gè)固定繞組(sin繞組和cos繞組)及一個(gè)參考繞組組成，原理基本上同旋轉(zhuǎn)變壓器相似。將X12插頭拔下，分別測(cè)量11-12、13-5、14-4端子阻值，結(jié)果沒有一項(xiàng)有阻值，說明編碼器出現(xiàn)異常。

找到12軸伺服電機(jī)，檢查發(fā)現(xiàn)編碼器插頭鎖緊并帽已退出，插頭連接松動(dòng)。將插頭重新安插，鎖緊到位，再次測(cè)量11-12端子阻值為94Ω，13-5端子阻值為65Ω，14-4端子阻值為65Ω，9-10端子阻值為600Ω，說明各繞組正常。上電后，驅(qū)動(dòng)可正常打開，故障解除。

3 結(jié)束語

維修工作是理論指導(dǎo)實(shí)踐，實(shí)踐促進(jìn)理論的一個(gè)反復(fù)過程，理論實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合才會(huì)使維修人員更加深入，更加準(zhǔn)確的判斷處理各種故障。工作中維修人員必須具有獨(dú)立思考分析判斷的能力，操作中一定要注意觀察，不可盲目更改焊接機(jī)器人設(shè)定、跳線等狀態(tài)，要養(yǎng)成做工作記錄的好習(xí)慣，歸納總結(jié) 各類故障現(xiàn)象以及處理過程，積累故障診斷和維修方面的經(jīng)驗(yàn) ，以提高維修水平。

參考文獻(xiàn)

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[3] 李德民.《焊接機(jī)器人的故障維修》. 長(zhǎng)春：長(zhǎng)客股份制造中心，2011.

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四、機(jī)器人資料和作用，科學(xué)家是怎么制造的？

機(jī)器人可以是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

歐美國(guó)家認(rèn)為：機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械，但是日本不同意這種說法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械”，這就把那種尚需一個(gè)人操縱的機(jī)械手包括進(jìn)去了。因此，很多日本人概念中的機(jī)器人，并不是歐美人所定義的。

從80年代至今，機(jī)器人工程中心經(jīng)歷了從單機(jī)開發(fā)向多機(jī)工作站和整條機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展，已開發(fā)生產(chǎn)、銷售了300多臺(tái)套各類機(jī)器人產(chǎn)品, 近100多條機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線及工作站系統(tǒng)，產(chǎn)值近3.0億元。近年來，中心向帶鋼涂加工行業(yè)拓展，產(chǎn)品范圍涵蓋彩涂線、鍍鋅線、光整機(jī)、酸洗線、冷軋、涂裝、涂膠、裝配、搬運(yùn)、碼垛、弧焊、高壓水射流等眾多領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于汽車、鋼鐵、建材、工程機(jī)械、陶瓷、石化、家電、輕工、航空、船舶、軍工等行業(yè)，約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的40%。

1942年美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。

1948年諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。

1954年美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1956年在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。

1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

1962年美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。

1962年-1963年傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個(gè)帶有視覺傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

1965年約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

1968年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長(zhǎng)，后來更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國(guó)Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。

1978年美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

1998年丹麥樂高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。

1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

機(jī)器人的定義

在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類是一致的。

空中機(jī)器人又叫無人機(jī)，近年來在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國(guó)均居世界之首位。

“別動(dòng)隊(duì)”無人機(jī)

縱觀無人機(jī)發(fā)展的歷史，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)是推動(dòng)無人機(jī)發(fā)展的動(dòng)力。而無人機(jī)對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的影響也越來越大。一次和二次世界大戰(zhàn)期間，盡管出現(xiàn)并使用了無人機(jī)，但由于技術(shù)水平低下，無人機(jī)并未發(fā)揮重大作用。朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)中美國(guó)使用了無人偵察機(jī)和攻擊機(jī)，不過數(shù)量有限。在隨后的越南戰(zhàn)爭(zhēng)、中東戰(zhàn)爭(zhēng)中無人機(jī)已成為必不可少的武器系統(tǒng)。而在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、波黑戰(zhàn)爭(zhēng)及科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中無人機(jī)更成了主要的偵察機(jī)種。

法國(guó)“紅隼”無人機(jī)

越南戰(zhàn)爭(zhēng)期間美國(guó)空軍損失慘重，被擊落飛機(jī)2500架，飛行員死亡5000多名，美國(guó)國(guó)內(nèi)輿論嘩然。為此美國(guó)空軍較多地使用了無人機(jī)。如“水牛獵手”無人機(jī)在北越上空?qǐng)?zhí)行任務(wù)2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無人機(jī)飛行500多次，進(jìn)行電子竊聽、電臺(tái)干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機(jī)開辟通道等。

