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機(jī)器人可分為哪四類（機(jī)器人可分為哪四類型）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 03:50:47 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 85 問大家

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本文目錄:

1、智能機(jī)器人按功能可分為哪幾類？
2、按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為那幾類
3、關(guān)于機(jī)器人的資料機(jī)器人分為哪些
4、機(jī)器人可分為哪四大類

機(jī)器人可分為哪四類（機(jī)器人可分為哪四類型）

一、智能機(jī)器人按功能可分為哪幾類？

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人分類：1、操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。2、程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。3、示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。4、數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。5、感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。6、適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。7、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能"體會(huì)"工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所"學(xué)"的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。8、智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的分類方法已不能確切區(qū)分新涌現(xiàn)的各類體系結(jié)構(gòu).給出了智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的定義并提出新的分類方法,依據(jù)智能機(jī)器人系統(tǒng)的智能、行為、信息、控制的時(shí)空分布模式沿著體系結(jié)構(gòu)發(fā)展的時(shí)間線索歸納出7種典型的體系結(jié)構(gòu):分層遞階結(jié)構(gòu)、包容結(jié)構(gòu)、三層結(jié)構(gòu)、自組織結(jié)構(gòu)、分布式結(jié)構(gòu)、進(jìn)化控制結(jié)構(gòu)和社會(huì)機(jī)器人結(jié)了構(gòu),并分析了各類體系結(jié)構(gòu)的特色之處.給出的分類依據(jù)能夠更全面細(xì)致地刻畫智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的特征,從而清晰地界定各類體系結(jié)構(gòu),這有助于智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)。

機(jī)器人可分為哪四類（機(jī)器人可分為哪四類型）

二、按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為那幾類

按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為6類，分別是移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人、潔凈機(jī)器人。

1、移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。

2、焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。

3、弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

機(jī)器人可分為哪四類（機(jī)器人可分為哪四類型）

4、激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

5、真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

6、潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機(jī)器人

三、關(guān)于機(jī)器人的資料機(jī)器人分為哪些

1、機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。

2、國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。按照機(jī)器人的發(fā)展階段分類，分為：第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。第三代機(jī)器人：智能型機(jī)器人。

四、機(jī)器人可分為哪四大類

功能上,通過背后的人工智能技術(shù),提供語音助手、私人助理、音樂機(jī)器人、家電管理四大類功能。

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