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鍋大俠的VI設計（鍋大俠logo標）

發(fā)布時間：2023-05-07 23:45:09 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 115

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于鍋大俠的VI設計的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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我們想做一個循跡機器人，圖上有白色底黑線，重點還有紅色的終點，想請各位大俠推薦下我用什么傳感器好呢
右腿驅動怎么提取共模信號

鍋大俠的VI設計（鍋大俠logo標）

我們想做一個循跡機器人，圖上有白色底黑線，重點還有紅色的終點，想請各位大俠推薦下我用什么傳感器好呢

黑白的就使用一般的全色光電傳感器，識別紅色區(qū)用一個單獨的傳感器，但仍然是用全色的傳感器，也可以用紅敏感的光電傳感器，前邊加紅濾色片，這樣別的顏色的光線作用到光電傳感器上時，它的信號都不如紅顏色的強。
光電傳感器用一般的光敏電阻或光敏二、三極管以及專用的光電傳感器都可以。
有專門對紅敏感的可以直接用，如果沒有的話可以在前邊加紅色的濾色片實現(xiàn)對紅光的敏感。就算是對紅敏感的傳感器也應該加濾色片，以銳化對紅光的敏感性。
如果我沒有讀錯題意的話，tanzongliang所說的那個設計和這個是不同的，那個只要尋找黑白線就行了，它的設計等于是車認路，然后根據(jù)預定的路線在已經(jīng)存中的地圖信息中比較并行走至終點，而這個題中要求是以紅顏色為終點，所以是有一定差別的。

右腿驅動怎么提取共模信號

下圖是典型的心電放大電路，AD620是3運放儀表放大器，AD705J構成右腿驅動電路，右腿驅動電路的主要作用是提高共模抑制比，減少50Hz或60Hz的工頻干擾。
那么右腿驅動電路的原理是怎樣的呢？
右腿驅動電路可以簡化為下面框圖，Vi_cm是輸入的共模電壓，Vf_cm是反饋回來的電壓，Vsum_cm是輸入和反饋求和后的電壓，Vo_cm是輸出的電壓，前置儀表放大器對于共模信號而言放大倍數(shù)A=1，右腿驅動電路的放大倍數(shù)大約幾十倍，是反向比例放大。
根據(jù)上圖我們可以得到系統(tǒng)輸入輸出關系：
Vo_cm = Vsum_cm * A = Vsum_cm
Vsum_cm = Vi_cm + Vf_cm
Vf_cm = -F*Vo_cm
合并上面兩個公式得到：
Vo_cm = Vi_cm/ (1 + F)
放大倍數(shù)F比較大，因此輸入共模電壓就被衰減了，Vo_cm會非常小，共模抑制比是差模增益與共模增益的比值，因此共模抑制比就可以提高。
總結來說就是，提取出共模電壓，對其進行反向放大，再反饋回人體，人體共模信號疊加這個反向放大的共模信號后就會被抑制。
下圖是基于multisim的右腿驅動仿真電路圖，U1A作為加法器來代替前置儀表放大器（共模增益為1），它的輸出Vo_cm = Vi_cm + Vf_cm， U1B是右腿驅動部分，是反向比例放大，放大倍數(shù)是-40倍。
仿真波形見下圖，兩條淺藍色的曲線分別是輸出、求和后的波形Vo_cm和Vsum_cm，可以看到二者的幅值非常低，接近0電平，也就是說疊加在人體上的共模電壓被有效降低（接近GND，這又是一個有趣的內容，以后會介紹GND相關的內容），輸入的共模信號被很大程度壓制下來，從100mV降低到2.5mV。根據(jù)前文分析，理論上應該降低為：Vo_cm = Vi_cm/ (1 + F) = 100/41 = 2.439 mV，仿真與理論計算結果一致。
值得一提的是，共模信號只能被抑制，而不能完全被去除，同時，由于電路不能做到完全對稱，所以一部分共模信號還是會轉換成差模信號，并且被放大，最終在頻譜上出現(xiàn)，因此，有必要增加硬件或軟件措施，進一步抑制共模干擾（50Hz工頻干擾）。
以上就是關于右腿驅動電路的探討，你學廢了嗎？
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工程師看海
作者：工程師看海
原始發(fā)表時間：2022-04-12
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用戶10209817
回復工程師看海
可否用超級伺服電路？超級伺服電路對低頻信號影響也特別大
2022-11-22 11:02
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用戶10209817
回復工程師看海
請問一下是使用電容和電阻組成的高通濾波嗎？RC高通濾波仿真看對低頻如0.1hz信號的影響很大，衰減特別多
2022-11-21 16:20
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工程師看海
回復用戶10209817
高通濾波
2022-11-21 15:18
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用戶10209817
請教一下，怎么使用硬件去腦電的信號漂移呢
2022-11-21 15:17
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