高空無人偵察機(jī)

在1982年的貝卡谷地之戰(zhàn)中，以色列軍隊(duì)通過空中偵察發(fā)現(xiàn)。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊(duì)。6月9日，以軍出動(dòng)美制E-2C“鷹眼”預(yù)警飛機(jī)對(duì)敘軍進(jìn)行監(jiān)視，同時(shí)每天出動(dòng)“偵察兵”及“猛犬”等無人機(jī)70多架次，對(duì)敘軍的防空陣地、機(jī)場(chǎng)進(jìn)行反復(fù)偵察，并將拍攝的圖像傳送給預(yù)警飛機(jī)和地面指揮部。這樣，以軍準(zhǔn)確地查明了敘軍雷達(dá)的位置，接著發(fā)射“狼”式反雷達(dá)導(dǎo)彈，摧毀了敘軍不少的雷達(dá)、導(dǎo)彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達(dá)不敢開機(jī)，為以軍有人飛機(jī)攻擊目標(biāo)創(chuàng)造了條件。

鬼怪式無人機(jī)

1991年爆發(fā)了海灣戰(zhàn)爭(zhēng)，美軍首先面對(duì)的一個(gè)問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導(dǎo)彈發(fā)射器。如果用有人偵察機(jī)，就必須在大漠上空往返飛行，長(zhǎng)時(shí)間暴露于伊拉克軍隊(duì)的高射火力之下，極其危險(xiǎn)。為此，無人機(jī)成了美軍空中偵察的主力。在整個(gè)海灣戰(zhàn)爭(zhēng)期間，“先鋒”無人機(jī)是美軍使用最多的無人機(jī)種，美軍在海灣地區(qū)共部署了6個(gè)先鋒無人機(jī)連，總共出動(dòng)了522架次，飛行時(shí)間達(dá)1640小時(shí)。那時(shí)，不論白天還是黑夜，每天總有一架先鋒無人機(jī)在海灣上空飛行。

為了摧毀伊軍在沿海修筑的堅(jiān)固的防御工事，2月4日密蘇里號(hào)戰(zhàn)艦乘夜駛至近海區(qū)，先鋒號(hào)無人機(jī)由它的甲板上起飛，用紅外偵察儀拍攝了地面目標(biāo)的圖像并傳送給指揮中心。幾分鐘后，戰(zhàn)艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標(biāo)，同時(shí)無人機(jī)不斷地為艦炮進(jìn)行校射。之后威斯康星號(hào)戰(zhàn)艦接替了密蘇里號(hào)，如此連續(xù)炮轟了三天，使伊軍的炮兵陣地、雷達(dá)網(wǎng)、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)期間，僅從兩艘戰(zhàn)列艦上起飛的先鋒無人機(jī)就有151架次，飛行了530多個(gè)小時(shí)，完成了目標(biāo)搜索、戰(zhàn)場(chǎng)警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務(wù)。

發(fā)射Brevel無人機(jī)

在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，先鋒無人機(jī)成了美國(guó)陸軍部隊(duì)的開路先鋒。它為陸軍第7軍進(jìn)行空中偵察，拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導(dǎo)彈發(fā)射陣地的圖像，并傳送給直升機(jī)部隊(duì)，接著美軍就出動(dòng)“阿帕奇”攻擊型直升機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊，必要時(shí)還可呼喚炮兵部隊(duì)進(jìn)行火力支援。先鋒機(jī)的生存能力很強(qiáng)，在319架次的飛行中，僅有一架被擊中，有4～5架由于電磁干擾而失事。

除美軍外，英、法、加拿大也都出動(dòng)了無人機(jī)。如法國(guó)的“幼鹿”師裝備有一個(gè)“馬爾特”無人機(jī)排。當(dāng)法軍深入伊境內(nèi)作戰(zhàn)時(shí)，首先派無人機(jī)偵察敵情，根據(jù)偵察到的情況，法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。

