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智能機(jī)器人有哪些種類(lèi)（智能機(jī)器人有哪些種類(lèi)圖表）

發(fā)布時(shí)間：2023-04-24 04:43:11 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 83

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于智能機(jī)器人有哪些種類(lèi)的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

機(jī)器人的種類(lèi)
智能機(jī)器人怎么分類(lèi)的？
機(jī)器人有哪些種類(lèi)？

智能機(jī)器人有哪些種類(lèi)（智能機(jī)器人有哪些種類(lèi)圖表）

機(jī)器人的種類(lèi)

一、按照行業(yè)來(lái)分，機(jī)器人有工業(yè)，服務(wù)領(lǐng)域和特殊領(lǐng)域的機(jī)器人

（1）工業(yè)機(jī)器

工業(yè)機(jī)器人包括搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢查等機(jī)器人，主要應(yīng)用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

（2）極限作業(yè)機(jī)器人

極限作業(yè)機(jī)器人包括建筑、農(nóng)業(yè)等機(jī)器人，主要應(yīng)用于人們難以進(jìn)入的核電站、海底、宇宙空間等場(chǎng)合。

（3）娛樂(lè)機(jī)器人

娛樂(lè)機(jī)器人包括彈奏樂(lè)器的機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、玩具機(jī)器人等（具有某種程度的通用性），也包括根據(jù)環(huán)境而改變動(dòng)作的機(jī)器人。

二、按照控制方式分類(lèi)，可分為操作機(jī)器人、程序機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)器人和綜合機(jī)器人。

（1）操作機(jī)器人

操作機(jī)器人的典型代表是在核電站處理放射性物質(zhì)時(shí)遠(yuǎn)距離進(jìn)行操作的機(jī)器人。在這種機(jī)器人中，具有人手操縱功能的部分稱(chēng)為主動(dòng)機(jī)械手，進(jìn)行類(lèi)似于動(dòng)作的部分稱(chēng)為從動(dòng)機(jī)械手。其中從動(dòng)機(jī)械手要大些，是用經(jīng)過(guò)放大的力進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人；主動(dòng)機(jī)械手要小些。還有可以一方面用顯微鏡進(jìn)行觀察、另一方面可以進(jìn)行精密作業(yè)的機(jī)器人。

（2）程序機(jī)器人

程序機(jī)器人可以按預(yù)先給定的程序、條件、位置進(jìn)行作業(yè)。

（3）示教再現(xiàn)機(jī)器人

示教再現(xiàn)機(jī)器人與盒式磁帶的錄放相似，機(jī)器人可以將所教的操作過(guò)程自動(dòng)地記錄在磁盤(pán)、磁帶等存儲(chǔ)器中，當(dāng)需要再現(xiàn)操作時(shí)，可重復(fù)所教過(guò)的動(dòng)作過(guò)程。示教方法有直接示教與遙控示教兩種。

（4）智能機(jī)器人

智能機(jī)器人既可以進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作，還可以按照工作環(huán)境的改變而變換動(dòng)作。

（5）綜合機(jī)器人

綜合機(jī)器人是由操縱機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)機(jī)器人組合而成的機(jī)器人，如火星機(jī)器人。

智能機(jī)器人怎么分類(lèi)的？

第一個(gè)：空中型；空中型機(jī)器人具有戰(zhàn)斗力還有可以為真正的戰(zhàn)爭(zhēng)減少傷亡。

第二個(gè)：家務(wù)型機(jī)器人；可以玩耍，可以幫我們自己家里的衛(wèi)生打掃干凈，整理家務(wù)。

第三個(gè)：操作型機(jī)器人；可以具體操作一個(gè)支點(diǎn)或者是關(guān)節(jié)的控制，可固定，多功能。

第四個(gè)：程控型；就我們?cè)诓僮鳈C(jī)器人的時(shí)候需要準(zhǔn)備按照流程控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

第五個(gè)：數(shù)控型；就是我們通過(guò)語(yǔ)音，數(shù)值或者直接說(shuō)話(huà)，就完成動(dòng)作的示意。

第六個(gè)：搜救型；就是我們?cè)谀撤N肉眼看不到或者是沒(méi)熱能感應(yīng)或者是紅外掃描偵探

第七個(gè)：平臺(tái)型；就是在不同的環(huán)境，可以有不同的適應(yīng)能力，隨時(shí)都可以有新的動(dòng)作，不會(huì)有干擾。

第八個(gè)：兒童玩具機(jī)器人，可以輔導(dǎo)孩子學(xué)習(xí)，和云端智能搜索，語(yǔ)音識(shí)別。

智能機(jī)器人有哪些種類(lèi)（智能機(jī)器人有哪些種類(lèi)圖表）

機(jī)器人有哪些種類(lèi)？

1、操作型機(jī)器人能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。?

2、程控型機(jī)器人按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。?

3、示教再現(xiàn)型機(jī)器人通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。?

4、數(shù)控型機(jī)器人不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。?

5、感覺(jué)控制型機(jī)器人利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。?

6、適應(yīng)控制型機(jī)器人機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。?

7、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人?
機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。?

8、智能機(jī)器人?以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。?

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱(chēng)，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。

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