被機器人不停歇的上（我被當(dāng)成發(fā)泄玩具的一天作文）

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本文目錄:

• 1、abb機器人自動停止已打開警報怎么消除？

• 2、掃地機器人停不了機

• 3、樂源機器人界面停上運行是什么原因？

• 4、我家掃地機器人讓我全身不小心浸水了，現(xiàn)在電源一會叫不停也不走了咋辦

一、abb機器人自動停止已打開警報怎么消除？

搖桿被禁用一般有3種情況

1:在啟動機器人時人為觸動搖桿，啟動后有時會出現(xiàn)搖桿禁用。重新啟動機器人即可

2:搖桿控制精度出現(xiàn)偏移，需校準(zhǔn)搖桿。

3：重啟機器人的同時按住示教器的第四個快捷鍵和停止鍵。

ABB機器人緊急停止、自動停止等詳情

ABB機器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護裝置，例如門互鎖開關(guān)、 安全光柵等，例如我們經(jīng)常使用的護欄安全門鎖，在機器人運行程序時，斷開安全門鎖可以使機器人停止，已保證人員的安全。ABB機器人提供的安全回路有如下4種：

AS(Auto Stop)自動停止：

自動停止只有在機器人自動運行模式下才會起作用。自動停止常用于在機器人自動運行時監(jiān)控其附屬安全裝置的狀態(tài)，如護欄安全門鎖，安全光幕等等。

ES(Emer Stop)緊急停止：

一旦觸發(fā)ES回路，無論機器人在何種運行模式下，都會立即停止，且在報警沒有確認(rèn)（松開急停，上電按鈕上電）的情況下，機器人是無法啟動繼續(xù)運行的。ES建議只有在緊急的情況下再去使用，不正確使用會影響機器人的使用壽命。

GS(General Stop)常規(guī)停止：

GS在機器人的所有運行模式下都有效。只要觸發(fā)GS，ABB機器人就無法上電。這個一般很少用，比如手動jog機器人時，如果配置了GS，真的感覺好麻煩。

SS(Superior Stop)上級停止：

SS主要用于與外部設(shè)備進行連接，如安全plc。在機器人任何運行模式下都有效。這個也一般很少用。

ES(Emer Stop)緊急停止：

將安全面板的X1與X2的第3腳與4腳的連接斷，機器人就會進入緊急停止?fàn)顟B(tài)。ES1與ES2要分別單獨接入無源NC常閉觸點。ES1與ES2要同時使用。

AS(Auto Stop)自動停止：

將安全面板的X5的5腳與6腳、11腳與12腳的連接斷開，機器人就會進入自動停止?fàn)顟B(tài)。AS1與AS2要分別單獨接入無源NC常閉觸點。AS1與AS2要同時使用。

IRC5 Compact緊湊型控制柜：

ES(Emer Stop)緊急停止：

將安全面板的XS7與XS8的第1腳與2腳的連接斷，機器人就會進入緊急停止?fàn)顟B(tài)。ES1與ES2要分別單獨接入無源NC常閉觸點。ES1與ES2要同時使用。接線方式如下圖所示：

AS(Auto Stop)自動停止：

將安全面板的XS9的5腳與6腳、11腳與12腳的連接斷開，機器人就會進入自動停止?fàn)顟B(tài)。AS1與AS2要分別單獨接入無源NC常閉觸點。AS1與AS2要同時使用。

二、掃地機器人停不了機

掃地機器人停不了機原因如下：

1、先檢查電量是否充足，可能是電源不足導(dǎo)致掃地機器人停止工作。

2、將掃地機器人翻轉(zhuǎn)過來，看一下掃地機器人吸口是不是被較大的垃圾堵住了吸口，檢查一下刷頭轉(zhuǎn)抽是不是堆積了太多小塵埃。

3、去除掃地機器人塵盒，可能是垃圾裝滿了裝不下導(dǎo)致的停止工作。

三、樂源機器人界面停上運行是什么原因？

這個如果機器人界面停這個如果機器人界面停止運行的話，那說明你根本就沒有連接上他的指揮系統(tǒng)。

四、我家掃地機器人讓我全身不小心浸水了，現(xiàn)在電源一會叫不停也不走了咋辦

關(guān)閉電源，暫時不要開機了，能找個明白人打開機殼進行除濕最好，如果找不到可把地上墊上干布把機器倒扣過來放在干布上呆幾天再開機試試。

以上就是關(guān)于被機器人不停歇的上相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。

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