1995年波黑戰(zhàn)爭(zhēng)中，因部隊(duì)急需，“捕食者”無人機(jī)很快就被運(yùn)往前線。在北約空襲塞族部隊(duì)的補(bǔ)給線、彈藥庫、指揮中心時(shí)，“捕食者”發(fā)揮了重要的作用。它首先進(jìn)行偵察，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后引導(dǎo)有人飛機(jī)進(jìn)行攻擊，然后再進(jìn)行戰(zhàn)果評(píng)估。它還為聯(lián)合國(guó)維和部隊(duì)提供波黑境內(nèi)主要公路上軍車移動(dòng)的情況，以判斷各方是否遵守了和平協(xié)議。美軍因而把“捕食者”稱作“戰(zhàn)場(chǎng)上的低空衛(wèi)星”。其實(shí)衛(wèi)星只能提供戰(zhàn)場(chǎng)上的瞬間圖像，而無人機(jī)可以在戰(zhàn)場(chǎng)上空長(zhǎng)時(shí)間盤旋逗留，因而能夠提供戰(zhàn)場(chǎng)的連續(xù)實(shí)時(shí)圖像，無人機(jī)還比使用衛(wèi)星便宜得多。

1999年3月24日，以美國(guó)為首的北約打著“維護(hù)人權(quán)”的幌子對(duì)南聯(lián)盟開始了狂轟濫炸，爆發(fā)了震驚世界的“科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)”。在持續(xù)78天的轟炸過程中，北約共出動(dòng)飛機(jī)3.2萬架次，投入艦艇40多艘，扔下炸彈1.3萬噸，造成了二戰(zhàn)以來歐洲空前的浩劫。

南聯(lián)盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件，大大影響了北約偵察衛(wèi)星及高空偵察機(jī)的偵察效果，塞軍的防空火力又很猛，有人偵察機(jī)不敢低飛，致使北約空軍無法識(shí)別及攻擊云層下面的目標(biāo)。為了減少人員的傷亡，北約大量使用了無人機(jī)?？扑魑謶?zhàn)爭(zhēng)是世界局部戰(zhàn)爭(zhēng)中使用無人機(jī)數(shù)量最多、無人機(jī)發(fā)揮作用最大的戰(zhàn)爭(zhēng)。無人機(jī)盡管飛得較慢，飛行高度較低，但它體積小，雷達(dá)及紅外特征較小，隱蔽性好，不易被擊中，適于進(jìn)行中低空偵察，可以看清衛(wèi)星及有人偵察機(jī)看不清的目標(biāo)。

在科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中，美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)及英國(guó)總共出動(dòng)了6種不同類型的無人機(jī)約200多架，它們有：美國(guó)空軍的“捕食者”（Predator）、陸軍的“獵人”（Hunter）及海軍的“先鋒”（Pioneer）；德國(guó)的CL-289；法國(guó)的“紅隼”（Crecerelles）、 “獵人”，以及英國(guó)的“不死鳥”（Phoenix）等無人機(jī)。

無人機(jī)在科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中主要完成了以下一些任務(wù)：中低空偵察及戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視，電子干擾，戰(zhàn)果評(píng)估，目標(biāo)定位，氣象資料搜集，散發(fā)傳單以及營(yíng)救飛行員等。

科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)不僅大大提高了無人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中的地位，而且引起了各國(guó)政府對(duì)無人機(jī)的重視。美國(guó)參議院武裝部隊(duì)委員會(huì)要求，10年內(nèi)軍方應(yīng)準(zhǔn)備足夠數(shù)量的無人系統(tǒng)，使低空攻擊機(jī)中有三分之一是無人機(jī)；15年內(nèi)，地面戰(zhàn)車中應(yīng)有三分之一是無人系統(tǒng)。這并不是要用無人系統(tǒng)代替飛行員及有人飛機(jī)，而是用它們補(bǔ)充有人飛機(jī)的能力，以便在高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)中盡量少用飛行員。無人機(jī)的發(fā)展必將推動(dòng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)理論和無人戰(zhàn)爭(zhēng)體系的發(fā)展。

機(jī)器警察

所謂地面軍用機(jī)器人是指在地面上使用的機(jī)器人系統(tǒng)，它們不僅在和平時(shí)期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務(wù)，在戰(zhàn)時(shí)還可以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊等各種任務(wù)，今天美、英、德、法、日等國(guó)均已研制出多種型號(hào)的地面軍用機(jī)器人。

英國(guó)的“手推車”機(jī)器人

在西方國(guó)家中，恐怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問題。英國(guó)由于民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國(guó)研制的履帶式“手推車”及“超級(jí)手推車”排爆機(jī)器人，已向50多個(gè)國(guó)家的軍警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。最近英國(guó)又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。

“土撥鼠”和“野?！迸疟瑱C(jī)器人

除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰(zhàn)亂國(guó)家中，到處都散布著未爆炸的各種彈藥。例如，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后的科威特，就像一座隨時(shí)可能爆炸的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個(gè)國(guó)家制造的25萬顆地雷，85萬發(fā)炮彈，以及多國(guó)部隊(duì)投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈，其中至少有20％沒有爆炸。而且直到現(xiàn)在，在許多國(guó)家中甚至還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未爆炸的炸彈和地雷。因此，爆炸物處理機(jī)器人的需求量是很大的。

