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機(jī)器人應(yīng)用論文參考（機(jī)器人應(yīng)用論文參考文獻(xiàn)匯總）

發(fā)布時間：2023-04-24 16:45:32 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 78

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先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用工程碩士論文

機(jī)器人應(yīng)用論文參考（機(jī)器人應(yīng)用論文參考文獻(xiàn)匯總）

先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用工程碩士論文

先進(jìn)機(jī)器人方面的論文在輕風(fēng)論文網(wǎng) 很多的哦，你可以參考下，如果還有不清楚的地方，可以咨詢下他們的在線輔導(dǎo)老師，我之前也是求助他們幫忙的，很快就給我了，當(dāng)時還是輕風(fēng)論文的王老師幫忙的，態(tài)度不錯，呵呵，相對于一些小機(jī)構(gòu)和個人要靠譜的多
這里還有些資料，你參考下
多移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法與導(dǎo)航系統(tǒng)研究
本文主要研究了多移動機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的多移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法與導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)采用了全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃算法相結(jié)合的方式。全局路徑規(guī) 劃采用改進(jìn)的動態(tài)規(guī)劃算法，將其他機(jī)器人位置信息加入機(jī)器人路徑規(guī)劃當(dāng)中。局部路徑規(guī)劃采用人工勢場法，使機(jī)器人不斷朝目標(biāo)運(yùn)動的同時避免與環(huán)境、障礙物發(fā)生碰撞。通過在分布式多移動機(jī)器人仿真系統(tǒng)上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，充分證明了路徑規(guī) 劃算法與導(dǎo)航系統(tǒng)適于多移動機(jī)器人協(xié)調(diào)，性能比較好。本文主要研究了以下內(nèi)容：1．構(gòu)建適合于多移動機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)；2．提出一種適用于多移動機(jī)器人的路徑規(guī) 劃算法；3．利用分布式多移動機(jī)器人仿真系統(tǒng)驗(yàn)證導(dǎo)航系統(tǒng)與路徑規(guī)劃算法。導(dǎo)航系統(tǒng)采用全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃算法相結(jié)合的方式。導(dǎo)航系統(tǒng)啟動后，機(jī)器人和服務(wù)器建立連接，服務(wù)器會讀取數(shù)據(jù)庫中的地圖信息，將地圖信息傳送給機(jī)器人。機(jī)器人先做全局路徑規(guī)劃，從地圖信息中提取出拓?fù)?圖，結(jié)合地圖信息中的數(shù)據(jù) ，搜索最優(yōu)路徑，完成全局路徑規(guī)劃。全局路徑規(guī)劃的結(jié)果是由道路，站組成的一條全局路徑。機(jī)器人在每段道路中進(jìn)行局部路徑規(guī)劃算法，在朝局部目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動的同時，要與墻壁保持安全距離，并且要避免與其他機(jī)器人相撞。每到達(dá)一個局部目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人就朝終點(diǎn) 接近一步，并最終完成服務(wù)器給定的任務(wù)。在導(dǎo)航系統(tǒng)中，全局路徑規(guī)劃給機(jī)器人全局的指導(dǎo)，目標(biāo) 明確，避免了僅用局部路徑規(guī)劃時造成的機(jī)器人運(yùn)動的盲目性。同時又發(fā) 揚(yáng)了局部路徑規(guī)劃的優(yōu)勢，具有良好的實(shí)時性，避免碰撞。<WP=67>在導(dǎo)航系統(tǒng)中，全局路徑規(guī)劃采用改進(jìn)動態(tài)規(guī)劃算法。改進(jìn)動態(tài)規(guī)劃算法是在傳統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃算法的基礎(chǔ)上，加入機(jī)器人的位置信息作為道路的動態(tài)權(quán)重，從而產(chǎn)生了適用于多機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法.
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