排除爆炸物機(jī)器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉(zhuǎn)向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用來對(duì)爆炸物進(jìn)行觀察；一個(gè)多自由度機(jī)械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運(yùn)走；車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準(zhǔn)后，它可把爆炸物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀；有的機(jī)器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。

德國(guó)的排爆機(jī)器人

在法國(guó)，空軍、陸軍和警察署都購(gòu)買了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆機(jī)器人。DM公司研制的RM35機(jī)器人也被巴黎機(jī)場(chǎng)管理局選中。德國(guó)駐波黑的維和部隊(duì)則裝備了Telerob公司的MV4系列機(jī)器人。我國(guó)沈陽自動(dòng)化所研制的PXJ-2機(jī)器人也加入了公安部隊(duì)的行列。

美國(guó)Remotec公司的Andros系列機(jī)器人受到各國(guó)軍警部門的歡迎，白宮及國(guó)會(huì)大廈的警察局都購(gòu)買了這種機(jī)器人。在南非總統(tǒng)選舉之前，警方購(gòu)買了四臺(tái)AndrosVIA型機(jī)器人，它們?cè)谶x舉過程中總共執(zhí)行了100多次任務(wù)。 Andros機(jī)器人可用于小型隨機(jī)爆炸物的處理，它是美國(guó)空軍客機(jī)及客車上使用的唯一的機(jī)器人。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后，美國(guó)海軍也曾用這種機(jī)器人在沙特阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈藥。美國(guó)空軍還派出5臺(tái)Andros機(jī)器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮彈的清理?？哲娒總€(gè)現(xiàn)役排爆小隊(duì)及航空救援中心都裝備有一臺(tái)Andros VI。

我國(guó)研制的排爆機(jī)器人

排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動(dòng)。監(jiān)視人員可以在遠(yuǎn)處對(duì)犯罪分子晝夜進(jìn)行觀察，監(jiān)聽他們的談話，不必暴露自己就可對(duì)情況了如指掌。

1993年初，在美國(guó)發(fā)生了韋科莊園教案，為了弄清教徒們的活動(dòng)，聯(lián)邦調(diào)查局使用了兩種機(jī)器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機(jī)器人，另一種是RST公司研制的STV機(jī)器人。STV是一輛6輪遙控車，采用無線電及光纜通信。車上有一個(gè)可升高到4.5米的支架，上面裝有彩色立體攝像機(jī)、晝用瞄準(zhǔn)具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測(cè)器、化學(xué)探測(cè)器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、目標(biāo)跟蹤用的前視紅外傳感器等。該車僅需一名操作人員，遙控距離達(dá)10公里。在這次行動(dòng)中共出動(dòng)了3臺(tái)STV，操作人員遙控機(jī)器人行駛到距莊園548米的地方停下來，升起車上的支架，利用攝像機(jī)和紅外探測(cè)器向窗內(nèi)窺探，聯(lián)邦調(diào)查局的官員們圍著熒光屏觀察傳感器發(fā)回的圖像，可以把屋里的活動(dòng)看得一清二楚。

機(jī)器人指揮

其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。

1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成：

1，生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）；

2，造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；

4，人造皮膚（含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中，機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。

但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。最后，一對(duì)感知能力優(yōu)于其它機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又起死回生了。

卡佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。

為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”：

1，機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；

2，機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；

3，機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。

這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。

在1967年日本召開的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來表示機(jī)器人的形象。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：

1，具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；

2，具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；

3，具有平衡覺和固有覺的傳感器。

禮儀機(jī)器人

該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。

機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。

1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。

1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。”

我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中，人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

中國(guó)工程院院長(zhǎng)宋健指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化”。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。

古代機(jī)器人

機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。

機(jī)器馬車

西周時(shí)期，我國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國(guó)最早記載的機(jī)器人。

春秋后期，我國(guó)著名的木匠魯班，在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了我國(guó)勞動(dòng)人民的聰明智慧。

公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人——自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。

后漢三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。

1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。

1738年，法國(guó)天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)嘎嘎叫，會(huì)游泳和喝水，還會(huì)進(jìn)食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機(jī)械化而進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的分析。

以上就是小編對(duì)于機(jī)器人vi設(shè)計(jì)問題和相關(guān)問題的解答了，如有疑問，可撥打網(wǎng)站上的電話，或添加微信。